Шаговый электродвигатель Советский патент 1979 года по МПК H02K37/00 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к электрическим шаговым двигателям.

Известен шаговый,электродвигатель, содержащий статор с установленным в нем сердечником, имеющим пазы, подшипниковые шиты и ротор 1.

Однако в известном двигателе невозможно получить достаточно малую величину воздушного зазора между статором и ротором из-за наличия нескольких сопрягаемых деталей, обеспечивающих равномерность этого зазора.

Известен также шаговый электродвигатель, содержащий статор с сердечником, в котором выполнены пазы, подшипниковые щиты и ротор 2.

В двигателе минимальная величина воздушного зазора между статором и ротором обеспечивается тем, что ротор установлен на шарикоподшипниках, наружный диаметр которых равен внутреннему диаметру сердечника статора.

Недостатком этого двигателя является необходимость заливКи компаундом полостей между корпусом и сердечником статора, что усложняет его изготовление и снижает надежность работы при повышенной температуре.

Цель изобретения - упрощение изготовления и повышение надежности.

Для этого между подшипниковыми щитами и серде Гнпком с каждой стороны установлена немагнитная втулка в виде кольца, на одном из торцов которой выполнены выступы, размещенные в пазах сердечника статора, причем между каждым из щитов и соответствующей втулкой установлен кольцевой упругий уплотнитель.

На чертеже изображен шаговый электродвигатель, поперечный разрез.

Электродвигатель состоит из статора 1, содержащего сердечник 2 с пазами 3, в которых уложена обмотка 4 подшипниковых щитов 5 и ротора 6, вращающегося в подшипниках 7. Между сердечником и шитами с каждой стороны установлены упругие кольцевые уплотнители 8 и немагнитные втулки 9, выполненные в виде колецс выступами 10 по торцам, расположенными в назах 3. При подаче в обмотку 4 импульсов тока определенной очередности ротор б будет

вращаться, при этом каждому импульсу будет соответствовать вполне определенный угол поворота ротора.

В предлагаемом двигателе упругие уплотнители 8 и втулки 9 защищают полости между щитами 5 и сердечником 2 с обмоткой 4 от попадания в них стружки и абразивной пыли при обработке внутреннего диаметра статора, благодаря чему исключена заливка статора компаундом. Отсутствие компаунда в пазах 3 упрощает механическую обработку, так как меньше засаливается шлифовальный круг; кроме того, повышает надежность работы двигателя при повышенной температуре, так как в пазах отсутствует компаундная масса с существенно большим коэффициентом линейного расширения, способная при повышенных температурах выходить за пределы паза вплоть до заклинивания ротора при малых воздушных зазорах между ротором и статором.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий статор с сердечником, в котором выполнены пазы, подшипниковые щиты и ротор, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления и повышения надежности, между упомянутыми щитами и сердечником с каждой стороны установлена немагнитная втулка в виде кольца, на одном из торцов которой выполнены,выступы, размещенные в пазах сердечника статора, причем между каждым из щитов и соответствующей втулкой установлен кольцевой упругий уплотнитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Юферов Ф. М. Электрические, машины автоматических устройств. М., Высшая школа, 1976, рис. 11.8, с. 313.