Механизм поступательного движения Советский патент 1978 года по МПК F16H25/20 

зубчатому венцу 4 поперечно-круговые колебания относительно винта 1 и зубчатого колеса 12, имеющего венец 13, при этом колесо 12 заторможено относительно корпуса 7 при помощи управляемого блокировочного устройства 15,

В результате поперечно-круговых колебаний гайка 3 поворачивается вокруг своей оси со скоростью, пропорциональной по величине угловой скорости стакана 6 и передаточному отношению планетарцой зубчатой пары (шестерни 4 и венцу 13) .Направление угловой скорости гайки 3 и в этом случае противоположно скорости стакана 6.

Вращаясь вокруг собственной оси, гайка 3 заставляет перемещаться винт 1 в осевом направлении со скоpocтью определяемой угловой скоростью гайки 3 и параметрами резьбы.

Для реверса (обратного хода) выходного звена - винта 1 отключают блокирующее приспособление, т.е. растормаживают, колесо 12. В этом случае в результате поперечно-круговых колебаний гайке сообщается угловая скорость относительно собственной оси, зависящая от скорости стакана 6 и передаточного отношения планетарно-резьбовой пары (винта 1 и гайки 3); при этом угловые скорости гайки 3 и стакана 6 совпадают -по направлению. Винт 1 движется в противоположную сторону со скоростью, отличной от скорости прямого хода, так как передаточные отношения зубчатой планетарной пары (шестерни 4 и венца 13) и планетарно-реэьбовой пары (винта 1 и гайки 3) различны.

.Расторможенное колесо 12 свободно вращается в корпусе 7 в подшипниках 14.

При прямом ходе, в случае увеличения нагрузки на винте 1, крутящий момент на гайке 3 и в зубчатом зацеплении (шестерни 4 и венца 13) также возрастет и при превышении тормозного момента блокировочного устройства 15 колесо 12 начинает проскальзывать, тем самым переводя работу механизма в режим обратного хода.

Движение винта 1 в обратную сторон будет происходить до тех пор, пока момент, пропорциональный нагрузке, не станет меньше тормозного момента блокировочного устройства 15. После чего механизм опять перейдет в режим пряNKsro хода.

Формула изобретения

Механизм поступательного движения, содержащий винт, застопоренный от вращения, кинематически связанную с ним гайку, установленную эксцентрично винту в генераторе колебаний, расположенном в корпусе, и снабженную шестерней, входящей в зацепление с зубчатым колесом, установленным в корпусе, о тли чающийся тем, что, с целью обеспечения возможности Изменения направления движения винта, зубчатое колесо установлено в корпусе свободно и снабжено блокировочным устройством.

t4