Способ распознавания растений и почвы Советский патент 1975 года по МПК A01D33/08 A01B41/06 

1

Изобретение относится к технике распознавания растений и почвы с целью автоматизации сортировки корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, междурядной обработки и уборки сельскохозяйственных культур.

Известны способы распознавания растений и почвы, включающие внесение их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительного элемента резонансной системы и определение вызываемого этим внесением соотношения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления.

Однако из-за воздействия изменяющихся диэлектрических свойств почв (особенно при одновременном внесении растений и почвы в электромагнитное поле чувствительного элемента) эти способы имеют низкую точность распознавания растений.

Цель изобретения - повысить точность распознавания и снизить влияние изменяющихся диэлектрических свойств почвы.

Это достигается тем, что формирование выходных сигналов производят цутем сравнивания фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от почвы, воздействие которой выделяют по частотному спектру.

Таким образом, для распознавания растений и почвы используют разность фаз сигналов, обусловленных внесением растений и почвы в чувствительный элемент, включенный, например, в резонансную систему. При этом растения и почву распознают путем сравнения фазы опорного сигнала с фазой сигнала, характеризующего соотношение активного и реактивного сопротивлений, вносимых распознаваемыми предметами в чувствительный элемент.

Регулируя фазу опорного сигнала, обеспечивают заданное соотношение между сигналами от растений и почвы, а затем, устанавливая фазу опорного сигнала, равной фазе напряжения, получаемого при внесении в чувствительный элемент почвы, настраивают распознающую фазоизмерительную систему в режим, нечувствительный к почве.

Однако изменение диэлектрических свойств почвы приводит к изменению фазы сигнала,

характеризующего почву. Это снижает точность распознавания растений и почвы, так как при одновременном их внесении в чувствительный элемент сигналы от почвы могут преобладать над сигналами от растений. Поэтому за изменяющимися свойствами почвы следят автоматически и воздействиями, обусловленными разностью фаз опорного сигнала и сигнала от почвы, регулируют фазу опорного сигнала, сводя к минимуму указанную разность.

Сигналы от почвы, предназначенные для компенсации этой разницы, выделяют по ннзкочастотной части спектра выходного сигнала устройства. Используют тот факт, что частота внесения растении в электромагнитное поле чувствительного элемента превосходит частоты изменения диэлектрических свойств почвы.

Применение автоматической подстройки фазы опорного сигнала в зависимости от сигналов, обусловленных изменяющимися свойствами почвы, позволяет повысить точность распознавания растений на почве и в почве, резко уменьшив ее влияние на сигналы от растений.

П р е д м е т изобретен и я Способ распознавания растений и почвы, включаюш,ий внесение их в высокочастотное электромагнитное ноле чувствительного элемента резонансной системы и определение соотношения активной и реактивной составляюш,их комплексного сопротивления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания и снижения влияния изменяющихся диэлектрических свойств почвы, формирование выходных сигналов производят путем сравнения фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от почвы, воздействие которой выделяют по частотному спектру.