Механизированная крепь Советский патент 1985 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированной крепи для крепления очистного забоя. Известна секционная механизирован ная крепь, включающая пространственную секционную базу, распираемую телескопами базы между верхняками и основаниями секций крепи CllНедостатком этой крепи является отсутствие устройств, обеспечивающих смещение базы вдоль забоя при ее передвижении, что приводит к сползанию на каждом цикле крепи по падению на величину гарантированного бокового зазора, разворот крепи на некоторый -угол относительно линии падения при отсутствии устройств смещения базы компенсирует сползание крепи но ограничивает возможность оператив но маневрировать в плоскости пласта Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизированная крепь, включающая многозвенную базу, имеющую телескопы и рамы с боковыми балками и установленную между опорными элементами сек ций крепи, связанных между собой I гидростойками, а с базой - гидроцилиндрами передвижения 2 , Недостатком этой крепи является низкая ее надежность. При движении комплекса звенья базы могут подняться над основаниями секций или основания секций опустится относительно звеньев базы из-за неровностей почвы

Также из-за неровностей почвы основания секций в плоскости параллельной плоскости забоя могут наклоняться относительно звеньев базы. В этих случаях головки щтоков гидроцилиндра продольного перемещения выходят из зацепления с поверхностями паза звеньев базы и данное устройство не выполняет свои функции

Целью изобретения является повы шение надежности перемещений механизированной крепи в условиях неспокойной гипсометрии пласта.

Поставленная цель достигается тем, что в механизированной крепи, включающей многозвенн по базу, имеющую телескопы и рамы с боковыми балками и установленную между опорными элементами секции крепи, связанными между собой гидррстойками, а с базой гидроцилиндрами передв1-1жения, опорные элементы секций крепи снабжены выступами, а на поверхностях боковых

тактирует с основаниями 14 секций 5 через гидропатроны 19 на раме 7, с верхняком 11 - через телескопы 9, посредством которого распирается между ними. База 3 достаточна жестка в плоскости пласта. Каждая секция 5 крепи 1 имеет вьщви;.,ные консоли 20 и 21 для крепления забоя вслед за комбайном 2, ас завальной Стороны оградительный телескопический щит 22.

Крепь 1 для управления движением очистного комплекса в плоскости пласта имеет на рамах 7 базы 3 телескопические гидроцилиндры одностороннего действия 23, и рычаги 24, которые имеют продольные пазы 25 и шарнирно установлены на балках 26 рам 7 посредством осей 27. Рама 7 базы 3 имеет в задней части клиновидные выступы 28. Выступы 12 и 13 секций 5 контактируют в процессе движения 512 балок рам со стороны опорных элементов шарнирно установлены рычаги. взаимодействующие, в процессе передвижки с выступами опорных элементов. На фиг. 1 изображена механизиро-. ванная крепь, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, при подтянутой к базе секции крепи; на фиг. 3 - то же при выдвинутой базовой балке; на фиг. i - разрез Б-Б на фиг. 2, при подтянутой к базе секции крепи; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2, при подтянутой к базе секции крепи. Очистной механизированный комплекс включает механизированную крепь 1 и выемочный комбайн 2. Крепь 1 включает многозвенную базу 3, состоящую из звеньев базы 4 и секций 5. База 3 представляет собой пространственную конструкцию с тремя силовыми поясами, двух нижних 6 на раме 7 базы 3 и одного верхнего 8 на телескопах 9. Ориентация секций 5 крепи 1 при передвижке осуществляется на базе 3 при помощи направляющих выступов 10 на верхних опорных элементах (верхняках) 11 и выступов 12 и 13 на нижних опорных элементах (основаниях) 14, Устойчивость секции 5 обеспечивается рамой 7 и рамой 15 бызы 3, взаимодействуюищми с направляющими выступами 10 и выступами 12 и 13 и гидравлической синхронизацией верхнего 16 и нижнего 17 гидроцилиндров передвижения. Секция крепи 1 имеют два ряда стоек 18. База 3 коночистного комплекса с рычагом 24 и клиновидными выступами 28 звеньев базы А. Выемочный цикл очистного агрегата включает передвижение базы 3 крепи 1 на забой с одновременной зарубкой комбайна 2 на фланге очистного забоя, подтягивая секции 5 крепи 1 гидроцилиндрами передвижения секций 16 и 17 к базе 3, крепление забоя щи-ю нуты

тами 21, выемку полосы угля комбайном 2. Отбитый уголь самотеком транспортируется по падению вдоль забоя на грузовой штрек.

