Устройство для телеуправления Советский патент 1942 года по МПК G08C19/16 

Предметом настоящего изобретения является устройство для управлеккя на расстоянии всевозможными подвижными и кеподви.жными установками при иомощ и ряда имиульсоз но любым канала М связи, D том числе ); по высолочастотным ()aдиocEяз;).

Предлагаемое устройство отлич ется от известных тем, что в нем применены рете присоединяемые к pa-vii-iM точкам задерживающей .

В основу предлагаемого устройства положена схема замещения длинной линии, имеющая постоянное время запаздывания At в каж дом элементе и изобрая ениая на фиг. 1.

При ПОМОЩ.И этой схемы решается основная принциггиальная задача всякого теоЧемеханического устройства, я именно: развертывание по времени ряда сигналов, распределенных в пространстве, и наоборот.

На фиг. 2 показана скелетная схема передающей части этого устройства, для случая передачи положения пяти объектов. Обозначения на схеме: L и С-индуктивности и емкости элементов цепочки; /Ci..../C5-контакты сигнализируемых объектов или управляющих ключей; А-генератор импульсов.

Контакты /Ci... /Сз присоединены к шинам различной полярности, получающим напряжение от генератора и:,;пульсо-з А. Таким образом, конденсаторы С через контакты К сосдянгются с щинами плюс ( + ) или минус (-) в зависимое } от полокгьия объекта, т. е. положения контакта /С.

В момент подачи импульса на гаины (--; и (-) от генератора Л, конделсатсры С получают пол-ожительные ИЛ отрицательные заряды, которые начинают перемещаться к KOHuaiii -епочки с постсч-тнг й конечной скоростью, определяемой постоянными времени цепи L и С.

Таким образом, в конце цепочки, цриключекной к каналу связи, будут появляться др/г га друтом, с задаиныл;и интервалам-и времени,

л- 6218G - 2 -

MOiu: положс1 1:с кл;очс11 /С здоль ц.сгюиа;. Слсдоиаге.чьпо развертка уо в)1емен;1 iipoi-;36o,U;Hoii расстановки ключей / стве.

На фиг. 3 сртсх а предстаитеио прилшрпое рас(1рсделе 1ие во гзременк и.мпуд)сов напряже1П1я иными словами к)ивая напряженсля в канале связи. На фиг. 4 показана скелетная схема приемной части Зстройстза. К узлов;-,М точкам цепочки прИсоедиаены лампсвые (электрогкыс) рете ai.... д;; и в. Набегач па цепочку нриемного устройства, импульсы ;апр; /ке ия будут передвигаться вдоль нее с иостоянной скоростью.

Таккл , з момент времени, соответствуюсммн пронн1хновекию в -гачале т ,епочкн .ослсднего 1импул1;са, все пе)еданные имнульсь окажется раснрсдс.чсичьмк вдоль ценсчки з порядке их с,чсдо ;ання друг за другом по временя. При этом нервын нр ;шедшнй нмпулье окажется расподожен :ым с ксннс неночки, а :тоследний-в }1ачале ее.

Момент ироникно ;ения в начале неночки носледнего имнульса, т. е. окончапия передачи серий импульсов, регистрируетея совпадением пауз на обоих реле в. реле создают в этс1м с.тучае импульс, нодключающин все реле а к злопым точкам неиоч ки.

Таким образом, реле а регистрируют в пространстве распределение положительных и отрицательных импульеоз во времени и, следовательно, CKW регистрируют (новторяют) положение контактов /С на передаюней установке.

Серии импулг соз, соответстзуюилне одноГ передаче, могут пось;латься как однократно, так и непрерывно велед дру|г за другом (с небольшнмн паузамн, необходимыми для работы реле в) в завиеимости от необход,гмост1и. Так как нос.ылка группы импульсов определяетея генератором А, то в первом случае он мо,жет представлять еобой пусковую кнопку или кситакт, а по втором случае это должен быть осциллятор, подающий импульсы через промежутки времени, несколько большне, чем время нередачи одной серии импульсов.

Как видно из оннеания принципа работы устройетва, скороеть передачи прнннинналыю яв.тяетс/ пеог;)лН1- ченной, так как элементы, входяниге в схему (электронные реле), работают безинерционно (практически мгновенно). Для уменьшения габаритов и стоимости устройства желательно повышать скорость передачи (уменьшать длительность импульсов). Это желательно также из соображений .быстрого действия устройства.

Практический предел здесь должен определяться условием применения для элементов непочки индуктивностей с железом иди прессованным пермаллоем. При этом минимальная длительность импульса должна будет составить величину порядка 0,0001 сек. Скорость нередачи нрн такой длительности будет порядка 4000 объектов в секунду.

Количество объектов, на которое 1может быть выполнено такое устройство, может быть весьма большим, порядка сотен. При этом схема устройства несколько усло жняется введением разбивки объектов на поеледовательно передаваемые группы и введением кодирующих импульсов, определяющих грунну объектов, передаваемую данной еерией импульсов. Скорость передачи при этом должна несколько снизиться и составИть величину порядка 3000 объектов в секунду.

Преимуществами пред.тагаемого устройства, но сравнению с сун,.ествующими устройствами телеуправления и принцинами, положенными в основу этих устройств, являются: а) большая скорость нередачи, позволяющая осуществить мнсгократиое уплог 1енис каналов свлзн; б) большая наде 1ость дс гствнк, сбуслсшлгнная отсхтствием каких,1нбо электромеханических устройств; в) отсутствие сложных синхрона