Проходческий комбайн Советский патент 1988 года по МПК E21D9/10 E21C27/20 

I W /б 25 50 31 28 а 47

22 /5

T- 25 50 2848 7

Фиг. 2

4 00 ю to

ее

8 51 6

10

Изобретение относится к горному делу, а именно к проходческим комбайнам для проведения наклонных выработок.

Цель изобретения - повышение эффективности и безопасности труда.

На фиг. 1 дан комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.- 4 - разрез Б-Б на фиг. i; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3 (анкер в разжатом положении); на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел II на фиг. 2; на фиг. 9 - узел III на фиг. 2; на фиг. 10 - комбайн, исходное положение; на фиг. 11 - обработка забоя комбайном; на фиг. 12 и 13 - передвижка удерживающих устройств комбайна в исходное положение.

Проходческий комбайн 1 содержит раму 2, установленный на ней исполнительный орган 3 с резцовой коронкой 4 и телескопическим устройством 5, погрузочный орган б с поворотной разгрузочной стрелой конвейера 7, ходовую часть 8 и соединенные с рамой 2 основное 9 и дополнительное 10 удерживающие устройства.

Основное удерживающее устройство 9 состоит из кареток 11 и 12, расположенных за комбайном 1 на почве выработки. В каждой 25 из кареток II и 12 в вертикальных направляющих пазах 13 с возможностью перемещения установлены поперечные балки 14 и 15, щарнирно соединенные своими концами с анкерами 16 при по.мощи накладок 17, сферических подпятников 18 и пальцев 19. Средняя часть поперечной балки 14 шарнир- но соединена со штоком гидродомкрата 20, корпус которого шарнирно закреплен в каретке 11, а средняя часть поперечной балки 15 шарнирно соединена с корпусом домкрата 21, щток которого закреплен шар- нирно в каретке 12. На поперечной балке 15 щарнирно закреплен ползун 22, установленный в направляющих 23 каретки 12 с возможностью только вертикального перемещеСуппорт 30 шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата 32, щток которого щарнирно соединен с кареткой 11.

Анкер 16 состоит из разжимной цанги 33, которая соединена с корпусом гидродомкрата 34. Внутри разжимной цанги 33 установлен разжимающий конус 35, соединенный со щтоком гидродомкрата 34. На корпусе гидродомкрата 34 имеется цилиндрический хвостовик 36 с отверстием для установки пальца 19. На каждом из анкеров 16 установлен с возможностью проворота вокруг цанги 33 диск 37, выполненный с отверстиями 38 для присоединения дополнительного удерживающего устройства 10 и конусом 39 для дополнительного закрепления кареток 11

5 и 12 на анкерах 16 при помощи откидных вилок 40, щарнирно закрепленных на каретках 11 и 12 и оснащенных зажимами, выполненными в виде двух самоустанавливающихся колодок 41, одни концы которых щар2Q нирно закреплены на откидных вилках 40, а другие соединены тягой регулируемой длины, выполненной в виде винта 42, один конец которого щарнирно соединен с одной из колодок, а другой - щарнирно соединен с второй колодкой посредством гаек 43. Поверхности колодок 44, обращенные к диску 37, выполнены с уклоном, угол а которого совпадает с уклоном конуса 39 диска 37. Каждая из кареток 11 и 12 независимо соединена с рамой 2 комбайна 1 гидродомкратами 45- 47. При этом гидродомкраты 45 и 47 соеди30 нены с проущинами 28 направляющих 25 каретки 12, а гидродомкрат 46 соединен с проушиной 48, закрепленной на каретке 11. Соединения гидродомкратов 45-47 с каретками 11 и 12 и рамой 2 комбайна 1 выполнены шарнирными, а их ход равен шагу установки анкеров 16 - расстоянию L. Дополнительное удерживающее устройство 10 состоит из траверсы 49, которая средней частью шарнирно закреплена на раме 2 комбайна 1. На концах траверсы 49 шарния и снабженный регулируемыми упора- дО нирно закреплены тяги 50, на концах котоми 24.

Каретки 11 и 12 установлены в линию одна за другой по ходу комбайна 1 с возможностью взаимного перемещения вдоль выработки на расстояние L, обеспечиваемого наличием двух продольных (цилиндрических) направляющих 25, закрепленных концами в каретке 12, и паза 26 в каретке 11, с помощью которого эта каретка связана с направляющими 25 каретки 12. На выступающих концах цилиндрических направляюрых в направляюп их 51 установлены замкнутые цепные контуры 52 с присоединительными проушинами 53, закрепленными с помощью пальцев 54 на дисках 37, установленных на анкерах 16. Каждая из тяг 50 45 выполнена из двух частей - корпуса 55 и штока 56, соединенных с воз.можностью взаимного перемещения в продольном направлении. На корпусе 55 закреплена крышка 57, а на штоке 56 - регулируемый упор 58, выполненный в виде гайки, причем шток

щих 25 установлены регулируемые упоры 27 56 выполнен с упорным буртом 59. Между

и проущины 28. Величина хода взаимного перемещения кареток 11 и 12 равна расстоянию L и установлена регулируемыми упорами 27 равной щагу установки анкеров 16.

На каретке 11 в направляющих 29 установлен подвижный суппорт 30, на котором закреплены две. бурильные установки 31.

55

крышкой 57, упорным буртом 59 на штоке 56 и упором 58 установлены упругие элементы 60, выполненные, например, в виде набора резиновых колец.

