ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК F15B3/00 F15B11/08 F16K31/40 

1

Изобретение относится к электрогидравлическям усилителям, преобразующим входной электрический сигнал в выходное давление рабочей жидкости, пропорциональное электрическому сигналу, и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах автоматического регулирования.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя, в котором обратная связь представляется с помощью пружинной штанги круглого сечения, жестко связанной с якорем и шарнирно с распределительным золотником.

Однако такой усилитель не позволяет плавно регулировать коэффициент усиления, так как изменить жесткость пружины обратной связи можно лишь путем ее замены.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем цилиндрическая пружина выполнена с вырезом в виде лыски в ее средней части.

Это позволяет плавно изменять коэффициент усиления путем поворота пружины, работающей на изгиб, вокруг оси цилиндра, вследствии чего изменяется момент сопротивления участка с лыской относительно плоскости изгиба, а следовательно, и жесткость пружины.

Схема устройства представлена на чертеже.

Электрогидравлический усилитель содержит гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами 1 с заслонкой 2, связанной с якорем 3, электромеханического преобразователя двумя постоянными дросселями 4, 5 и распределительным золотником 6, а также устройство обратной связи с манометрической трубкой 7 и цилиндрической пружиной 8 с вырезом в виде лыски в ее средней части.

Рабочая жидкость из напорной магистрали Я разветвляясь параллельно на две ветви, проходит в каждом направлении через постоянный дроссель 4 и регулируемый дроссель, состоящий из сопел / и заслонки 2, и образует гидравлический мост, являющийся управляющим каскадом усиления, в диагональ которого включен распределительный золотник 6.

При симметричном положении заслонки относительно сопел давление на торцах золотника одинаково, и последний неподвижен.. При подаче электрического сигнала якорь электромеханического преобразователя с соединенной с ним заслонкой перемещается, при этом образуется перепад давлений в междроссельных камерах 10 и 11. Смещение заслонки Вправо увеличивает давление на правом торце распределительного золотника, а на левом уменьшает. Распределительный золотник перемещается влево и соединяет напорную магистраль с полостью нагрузки 12. При этом давление в полости нагрузки увеличивается до тех пор, пока элемент обратной связи (трубка 7 Бурдона), соединенный с якорем 3 преобразователя с помощью пружины 8, не скомпенсирует силу, возникшую на якоре и соответствующую входному электрическому сигналу. При этим заслонка возвращается В среднее положение, и давления на торцах распределительного золотника становятся одинаковыми, следовательно, распределительный золотник перемещается вправо до тех пор, пока давление в полости нагрузки не станет соответствовать электрическому входному сигналу. Каждому значению электрического входного сигнала соответствует определенное выходное давление.

Для улучшения коэффициента усиления можно изменять это соотношение поворотом пружины обратной связи 8 вокруг оси участка круглой цилиндрической формы. Пружина 8 фиксируется в нужном положении винтом 13.

Предмет изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя, и устройство отрицательной обратной связи с цилиндрической пружиной, соединенной с якорем электромеханического преобразователя, отличающийся тем, что, с целью плавного изменения

коэффициента усиления, цилиндрическая пружина выполнена с вы-резом в виде лыски в ее средней части.

-А

5