Электрогидроусилитель Советский патент 1978 года по МПК F15B9/07 F15B3/00 

63 соединен с напорной магистрапью 12 и спивной магистралью 13. Принцип действия электрогидравпического усилителя состоит в следующем. Рабочая жидкость из напорной магисг рали 12, разветвляясь параллельно на на две ветви, проходит в каждом направ пении через постоянный дроссель 4 и регулируемый дроссель, состоящий из сопел 1 и заслонки 2, и образует гидравлический мост, явл5пощийся управляющим каскадом усиления, в диагональ которого включен распределительный золотник, состоящий из двух частей 6, 7, между внут ренними торцами 9 которого помешен упругий элемент 8, При симметричном положении заслонки относительно сопел давление на торцах золотника одинаково, последний непод вижен, и торцами 9 обеспечивает безза- 20 зорное соединение с концом упругого элемента 8, так как торцы 9 распределитель ного золотника соединены со сливной магистралью 13. При подаче электрического сигнала якорь электромеханического преобразователя с соединенной с ним заслонкой перемещается, при этом образуется пере- . Над давлений в междроссельных камерах 10 и 11. Смещение заслонки вправо увеличивает давление на правом торце распределительного золотника, а на левом уменьщает. Распределительный золотник перемешается влево до тех пор, пока момент, сообщаемый от упругого элемента 8, достигнет величины момента на якоре электромеханического преобразователя, созданного сигналом управления, и восстановит4ся нейтрапьное положение заслонки между соплами. Таким образом, каждому значению электрического входного сигнала соответствует определенное положение распределительного золотника. Выполнение в эпектрогндравлическом усилителе распределительного золотника такой конструкции позволяет обеспечить беззазорноа соединение упругого элемента с распределительным золотником в процессе эксплуа-гации, что позволяет увеличить точность и эксплуатационную долговечность устройства. Формула изобретения Зпектрогидроусилитель, содержащий выполненный по мостовой схеме гидроусилитель с двумя встречными соплами и заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя и упругим элементом обратной связи, и распредели- тельный золотник, отличающийс я тем, что, с целыо повыщения точности работы электрогидроусилителя, распределительный золотник выполнен из двух частей, между одними торцовыми поверхностями которых размешен упругий элемент обратной связи, а другие торцовые поверхности подключены к соплам гидроусилителя. Источники информации, принятые вй внимание при экспертизе: 1.Краесов И. М. Гидравлические усилители. М., Госэнергоиздат, 1959, с. 40. 2.Лешенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков. М., Мащиностроение 1975, с. 60.