Землеройная машина для разработки грунтов Советский патент 1978 года по МПК E02F3/08 E02F5/06 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности, к системам регулирования режимов механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе. Известен цепной траншейный экскаватор, включающий режущий орган непрерывного действия, базовую машину и ходоуменьшнтель, у которого для плавного бесступенчатого регулирования скоростей рабочего передвижения в заданном диапазоне (скорость подачи) движение от гидродвигателя передается через коробку передач на ведущие звездочки гусениц 1. Недостатком известной машины являе -ся отсутствие устройства, координирующего работу приводов режущего органа н передвижения базовой машины. Наиболее близкой по технической сущности из известных является землеройная машина для разработки грунтов, включающая привод режущего органа, вал двигателя,; симметричный конический дифференциал с водилом и солнечными колесами и режущий орган базовой машины, оснашенной ведущими катками гусеничного хода 2. Целью изобретения является плавное бесступенчатое саморегулирование скоростей подачи в зависимости от условий работы и нагрузки на режущий орган. Это достигается тем, что вал 1 1ривода режущего органа кинематически связан с валом двигателя симметричным коническим диф4)еренциалом, причем вал двигателя соединен с водилом, а вал привода режущего органа - с одним из солнечных колёс, при этом ведущие катки гусеничного хода базовой машины связаны с водилом другого дифференциала, солнечные щестерни которого попарно соединены с солнечными щестернями первого- диффере 1ццала, при этом кинематическая пара .солнечных колес, не связанных с режущим firaHOM, снабжена уст-. ройством дл огбора мощности, выполненным в виде гидронасоса. На чертеже представлена конструктивная схема привода землерезной машины. Двигатель 1 передает движение водилу 2 первого симметричного конического дифференциала, солнечные колеса 3 и 4 которого соответственно соединены с солнечными колесами 5 второго симметричного конического дифференциала так, чтобы последние имели разное вращение. Нйправление вращения водила 6 соответствует разности скоростей колес 5 и 7. Расширение диапазона рационального саморегулирования режимов резания грунтов с различными физико-механическими свойствами обеспечивается введением в кинематическую цепь регулируемого тормозного устройства (РТУ) 8, которое соединяется с солнечными колесами 3 и 7, не связанными с режущим органом. В роли регулируемого тормозного устройства может быть любое устройство для отбора мощности, например гидронасос. Режущий орган 9 соединяется с одним из солнечных колес, например 7, а механизм хода с водилом второго дифференциала.. Землер«: ная мащина работает следующим образом. При Включении двигателя движутся все элементы двухдифференциальмого привода. При возрастании нагрузки на режущем органе, например при встрече с более прочным грунтом, несколько снижается скорость колеса 5, , возрастает скорость вращения колеса 7 н уменьшается разность скорбстей этих колес, от которой зависит скорость вращения водила второго дифференциала, связанного с механизмом хода землерезной мащины. Это снижаетско; рость подачи машины. При уменьшенУ и нагрузки на режущем органе (например, при попадании режущего органа на более мягкий грунт) происходит обратный процесс. При значительном возрастании момента сопротивления на режущем органе разность угловых скоростей колес 5 и 7 становится отрицательной, что соответствует изменению направления вращения водила 6 второго дифференциала. При этом мащина отходит назад без изменения направления вращения режущего органа до тех пор, пока нагрузка на валу режущего органа не снизится до расчетной. .Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в щироком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу режущего органа, надежность автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повыщение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которогб стабилизируются независимо от условий работы землеразной мащины. Формула изобретения 1.Землерезная мащина для разработки грунтов, включающая привод режущего органа, вал двигателя, симметричный конический дифференциал с водилом и солнечными колесами и режущий орган базовой машины, оснащенной ведущими катками гусеничного хода, отличающаяся тем, что, с целью плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей подами в зависимости от условий работы и нагрузки на режущий орган, вал привода режущего органа кинематически связан с валом симметтричным коническим дифференциалом, причем вал двигателя соединен с водилом, а вал привода режущего органа - с одним из солнечных колес, при этом ведущие катки гусеничного хода базовой машины связаны с водилом другого дифференциала, солнечные щестернй. которого попарно соединены с солнечными шестер:нями первого дифференциала; . 2.Машина rib п. I, отличающаяся тем, что, с целыр расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы, к« не люэтическая пара солнечных колес, не. связанных с режущим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде гидронасоса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторской свидетельство СССР № 261334, кл. Е 02 F 3/08, 1968. 2.Мануйлов В. Г. Землеройные машины для ирригационного строительства. М., НИИинфстройдормашмунмаш. 1966, с, 25 27, рис. 16.