Горный комбайн Советский патент 1979 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горным ко тбайнам избирателЕ ного действия, прелназиаченным для проведения горлзонталр ных и наклонных выработок переменного сечения.

Известен горргь1Й комбайн избирательного действия с исполнительным органом в виде коронки на подвижной рукояти, снабженный погрузочным органом, включаю1пим установленный на корпусе машины погрузчик с нагребаюгпими лапами 1.

Этот комбайн применяется при проведе.1ПП1 выработок переме1 ного сечения по углям и породам средней крепости. Вблагоприятных условиях такие машины используются для селективной (раздельной) выемкн слоев нолезного ископаемого и прослойков породы. Однако наличие жестко зафик сированного в горизонтальной плоскости погрузчика ограничивает фронт погрузки комбайна 1пирокой передней кромкой его стола. При проведении выработок переменной ширины это приводит к значительным потерям отбитого полезного ископаемого и снижению нроизводительности из-за ручной погрузки и маневров.

Известен также горный комбайн, включающий исполнительный орган в виде коронки,, установленньш па подвижной , корпус с ходовыми гусеничнь1ми тележками, конвейер с разгрузочной секцией и погрузчик, расположенный па поворотной раме 2. В указанном комбайне предусмотрено отодвигание коронки от забоя за переднюю, кромку стола погрузчика.

После окончания пикла обработки забоя за одну заходку коронка отодвигается }1азад. комбайн переезжает на гусеницах вперед с максимальны.м приближением погрузчика к забою, убирая нри чтом оставшийся

на почве впереди стола погрузчика отбитый материал. Однако, как правило, ширина выработки значительно превышает ширину стола поворотного погрузчика и для полной уборки необходимо сделать комбайном ряд маневров.

Целью изобретения является обеспечение полной выгрузки отбитой массы из забоя и увеличение производительности комбайна.

