Устройство для автоматического переключения исполнительных механизмов Советский патент 1978 года по МПК G05G15/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к автоматическому управлению исполнительными механизмами и может быть использовано для многократного резервирования электродвигателей. Известны устройства для контроля работы и включения резервных элементов ij, в которых при подаче питани на исправный основной элемент происх дит компенсация воздействия двух обмоток трансформатора на его выходную обмотку и включения резервного элемента не происходит. Такие устройств менее надежны и потребляют значитель ную мощность за счет постоянного про текания значительных токов через эле менты устройства и их нельзя использовать для резервирования электродвигателей, так как во время пускового периода электродвигателя его сопротивление будет меняться и компенсации не происходит, в результате чего включится резервный электродвигатель . Известны также автоматы включения резерваН содержащие датчики контроля работы аппаратов, устройство, управления с конденсаторами, спусковыми схемами и выходными элементами и коммутатор аппаратов. В этих автоматах все элементы устройства управления находятся под током или напряженке, что обуславливает сравнительно низкую их надежность в работе и повышенную потребляемую мощность . Известно также устройство для контроля работы и автоматического переключения вентиляторов з , содержащее усилитель -И последовательно соединенные спусковой блок, электромагнитное реле, коммутатор, исполнительные механизмы, датчики обратной связи, подключенные к входу усилителя. Все элементы этого устройства находятся под током или напряжением, что также обуславливает сравнительно низкую их надежность в работе и сравнительно большую потребляемую мощность. Целью изобретения является .создание более надежного устройства для автоматического переключения исполнительных механизмов, потребляющего сравнительно меньшую мощность, чем извест-. ные устройства. Для этого устройство содержит ключевой блок, вход которого подключен к выходу усилителя, первый выход ключевого блока подключен к первому и

второму входу спускового блока, а второй выход подключен к выходу спускового блока. Ключевой блок со- держит последовательно соединенные диод, переключающийся контакт электромагнитного реле и конденсатор.

На чертеже изображено предложенное устройство для автоматического переключения исполнительных механизмов.

Устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1, ключевой блок 2, спусковой блок 3, электромагнитное реле 4, коммутатор 5, исполнительные механизмы 6 и датчик скорости 7, подключенные ко входу усилителя.

Ключевой блок содержит последовательно соединенные диод 8, переключающийся контакт 9 электромагнитного реле и конденсатор 10.

После подачи напряжения питания во время.переходного процесса при включении одного из исполнительных механизмов 6 его датчики скорости 7 не выдают сигнал на вход усилителя 1, Конденсатор 10 начинает заряжаться через диод 8 и переключающийся контакт 9 электромагнитного реле 4, но величина его емкости такова, что до окончания пускового процесса электро-механизма напряжение на конденсаторе не успеет достичь величины срабатывания спускового блока 3.

По окончании пускового процесса с одного из датчиков скорости 7 поступает электрический сигнал на соответствующий исполнительный механизм 6. После разряда конденсатора через элемент спускового блока элементы ключевого блока, спускового блока и электромагнитное реле не находятся ни под током, ни под напряжением. Коэффициент их нагрузки в режиме ожидания неисправности работающего исполнительного механизма равен О, что существенно увеличивает, надежность устройства и уменьшает потребляемую им мощность. После выхода из строя работающего исполнительного механизма величина сигнала соответствующего датчика обратной связи уменьшается. Усилитель закрывается и с его выхода -через диод и переключающийся контакт поступает пос -оянное напряжение на конденсатор ключевого блока. Конденсатор заряжается до величины срабатывания спускового блока, при этом с первого выхода ключевого блока подается напряжение на шину питания спускового блока. Спусковой блок срабатывает, включается электромагнитное реле. Его переключающийся контакт срабатывает, прекращая процесс заряда конденсатора. Одновременно переключившийся контакт замыкает конденсатор через второй выход ключевого блока на выход спускового блока, обеспечивая таким путем i скачкообразное снятие напряжения с обмотки электромагнитного реле. Контакты реле подают входно сигнал на коммутатор 5, который отключает неисправный исполнительный , механизм и включает -.один из резервных исполнительных механизмов. После того как конденсатор разрядится д напряжения отключения реле, его переключающийся контакт установится в исходное положение, таким образом скачкообразно снимая напряжение с обмотки реле. При этом снимается также входной сигнал с коммутатора. Работа устройства после включения резервного исполнительного механизма . происходит аналогично описанному выше способу.

Если резервный механизм по какимлибо причинам не включился, например из-за окисления контактов реле, выдающих сигнал на коммутатор, или несрабатывания коммутатор при воздействии механических перегрузок, или из-за выхода из строя резервного исполнительного механизма до его включения, то сигнал с датчиков скорости .не поступаетна вход услителя. При этом на вход коммутатора вновь поступает сигнал.Устройство будет выдавать импульсные сигналы на вход коммутатора до тех пор,пока неисправность не будет устранена и не будет включен исправный электромеханизм. Импульсные сигналы позволяют по лучать информацию о неисправности в виде последовательности импульсов,чт также повышает надежность устройства Формула изобретения

1.Устройство для автоматического переключения исполнительных механизмов, содержащее усилитель и последовательно соединенные спусковой блок, электромагнитное реле, коммутатор, исполнительные механизмы, содиненные с датчиком скорости исполнительных механизмов, выходы которых подключены к входу усилителя, о т лчающееся тем, что, с целью снижения потребляемой мощности и повышения надежности, оно содержит ключевой блок, вход которого подключен к выходу усилителя, первый выход ключевого блока подключен к первому и второму входу спускового блока, , а второй выход - к выходу спускового блока,

2.Устройство по п.If отличающееся тем, что ключевой блок содержит последовательно соединенные диод, переключающий контакт электромагнитного реле и конденсатор

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР 312261, кл. G06 Р 15/36, 1970.

2.Электроника в аппаратуре управления электротяговыми устройствами, труды .ЦНИИ МПС, вып. 422, с. 65-74.

3.Авторское .с вйдетёльство СССР № 242683, кл В 64 ЗОЧЗ/Об, 1967.