Оптический имитатор визуальной обстановки Советский патент 1978 года по МПК G09B9/08 

Изобретение относится к области трен жерной техники и может быть использовано для моделирования визуальной обста новки, например, в авиационных тренажерах. Известен имитатор визуальной обстановки, содержащий поспедоватепьно расположенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала для оптического совмещения изображений, прое ционную систему, экран и блок динамики попета, соединенный через исполнительные механизмы с носителем информации, зерка пом и проекционной систе гой ij . Известный имитатор не обеспечивает имитацию визуальной обстановки, близкой к реальной в неограниченном диапазоне изменения высоты. Целью изобретения является приближение имитируемой обстановки к реальной. Эта цель достигается тем, что носитель информации выполнен в виде диапози тива, помещенного в криволинейную рамку, образующая которой имеет гиперболическую форму, при этом исполнительный .:exaнизм носителя информации имеет средства для изменения кривизны paNiKH и ее наклона к оси проекции. На чертеже изображена схема предложенного оптического имитатора визуальной обстановки. Оптический имитатор визуальной обстановки содержит осветители 1 и 2 с .плоскими зеркалами 3 и 4 и линзами 5 и 6, носитель информации 7 в виде кольцевого ленточного диапозитива с нанесенной на его поверхности информацией, диапозитив 8 с изображением голубого неба, обтюратор 9 из матированных секторов; зеркало 10 дпя оптического совмещения изображений; изогнутую по гиперболическому закону рамку 11, наклоненную к оси проекции и обеспешвающую построение перспективного изображения; проекционную систему с объективом 12, отражательной линзой 13, призмой ехана 14, имитатором тумана 15 и экран 16, 6 Бпсж 17 динамики попета соединен с испопнИтегаьными механизмами перемеще ния 18 диапозитива, поворота 19 и изменения кривизны рамки, вращения 20 обткфатора, перемещения 21 рамки, обтю ратора и зеркала в вертикальной плоскости, перемешения 22 рамки в горизонтапьной плоскости, поворота 23 призмы Пехана, поворота 24 имитатора тумана. Оптический- имитатор визуальной обета НОВЕЙ работает спедукацим образом. Осветитеди 1 и 2 направляют световой ПО.ТОК с помощью плоских зеркал 3,4 а пинз 5,6 через кольцевой диапоаитиэ 7 и диапозитив 8,неба, во входной зрачок объектива 12, который через призму Пехана 14 и имитатор тумана 15 посредством отражательной пннзы 13 сэроит совмещенное зеркалом 10 изображение безобпачного неба и земной поверхности или обпачного слоя с видимой П11нией горизонта в плоскости экрана 16 Управление имитируемыми эводюциями визуальной обстановки осушествгшетс51 командньуми сигнапа ми из блока 17 динамики попета, поступакшшми на испоп нитеппьньте механизмы . Имитация продольного движения с переменной ско р1эстью осуществляется за счет перемещения кольцевого диапозитива 7 вдоль образующей рамки 11 по направляющим роликам посредством Механизма 18. Имитация изменения курса в неограниченном диапазоне осуществляется при поступлении командного сигнала на испо нительный механизм 22 за счет регулируемого по скорости поступательного перемещения рамки 11 поперек оптической оси проекции в ту или .другую сто роиу. При достижении крайнего положени рамкой 11 с помощью испо)1нигепьного механизма вращения 2О включается обтю ратор 9, которьй плавно перекрывает световой пучок, несущий информацию с кольцевого диапозитива 7. В момент г:оге Н01ГО перекрытия светового пучка исполнительным механизмом перемеа ения 22 кадровая рамка 11 ускоренно переводится в исходное положение относительно опти ческой оси проекции. Затем рамка 11 снова перемещается в заданном направле нии и с заданной скоростью, после чего обт фатор 9, продолжая вращаться, выво дится из светового пучка и отключается 14 митация изменения высоты попета осуествляется при подаче командного сигнала на испогаштепьньтй механизм поворота 19, обеспечивающий регулируемый по скоости и направлению поворот кадровой амки 11 в вертикальной плоскости относительно оптической оси проекции и изменение ее кривизны. Имитация эволюции по тангажу производится при подаче командного сигнала на исполнитепьный механизм перемещения 21, обеспечивающий синхронное перемещение кадровой рамки 11, зеркала 1О и обтюратора 9 в вертикальной плоскости относительно оптической оси проекции. Эволюция по крену имитируется при подаче командного сигнала на исполнительный механизм поворота 23, обеспечивающий регут1руемый по скорости и направлению поворот .призмы Пехана 14 вокруг оптической оси проекции. Имитация входа в туман, выхода из тумана, а также попета в тумане произво- Ш1тся при подаче командного сигнала на исполнительный механизм поворота 24, обеспечивающий поворот имитатора тумана 15 в заданном направлении и с заданной скоростью. Формула изобретения Оптический имитатор визуальной обстановки, содержащий последовательно расположенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала для оптического совмеще1Шя изображений, проекционную систему, экран и блок динамики попета, соединенный через исполнительные механизмы с носителем информации, зеркалом и проекционной системой, о т- пи чающийся тем, что, с целью прибиижения имитируемой обстановки к реальной, носитель информации выполнен в виде диапозитива, помещенного в криволинейную рамку, образующая которой имеет гиперболическую форму, при этом исполнительный механизм носителя ин формации имеет средства для изменения кривизны рамки и ее наклона к ее проекции. Источники информации, прицятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство №501408, кп. G 09 В 9/О8, 1972.