Однофазный шаговый электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K37/02 

X

оо

О5

со

Изобретение относится к электротехнике , к электрическим шаговьм двигателям для программных устройств приборов времени и других систем с дискретным электроприводом.

Цель изобретения - улучшение ди- нам ческих характеристик.

На чертеже представлена половина предлагаемого двигателя, продольный разрез.

Двигатель содержит статор, кольцевая обмотка I которого размещена на магнитопроводе 2, имеющем ярмо 3 и являющемся одновременно и корпусом двигателя. Постоянньй магнит 4, намагниченный радиапьно с чередующейся полярностью, прилегает к ярму 3. Ротор с когтеобразными выступами (зубцами) 5, имеющими зубцовый щаг, рав- ный двойному полюсному делению магнита 4, своей торцовой частью 6 закреплен на зубчатой шестерне 7 и имеет возможность осевого перемещения на незначительное расстояние через зубчатую шестерню 7, вращающий момент передается от двигателя к исполнительному механизму. Ось 8 запрессована в магнитопровод 2 и остается неподвижной, на ней установлена за- порная шайба 9, ограничивающая осевое перемещение ротора. Между торцовой частью 6 ротора и торцовой частью 10 магнитопровода 2 размещена фрикционная прокладка 11.

Для обеспечения однонаправленности вращения ротора его зубцы 5 выполняются магнитно несимметричными относительно полюсов постоянных магнитов 4.

, Двигатель работает следующим образом.

При отсутствии тока в обмотке 1 зубцы 5 ротора, будучи смещенными с нейтрали, например, благодаря магнит- ной асимметрии, фиксируют ротор. При подаче импульса в обмотку 1 вокруг нее возникает магнитное поле, магнитный поток которого в начале обработки шага направлен встречно потоку полю- сов постоянного магнита 4, а в конце отработки шагр1 - согласно. Такое изменение магнитного потока приводит к

изменению силы притяжения в осевом направлении ротора к торцовой части 10 статора, действующей через прокладку II, а именно - в начале шага эта сила существенно меньше, чем в конце. А это означает, что фрикционный момент, создаваемый силой притяжения благодаря прокладке 11, в конце шага действует как демпфирующий типа сухого трения и тем самым уменьшает колебания ротора относительно нового устойчивого положения. Последующая подача в обмотку 1 импульса тока противоположной полярности приводит к повторению картины, и ротор двигателя перемещается еще на один шаг в том же направлении. На этом цикл работы двигателя заканчивается, и с Новым импульсом первоначальной полярности все повторяется.

Таким образом, введение в предлагаемом двигателе фрикционной прокладки I 1 в торцовой зазор между магнито- проводом 2 статора и ротором и установка его с возможностью осевого перемещения позволяет получить на валу демпфирующий момент типа сухого трения, возрастающий в конце шага и эффективно демпфирующий колебания ротора и тем самым улучшающий динамические характеристики двигателя по сравнению с известными двигателями.

Формула изобретения

Однофазный шаговый электродвигатель, содержащий статор с магнитопро- водом, кольцевой обмоткой и постоянным магнитом, намагниченным радиаль- но с чередующейся полярностью и примыкающим к магнитопроводу, и ротор с когтеобразными зубцами, расположенными между кольцевой обмоткой и постоянным магнитом с зазором относительно торцевой поверхности магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, двигатель снабжен фрикционной прокладкой, размещенной в зазоре между ротором и магнито- проводом, aiротор установлен с возможностью осевого перемещения.

Изобретение относится к электротехнике , к однофазным шаговым электродвигателям для программных устройств, приборов времени и других устройств дискретного действия. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик. Электродвигатель содержит статор с магнитопроводом 2, кольцевой обмоткой 1 и постоянным магнитом 4, намагниченным радиально с чередующейся полярностью и примыкающим к магнитопро.воду 2, и ротор с когтеобразными зубцами 5. Цель достигается установкой фрикционной прокладки II между торцовыми поверхностями 10 и 6 статора и ротора. I ил.