Шаговый электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K37/00 

I

Изобретение относится к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала. Такие двигатели находят широкое применение в автоматических системах и в электроприводах с цифровым управлением.

Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор и ротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, с цилиндрическим постоянным магнитом, расположенным между ними, намагниченным в аксиальном направлении и тоже неподвижно закрепленным на валу 1.

Однако при таком исполнении ротора момент инерции его будет значительным за счет массы неподвижно установленного на роторе магнита, а динамические характеристики двигателя не могут быть высокими.

Известен также низкоинерционный шаговый электродвигатель, содержащий статор, ротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, и цилиндрический постоянный магнит, размещенный между ними и намагниченный в аксиальном направлении 2.

Низкий момент инерции этого двигателя получен вследствие того, что магнит с номощью винтов, закрепленных на специальных пластинах, расположенных между полюсами, закреплен на статоре и при вращении ротора остается неподвижным, что усложняет конструкм:-; iC.

С целью упрощения конструкции в предлагаемом шаговом электродвигателе постоянный магнит установлен на валу ротора свободно вращающимся, например, на подшипниках скольжения или качения, а с целью улучшения динамических свойств электродвигателя между постоянным магнитом и магнитопроводами ротора установлен, по крайней мере, один фрикционный элемент.

На фи1. 1 изображен шаговый электродвигатель (поперечный разрез) без фрикционных мо.ментов: на фиг. 2 - то же, с фрикционными мо.ментами.

Электродвигатель состоит из корпуса 1 с установленным в нем зубчатым статором 2, на явновьфаженных полюсах которого распсложена обмотка 3, и ротора, включающего в себя цилиндрический постоянный магнит 4, намагниченный в аксиальном направлении и свободно вращающийся в подшипниках 5