Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности Советский патент 1978 года по МПК G01P3/36 

чены K.nejJBOMy входу блока 9 регулируемой задержки и входу фильтра 10. Фильтр 10 осуществляет усреднение входного сигнала во времени ,Его выход через экстремальный регулятор 11 подключен ко второму входу блока 9 регулируемой задержки, первым выходом соединенного с входом регистратора скорости 12, Второй выход блока регулируемой задержки через регулятор 13 яркости соединен с осветителем 2.Блок 9 регулируемой задержки предназначен для задержки электрического сигнала с первого входа на время, пропорциональное сигналу на втором входе.Экстр,эмальный регулятор 11 :поддерживает ва своем выходе такое напряжение, при котором сигнал «а выходе фильтра 10 максимален. Регулятор 13 яркости управляет яркостью свечения осветителя 2 пропорционально входному элект рическому сигналу. Устройство работает следующим обра зом. Изображения двух участков подсти лающей поверхности, освещенных осветителями 1,2, объективам 3,4 проецируется на Точечные фотоэлементы 5,6. Направление движения поверхности o6o3 начёно стрелкой. Видеосигналы с выходов точечных фотоэлементов 5,6 усиливаются с помощью усилителей 7 и 8 и поступают 1 на первый ход блока 9 регулируемой задержки и вход фильтра 10 соответственно. Задержанный в блоке 9 регулируемой задержки электрический сигнал поступает на вход регулятора яркости 13, который изменяет Скорость свечения осветителя 2 пропорционально входному сигналу. Освещенность точечного фотоэлемента 6 и электрический сигнал на входе фильтра 10 пропорциональны как альбедо подстилающей повер ности в поле зрения фотоэлемента, так и электрическому сигналу на выходе блока регулируемой задержки. Поэтому электрическийi сигнал на выходе фильтра 10 является корреляционной функцие видеосигналов изображения участков поверхности. В зависимости от скорости движения изображение одного и того же участка поверхности попадает на точечные фотоэлементы 5 и 6 в различные моменты времени, причем на Фотоэлемент 5 раньше, чем на фотоэлемент 6. Экстремальный регулятор 11 так управляет временем задержки 9, чтобы сигнал на выходе фильтра 10 был максимален. Это наблюдается, когда видеосигнал на выходе блока регулируемой задержки 9 соответствует участку поверхности, проецируемому на светочувствительную поверхность точечного фотоэлемента 6. Регистратор скорости 12 по времени задержки определяет искомую скорость. Формула изобретения Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности, содержащий два осветителя участков поверхности, два точечных фотоэлемента с усилителями, объективы, установленные между освещаемыми участками поверхности и фотоэлементами, блок регулируемой задержки, сигнальный вход которого подключен к одному из усилителей, управляющий вход соединен через экстремальный регулятор с выходом фильтра, а ваход соединенс регистратором скорости, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности измерений,введен регулятор я ркости второго по направлению движения изображения осветителя, входом подключенный к дополнительному выходу блока регулируемой задержки, а выход усилителя сигнала второго фотоэлемента подключен ко входу фильтра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 466453, кл. G01 Р 3/64, 1972. 2.Козубовский С.Ф. Корреляционные экстремальные систе1«и. Киев, Наукова думка , 1973, стр.36.