Датчик емкостного типа для распознания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней Советский патент 1978 года по МПК A01D33/08 

1

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в автократических устройствах для отделения корнеклубнеплодов от комков почвы и камней.

Известны датчики емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащие обкладки, одна из которых выполнена в виде штыря, а другая - сложной формы, соединенные со схемой формирования управляющего сигнала В известных датчиках имеется параг зитная емкость, обусловленная наличием зазоров между распознаваемьм предметом и обкладками датчика.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является датчик емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащий закрепленные на основании обкладки, выполненные в виде Y -образно расположенных пластин, включенных в схему формирования управляющего сигнала 2. Недостатком известного датчика также является низкая надежность распознавания за счет наличия зазора между распознаваемым предметом и обкладками датчика,а также необходимость предварительной сортировки распознаваемых предметов по размерам 2 .

Целью изобретения является.повышение надежности распознавания корнеклубнеплодов без предварительной сОртировки их по размерам.

Поставленная цель достигается тем, что пластины закреплены на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Кроме того, пластины закреплены на основании посредством плоских диэлектрических пружин.

На фиг.1 показана конструкция датчика; на.фиг.2 даны графики зависимости максимальной емкости датчика от размеров корнеклубнеплодов и примесей (комков почвы, камней) при.различных положениях их между обкладками датчика;на фиг.З дана схема-формирования управляющего сигнала.

Датчик содержит основание 1, на котором с помощью диэлектрических плоских пружин 2 (ли шарнирно) закреплены с возможностью перемещений обкладки, выполненные в видеплас.тин 3, которые расположены V - образно, схему формирования управляющего сигнала 4.

Датчик работает следующим образом.

Корнеклубнеплод или комок почвы, пгшающий на пластины 3, раздвигает цх собственным весом по своим размерам и проходит через датчик,попадая на згюлонку исполнительного механизма. Размеры пластин датчика .и угол наклона их подбирают так,чтобы емкость от корнеклубнеплода с самыми мгшшхш и большими размерами оставалась почти неизменной.На величину емкости датчика действуют два противоречивых фактора:изменение расстояния между его пластинами и степень заполнения внутренней области диэлектрике. Например, большой корнеклубнеплод увеличивает расстояние между пластинами,что приводит к . уменьшению емкости,но при этом большая часть внутреннего объема датчик будет заполнена диэлектриком, что увеличит емкость. Для корнеклубнепл да с мальми размерами всь наоборот. В результате совместного действия указанных факторов максимальная емкость датчика при прохождении большого и малого клубней оказывается почти неизменной.

Различное изменение емкости при попадании на его обкладки

корнеклубнеплодов или комков почвы, камней является управляющим сигналом, который формируется в схеме формирования 4 для исполнительного механизма разделения.

Формула изобретения

Датчик емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащий закрепленные на основании обкладки, выполненные в виде V -образно расположенных пластин,включенных в схему формирования управлякндего сигнала, о т л и чающийся тем, что, с целью повьаиения надежности распознавания корнеклубнеплодов без предваритель юй сортировки их по размерам,пластины закреплены на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

2. Датчик ПОП.1, отличающийся тем, что пластины закреплены на основании посредством плоских диэлектрических пружин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство

417100, кл.А 01 В 41/06, 1971.

2.Авторское свидетельство

244764, кл.А 01 Ц 33/08, 1966.

N

го

Влажна fi почВл

сачубг)

ff/lt HU

Cyxa/t птВа и канни

V(ttM)

f

(S56597) (ОЬС) «/«.г

ucaojiifume/iitHOf неханизмц