Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

Это достигается тем, что в него введен буферный реверсивный счетчик, входы управления которого соединены с выходами селектора направления перемещения, вход сброса буферного реверсивного счетчика соединен с выходом датчика нулевого положения, вьгходы буферного реверсив го счетчика соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика грубого отсчета, вы- ходы дифференцирующей цепочки и последн го разряда буферного реверсивного счет чтаса соединены соответственно с третьим и четвертым входами бпока коррекции кода грубого отсчета. На чертеже представлена функциональная схема предложенного преобразователя Выходы источника 1 многофазного напряжения соединены со входами фазового датчика 2 угла, выход которого подкшочен к дифференцирующей цепочке 3 и преобразоватепю 4 фаза-код, соединенному со счетчиком 5 точного отсчета, выходы двух разрядов которого подключены к первому и второму входам блока 6 коррекции кода грубого отсчета, выходы которого подключены к входам управления реверсивного счетчика 7 грубого отсчета выходы источника многофазного напряжения соединены с опорным входом преобразователя 4 фаза-код и первыми входами триггеров 8, вторые входы которых подключены к выходу дифференцирующей цепочки 3 и третьему входу блока 6 коррекции кода грубого отсчета, а четвертый вход которого подключен к выходу последнего разряда буферного реверси ного счетчика 9, входы управления которого соединены с выходами селектора 1О направления перемещения, входы кото рого соединены с выходами триггеров 8. Входы сброса буферного реверсивного счетчика 9 и реверсивного счетчика 7 грубого отсчета соединены с выходом датчика 11 нулевого положения, выходы буферного реверсивного счетчика соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 7 грубого отсчета. Преобразователь работает следукидим образом: выходные импульсные напряжения типа меандр источника 1 многофазного напряжения, смещенные по фазе друг относительно друга .,где П - число фаз, поступают на D- входы триггеров 8 и на входы фазового датчика 2 )«гла. Выходной импульсный сигнал фазового датчика 2 угла, фаза Ц/ которого пропорциональна углу поворота контролируемого валя oi поступает на вход преобразователя 4 фазы в счетно-импульсный код, на другой вход которого поступает сигнал опорной фазы. Причем Ц) Ц д; где k 2-коэффициент электрической редукции фазового датчика 2, (ipQ-разрядности реверсивного счетчика 7 го отсчета. Преобразователь 4 формирует импульсы, которые подсчитываются счет чиком 5 точного отсчета . Причем количество импульсов пропорционально ц|. Количество разрядов счетчика 5 равно pfig. Продифференцированный выходной импульс фазового датчика 2 угла с выхода дифференцирующей цепочки 3 поступает на С-входы триггеров 8. Каждый из триггеров 8 будет изменять свое состояние через приращение фазы дц1 s.R со сдвигом по отнощению друг к другу на величину2lt/r7. Селектор 10 направления перемещения формирует по сигналам с триггеров 8 через каждые Дф импульсы, поступающие на суммирующий или вычитающий входы буферного реверсивного счетчика 9 в зависимости от знака приращения. Количество разрядов счетчика 9 равногп й „ППоэтому за один оборот фазы датчика 2 угла Ц1 Sft на счетчик 9 поступит 2 импульсов. В результате счетчик 9 переполнится и на вход реверсивного счетчика 7 грубого отсчета поступит один импульс. За один оборот входного вала на вход реверсивного счетчика 7 грубого отсчета поступит 2 импульсов. Причем сброс счетчика-7 будет осуществляться один раз за оборот входного вала по сигналу с датчика 11 нулевого положения. Сигналы с выхода дифференцирующей цепочки 3, с выходов двух старших разрядов счетчика 5 и старщего разряда счетчика 9 поступают на входы блока 6 коррекции кода грубого отсчета. При наличии сбоя в грубом отсчете блока 6 выдает импульсы, поступающие на суммирующий или вычитающий входы счетчика 7 в зависимости от знака поправки к ко.ау грубого отсчета. Данное устройство допускает наличие 2/11/4 - кратной ощибки в канале грубого отсчета, что существенно повышает надежность предлагаемого преобразователя угоп-коп по сравнению с прототипом. Формула изобретения Г реобразователь угла поворота вала в код, содержаи ий фазовый датчик угла.