Пневматическое устройство для телепередачи угла поворота вала Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

попнитепьного пневк1оципгиндра и соответствующего ему формирователя десятичного кода расположены параппепьно и встрочно друг другу,

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

На входном валу датчика угпа поворота 1 (на валу первого разряда) вместе с профильным диском 2 и шестерней 3 . установлен с некоторым натягом на валу поводок 4, на конце которого имеется заслонка 5. С левой стороны поводка установлен неподвижный упор 6, а с правой стороны расположено неподвижное сопло 7. С правой стороны шестерни 3 укреп- tl

пен неподвижно пневмоцилиндр 8 с поршнем 9, штоком Ю и вилкой на конце штока 11. Пневмоцилиндр f располагается соосно с формирователем кода 12, на штоке которого установлен упор 13. С левой стороны профильного диска 2 на его торце на угловок/i дегЕении, соответст вукяцем значению кода О, укреплен постоянный магнит 14, а неподвижно относительно диска установлен магнитоуправляемый пневмоконгакт, состоящий из подпружиненной магнитомягкой ппасти- ны 15, заслонки 16 и сопла 17. Кана- пы сопеп 7 и 17 соединены с входами пневмореле 18, включенного по схеме И. Устройство работает следующим обра зом. При повороте вала 1 н диска 2 против часовой стрелки поводок 4 упирается в упор 6 и проворачивается по валу 1, в канапе сопла 7 устанавливается ) атмосферное давление, в линии сопла 17 давление также равно атмосферному. При каждом повороте диска от значений О через 1, 2 и т, д. до 9.., ввиду незначитепьности угла подъема на каждом участке, шток формирователя кода 12 свободно перемешается в вертикальном положении вниз, а при переходе кулачка от значеция Я к значению О возвращается в крайнее верхнее положение, В этом положении диска 2 происходит замыкание пневмоконтакта и на вХопе пневморепе 18 появляется сигнал давления воздуха, однако, на его выходе сохраняется атмосферное давление, так как верхнее сопло закрыто усилием пружины. Таким образом, при повороте диска 2 против часовой стрелки происходит свободное перемещение штока формироватепя кода вверх и вниз, а допопиительный пиевмоцилиндр в работу не вступает. При изменении вращения вапа 1 и диска 2 в направлении по часовой стрелке, например от значения 9 и ниже, заслонка 5 закрьгоает сопло 7, в его линии устанавливается давление питания, под воздействием которого открьтается верхнее сопло пневмореле 18, однако, на выходе пневмореле сохраняется атмосферное давление, поскольку разомкнут магнитоуправняемый пневмоконтакт,состоящий из элементов 15-17, так как оси магни- та 14 и пластины 15 не совпадают. Шток формирователя кода 12 во всех значениях диска 2 из значений 9 до зна-. чений О свободно перемещается вверх. В тот момент, когда отметка диска О

произойдет замыкание пневмоконтакта, состоящего из элементов 16,17, и на выходе соппа 18 появится сигнал давления воздуха. Под воздействием этого сигнала поршень 9 пневмоципиндра 8 переместится в нижнее положение и через шток 10, жесткую вилку 11 и упорный диск 13 отведет шток формирователя кода 12 в нижнее положение на величину подъема кулачка на участке от О до Э, давая возможность диску 2 свободно провернуться на этом участке по часовой стрелке. Как только диск 2 повернется на отметку 9, пневмоконтакт, состоящий из элементов 16, 17, разомкнется, поршень 9 под действием пружины вместе со штоком 1О и вилкой 11 переместится вверх, освободив тем самым шток форьлирователя кода.

Таким образом, пневмоцилиндр 8 ера- батьгаает только при вращении профильного диска в направлении по часовой стреке и при аго переходе от значения О к значению Q на максимальном угле подъема, принудительно отводя в исходное положение шток формироватепя кода. Во всех остальных Случаях пневмоцилиндр 8 в работе не 5 |аствует, Чиспо дополнительных пневмоцилиндров, поводков и магнитоуправляемых пневмоконтактов следует устанавливать по числу разрядов датчика.

Использование изобретения позвопит уменьшать габариты профильных дксков и повысить надежность устройства.

Формула изобретения

Пневматическое устройство для телепередачи угла поворота вала по авт. св. №450215, отличающееся совпадает с осью формироватетм кода 12,

тем, что, с цепью повышения надежности устройства, оно содержит в соответст ВИИ с чиспом разрядов поводки с заслонками, сопла, постоянные -магниты с магнитоуправпяемыми контактами, дроссели,

репе и дополнитепьные цилиндры, причем на валу каждого профильного диска с натягом установлен поводок с заслонкой первого сопла, неподвижно установленного в устройстве, на торце каждого профильного диска в точке, соответствующей угловому делению цифры О, установлен постоянный магнит, против которого расположен неподвижный магнитоуправляемый

контакт с вторым соплом, причем оба сопла через дроссели соединены с каналом питания и непосредственно с вхоадми реле, включенного по схеме И, выход данного реле соединен с соответствующим дополнительным пневмоиилиндром, на штоке которого установлен толкатель, связанный с упором, закрепленным на штоке соответствующего цилиндра формирователя десятичного кода, причем штоки дополнительного пневмош линдра и соответствующего ему формирователя десятичного кода расположены параллельно и встречно друг к другу.