Механизированная крепь при активном управлении движением базы вдоль забоя в плоскости пласта работает следующим образом.

При подтягивании секций 5 крепи 1 к базе 3, которая стоит на распоре, секция, снятая с распора, выступами 12 и 13 основания 14 подтягиваясь входит в контакт с рычагами 24 которые вьщвинуты передним концом на величину хода гидропатронов 23, и клиновыми выступами 28 звеньев базы 4 и устанавливается (фиксируется) по базе. По верхняку 11 ориентация секций 5 осуществляется при помощи направляющих выступов 10. После фиксации секции распираются.

При вьщвижке базы 3 со смещением влево по стрелке В, по восстанию, база 3, снятая с распора, выдвигается на забой, а левые рычаги 24, которые выдвигаясь параллельно на величину хода передних и задних гидропатронов 23 в момент выдвижки базы 3 контактируют в процессе вьадвижки с левыми боковыми наружными поверхностями выступов 13 распертых секций 5 крепи 1, дополнительно смещают базу 3 влево на величину равную ходу гидропатронов 23. Правые рычаги 24 при этом задвинуты. После выдвижки, база распирается.

При выдвижке базы 3 со смещением вправо по стрелке Г, по падению база 3, снятая с распора, выдвигаясь на забой смещается вправо правыми рычагами 24, которые выдвигаются параллельно на величину хода гидропатрона 23. Левые рычаги 24 при этом задвинуты.

При вьщвижке базы 3 прямолинейно на забой, по стрелке Е (фиг. 3) ба

да передних гидропатронов и база выдвигаясь разворачивается. При развороте базы вправо без смещения правый фланг базы затормаживается, правые и левые рычаги вьщвинуты передней частью на величину хода передних гидропатронов,база вьщвигаясь разворачивается.

0 При развороте базы налево со смещением налево левый фланг базы затормаживается. База вьщвигаясь разворачивается налево, а левые рычаги, вьщвигаясь параллельно в момент

5 вьщвижки базы, дополнительно смещают, базу влево. Правые рычаги при этом задвинуты.

При развороте базы направо со смещением направо правый фланг базы затормаживаетс я. База вьщвигаясь разворачивается, а правые р.1чаги, вьщвигаясь параллельно в момент вьщвижки базы, дополнительно смещают базу вправо. Левые рычаги при этом задвинуты.

При развороте базы налево со смещением направо левый фланг базы затормаживается. База вьщвигаясь разворачивается, а правые рьгчаги, вьщвигаясь в момент вьщвижки бызы, дополнительно смещают базу вправо.. Левые рычаги при этом задвинуты,

При развороте базы направо со смещением налево правый фланг базы затормаживается. База вьщвигаясь разворачивается, а левые рычаги, вьщвигаясь в момент вьщвижки базы, дополнительно смещают базу влево. Правые рычаги при этом задвинуты.

Такое выполнение механизированной крепи позволяет применять ее при разработке по восстанию (падению) и простиранию крутых пластов в особо сложных условиях. 514 за 3, снятая с распора, выдвигается прямо на забой без смещения, которое обеспечивают правые и левые рычаги 24 параллельно вьщвинутые на половину величины хода гидропатронов 23. При развороте базы налево без смещения левый фланг базы затормаживается, правые и левые рычаги вьщвипередней частью на величину хо&

r

i

Фаг.1

МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ, включающая многозвенную базу, имеющую телескопы и рамы с боковыми балками и установленную мезвду опорными элементами секций креии, связанными между собой гидростойками, а с базой - гидроцилиндрами передвижения, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности перемещения крепи в условиях .неспокойной гипсометрии пласта, опорные элементы секций крепи снабжены выступами, а на поверхностях боковых балок рам со стороны опорных элементов шарнирно установлены рычаги, взаимодействующие в процессе передвижки с выс(Л тупами опорных элементов. // ,