Устройство для автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата Советский патент 1978 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержания прямолиней ности базовой балки при обеспечении расположения гидростоек распора базы по нормали к плоскостям боковых поро после окончания очередного цикла передвижки. Известно устройство управления . добычным комплексом в плоскости плас та с обеспечением автоматического выравнивания фронта очистных работ, состоящее из элементов механизирован ной крепи, датчиков перемещения базы (порционеров), электрогидроклапанов управления и отключающих устройств fl Недостатком указанного устройства является то, что при чрезвычайной сложности схемы ему свойственно накопление савибок при .отсчете перемещения, в результате чего прямолинейность базы обеспечивается только на сравнительно небольшом участке пути передвижки комплекса; Известно также устройство автоматического подде{эжания прямолинейности агрегата с нижней и верхней базовыми балками, секциями крепя и гидростойками распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещения секций верхней базовой балки 2} Сущность работы устройства заключается в том, что порционирование перемещений секций базовой балки на одну и ту же величину производится по отсчету импульсов датчика перемещений секций базы, которые сравниваются с заданной программой на перемещение , Недостатком указанного устройства является то, что при независимом управлении базовыми балками возможно Накопление сшибок перемещения секций той и другой базы, :что создает опасность недопустимого опережения одной базы другой и возникновения аварийной ситуации, С целью повьЕиения надежности устройство снабжено фигурйыми рычагами и установленными на них управляющими элементами с возможностью взаимодействия с гидростойка1«5 распора базовых балок, причем каждый фигурный рычаг шарнирно соединен одним концом с секцией нижней базовой балки, а другим с корпусом гидростойки распора секции крепи в ш оскостн ее наклона. На чертеже дана конструктивная схема устройства.

Устройство автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата, включающего верхнюю 1 и нижнюю 2 базовые балки, гидростойки

3распора базовых балок секции крепи

4и 5, гидростойки 6 pacrtopa секций крепи, домкраты передвижки 7, 8 секций лбазовых балок и крепи содержит датчики. 9 перемещения секций верхней базовой балки и фигурные рычаги 10, на которых закреплены управляющие элементы 11 домкрата

8 передвижки нижней базы.

Каждый фигурный рычаг 10 одним концом шарнирно соединен с центром секции базовой балки 2, а другим с гидростойкой б,

Использование фигурного рычага 10 позволяет учитывать средний угол почвы на длине 2,5-3 м , чтополностью исключает влияние местных неровностей почвы на точность работы устройств а „

В качестве управляющего элемента 11 может быть использован моментный концевой ВЕЛключатель, включенный в цепь -управления электрогидроклапана домкрата 8 передвижки, или же непосредственно гидравлический переключатель прямого действия а

. Устройство работает- следующим образом. Ори очередной передвижке агрегата оператор с помощью генератора импульсов фиксирует програ шу на передвижку верхней базовой балки 1, при этом в гидростойке 3 несколь ко снижается.давление. Когда база пройдет заданный путь, а датчик 9 перемещений сформирует сигнал остановки, , движение базы автоматически .прекращается и агрегат занимает положение , показанное на чертеже сплошными линиями Чтобы передвинуть базовую балку 2 г включается домкрат 8 Момент остановки базовой балки 2 обепечивается автоматически при достике;НИИ агрегатом положения, показанного на чертеже дцтрнх-пунктирннми линиями. Это положение соответствует моменту отключения управляющего элемента 11 при взаимодействии с корпусом гидростойки 3

Управляющий элемент 11 устанавливается таким образом, чтобы момент отключения домкрата 8 наступал строго при нормальном относительно плоскостей боковых пород положении гидростойки 3,

Поскольку при движении агрегата и меняющейся гипсометрии пласта рычаг 10 в общем случае занимает различные положения в пространстве, то при строго постоянной дозировке циклов перемещения верхней базы рн имеет отличные от них пути перемещения. В зависимости от гипсометрии пласта величины путей перемещения секций нижней базы за цикл будут больше или

меньше дозированной величины путей перемещения секций верхней базовой балки примерно на i 25 SIM, что допустимо по условиям эксплуатации агрегата.

Формула изобретения

Устройство автоматического подд держания прямолинейности добычного агрегата с нижней и верхней базовыми балками, секциями крепи и гидростойками распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещения секций верхней базовой балки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено фигурными рычагами и установленными на них управляющими злементами с возможностью взаимодействия

с гидростойками распора базовых балок , причем каждый фигурный рычаг шарнирно соединен одним концом с секцией нижней базовой балки, а другимс корпусом гидростойки распора секции крепи в плоскости ее наклона. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Цблидт X. Система автоматического выравнивания, поворота и определения пространственного положения фронта очистных работ. Глюкауф, 1971, № 7.

2.Авторское свидетальсвто СССР № 459757, кл. Е 211523/00, 1975,