Цель достигаемся тем, что погрузчик снабжен выдвижной, стрелой, соединенной с поворотной рамой посредством гидродомкрата, а с разгрузочной секцией конвейера - посредством шарнирных тяг и подвижной каретки, установленных в корпусе комбайна. Кроме того, выдвижная стрела имеет призматические брусья, а поворотная рама выполнена с пазами соответствующего профиля. Помимо этого, подвижная каретка размещена в корпусе комбайна между грузовой и холостой ветвями конвейера. На фиг. i изображен предлагаемый комбайн с частичным продольным разрезом, вид сбоку; на фиг. .2 - то же, разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 при повернутой в крайнее правое положение поворотной раме с выдвинутым к забою погрузчиком; на фиг. 4- попереч-ный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема работы комбайна. Горный комбайн включает исполнительный орган 1, выполненный, например, в виде коронки на рукояти; корпус 2 с ходовыми гусеничными тележками 3; погрузчик 4 с нагребающими лапами для уборки и погрузки отбитой горной массы; разгрузочную секцию 5 конвейера со скребковой цепью 6. Погрузчик 4 выполнен в виде короба, внутри которого проходчт скребковая цепь 6 и имеется огибающая звездочка 7 цепи. Погрузчик 4 подвешен посредством горизонтальной оси 8 и гидродомкрата 9, обеспечивающего его подъем и опускание, на выдвижной стреле 10. Выдвижная стрела 10 имеет призматические брусья 11 и телескопически связана с поворотной рамой 12. Перемещение выдвижной стрелы погрузчика относительно рамы 12 осущест-1Вляется гидродомкратом 13, шток которого соединен с выдвижной стрелой 10 погрузчика 4, а ЦИЛИНДР - с поворотной рамой 12. Поворотная рама 12 связана с корпусом 2 комбайна вертикальной осью 14 и двумя гидродомкратами 15, обеспечивающими ее поворот в вертикальной плоскости на заданный угол. Призматические брусья 11 выдвижной стрелы соединены. ося.ми 16 с тягами Г/, качаюш.имися в горизонтальной плоскости. Тяги 17, в свою очередь, связаны с помощью вертикальных осей 18 с качающейся траверсой 19.К качающейся траверсе посредством вертикальной оси 20 присоединена каретка 21, выполненная в виде балки, имеющей в качестве опорных элементов горизонтальные и боковые катки 22 и 23, служащие для перемещения каретки конвейера по направляющим 24 корпуса 2 комбайна ,вдоль продольной оси мащины. Каретка 21 расположена в корпусе 2 комбайна между грузовой ветвью 25 и холостой ветвью 26 скребковой цепи 6 и связана с разгрузочной секцией 5 конвейера горизонтальной осью 27 и гидродомкратом 28. Такое соединение каретки 21 с разгрузочной секцией 5 обеспечивает регулирование разгрузки угля. Корпус комбайна выполнен в виде связанных между собой коробов 29 и 30 и снабжен рессорными подвижными бортами 3 и 32. Погрузчик 4, выдвижная стрела 10, поворотная рама 12 и разгрузочная секция 5 образуют гибкий подвижный конвейерный став скребкового конвейера, а скребковая цепь 6 удерживается при поворотах погрузчика в горизонтальной плоскости рессорными подвижными бортами 31 и 32. Такой подвижный став обеспечивает транспортировку отбитого материала при выдвижении и повороте погрузчика. Горный комбайн работает следующим образом. Исполнительный орган 1 разрушает горный массив путем внедрения коронки в забой и перемещения ее по всей поверхности забоя в горизонтальных и вертикальных направлениях. Отбитый материал убирается из призабойного пространства погрузчиком 4 комбайна. Погрузчик 4 поворачивается и выдвигается непосредственно к груди забоя. При выдвижении (сдвижении) погрузчика вместе с выдвижной стрелой 10, перемещаемой в пазах 33 поворотной рамы 12, иМеюи;их профиль, соответствующий профилю призматических брусьев 11, весь конвейер перемещается вместе со скребковой цепью 6 и разгрузочной секцией 5 относительно корпуса 2 комбайна. Скребковая цепь при горизонтальных поворотах погрузчика 4 удерживается рессорными бортами 31 и 32 выдвижной стрелы 10 погрузчика 4. Это позволяет с помощью гидродомкрата 13 выполнять радиальное выдвижение стрелы 10 погрузчика как при прямом, так и при повернутом в горизонтальной плоскости положении его поворотной рамы 12. В процессе обработки всей поверхности забоя, кроме его нижней пачки, погрузчик 4 путем телескопического выдвижения при по.мощи гидродомкрата 13 подводится непосредственно к нижнему основанию забоя (с,м. фиг. 5) и далее при по.мощи гидродомкратов 15 поворачивается в горизонтальной плоскости по мере перемещения исполнительного органа 1, следуя постоянно за ним. Отбиваемый материал, попадая непосредственно на погрузчик 4, поступает на конвейер и далее перегружается в применяемые в комплексе с комбайном транспортные средства. Непосредственное попадание отбиваемого материала на погрузчик позволяет избежать перемещения полезного ископаемого и пустой породы при погрузке в случае селективной выемки пласта, уменьшает затраты времени на погрузку отбитого материала и зачистку почвы, что, в конечном счете, повышает производительность комбайна. При отработке нижней пачки пласта погрузчик 4 отодвигается от забоя для обеспечения прохода исполнительного органа 1 по почве выработки,. После прохода исполнительного органа на ширину погрузчика погрузчик 4 вслед за испо.лнительным органом, путем радиальных выдвижений и поворотов его выдвижной стрелы 10 при помощи гидродомкратов 13 и 15, добирает материал, оставшийся от отработки нижней пачки пласта по всей ширине проходимой выработки (зачистка почвы). Отбойка нижней пачки и погрузка практически проходят одновременно. Затем комбайн передвигается по выработке вперед на величину зарубки, исполнительный орган внедряется в забой и цикл повторяется. Предлагаемый комбайн обеспечивает эффективную и производительную зачистку почвы независимо от ширины проводимой выработки, устраняет необходимость маневрирования комбайном для уборки горной массы по бокам выработки, а также снижает процент засорения полезного ископаемого пустой породой при селективной вьгемке вследствие того, что погрузчик с выдвижной стре.ЛОЙ постоянно НаХОДИТСЯЛОД коронкой и отбиваемая масса попадает непосредственно на погрузчик. Формула изобретения I. Горный комбайн, включающий исполнительный орган, установленный на подвижной рукояти, корпус с ходовыми гусеничными тележками, конвейер с разгрузочной секцией и на поворотной раме, отличающийся тем, что, с целью обеспечения полной выгрузки отбитой массы из забоя и увеличения производительности комбат на, погрузчик снабжен выдвижной стрелой, соединенной с поворотной рамой посредством гидродомкрата, а с разгрузочной секцией конвейера - посредством шарнирных тяг и подвижной каретки, установленных в корпусе комбайна. 2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что выдвижная стрела имеет призматические брусья, а поворотная рама выполнена с пазами соответствующего профиля. 3.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что каретка размещена в корпусе комбайна между грузовой и холостой ветвями конвейера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. М.,Недра 1974, с. 27-28. 2.Патент ФРГ № 1274543, кл. 5Ь, 27/24,1968. А-К

fS

10

15

иг.