С целью исключения воздействия тягового усилия, развиваемого ходовой частью 8, на удерживающие устройства 9 и 10 в системе управления комбайна 1 предусмотрены

0

5

Суппорт 30 шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата 32, щток которого щарнирно соединен с кареткой 11.

Анкер 16 состоит из разжимной цанги 33, которая соединена с корпусом гидродомкрата 34. Внутри разжимной цанги 33 установлен разжимающий конус 35, соединенный со щтоком гидродомкрата 34. На корпусе гидродомкрата 34 имеется цилиндрический хвостовик 36 с отверстием для установки пальца 19. На каждом из анкеров 16 установлен с возможностью проворота вокруг цанги 33 диск 37, выполненный с отверстиями 38 для присоединения дополнительного удерживающего устройства 10 и конусом 39 для дополнительного закрепления кареток 11

5 и 12 на анкерах 16 при помощи откидных вилок 40, щарнирно закрепленных на каретках 11 и 12 и оснащенных зажимами, выполненными в виде двух самоустанавливающихся колодок 41, одни концы которых щарQ нирно закреплены на откидных вилках 40, а другие соединены тягой регулируемой длины, выполненной в виде винта 42, один конец которого щарнирно соединен с одной из колодок, а другой - щарнирно соединен с второй колодкой посредством гаек 43. Поверхности колодок 44, обращенные к диску 37, выполнены с уклоном, угол а которого совпадает с уклоном конуса 39 диска 37. Каждая из кареток 11 и 12 независимо соединена с рамой 2 комбайна 1 гидродомкратами 45- 47. При этом гидродомкраты 45 и 47 соеди0 нены с проущинами 28 направляющих 25 каретки 12, а гидродомкрат 46 соединен с проушиной 48, закрепленной на каретке 11. Соединения гидродомкратов 45-47 с каретками 11 и 12 и рамой 2 комбайна 1 выполнены шарнирными, а их ход равен шагу установки анкеров 16 - расстоянию L. Дополнительное удерживающее устройство 10 состоит из траверсы 49, которая средней частью шарнирно закреплена на раме 2 комбайна 1. На концах траверсы 49 шаррых в направляюп их 51 установлены замкнутые цепные контуры 52 с присоединительными проушинами 53, закрепленными с помощью пальцев 54 на дисках 37, установленных на анкерах 16. Каждая из тяг 50 45 выполнена из двух частей - корпуса 55 и штока 56, соединенных с воз.можностью взаимного перемещения в продольном направлении. На корпусе 55 закреплена крышка 57, а на штоке 56 - регулируемый упор 58, выполненный в виде гайки, причем шток

56 выполнен с упорным буртом 59. Между

55

крышкой 57, упорным буртом 59 на штоке 56 и упором 58 установлены упругие элементы 60, выполненные, например, в виде набора резиновых колец.

С целью исключения воздействия тягового усилия, развиваемого ходовой частью 8, на удерживающие устройства 9 и 10 в системе управления комбайна 1 предусмотрены

блокировочные устройства (не показаны), обеспечивающие одновременное включение, работу и выключение ходовой части 8 и гидродомкратов 45-47 и допускающие возможность включения и работы ходовой час- ти 8 комбайна 1 только в пределах хода этих гидродомкратов.

За комбайном 1 сбоку от удерживающих устройств 9 и 10 установлен на почве выработки скребковый конвейер 6.

Проходческий комбайн 1 может прохо- Ю дить наклонные выработки как снизу вверх, так и сверху вниз, и работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 10) три пана величину внедрения коронки 4 и обрабатывает всю площадь забоя на эту глубину, одновременно осуществляя погрузку отбитой горной массы на скребковый конвейер 61 при помощи погрузочного органа 6 с поворотной разгрузочной стрелой конвейера 7. При перемещении комбайна 1 траверса 49 и тяги 50 дополнительного удерживающего устройства 10 перемещаются вместе- с ним, а закрепленные на передней паре анкеров 16 замкнутые цепные контуры 52 при этом перемещаются по расположенным внутри этих контуров направляющим 51 тяг 50. Величина свободного хода цепного контура 52 по направляющим 51 соответствует веры анкеров 16 с установленными на них дис- личине хода, равного расстоянию L гидроками- 37 вставлены в соответствующие отверстия в почве выработки и с помощью гидродомкратов 34 и разжимающих конусов 35 их разжимные цанги 33 разжаты в каналах этих отверстий.

Гидропривод механизма затяжки анке- 20 ра 16 обеспечивает быстродействие, одинаковое по величине усилие затяжки во всех анкерах 16 и возможность настройки усилия затяжки анкера регулированием величины давления в гидросистеме. Попе- речные балки 14 и 15 кареток 11 и 12 основного удерживающего устройства 9 соединены с хвостовиками 36 четырех последних анкеров 16 посредством накладок 17, сферических подпятников 18 и пальцев 19. Откидные вилки 40 находятся в нижнем положении и диски 37 анкеров 16 зажаты колодками 41 соответствующих откидных вилок 40, установленных на каретках 11 и 12. Упоры 24 ползуна 22 на поперечной балке 15 убраны. Суппорт 30 в направляющих 29 кадомкратов 45-47.

В исходном положении при перемещении комбайна и при обработке забоя реакция от комбайна 1 передается на обе каретки 11 и 12, так как каждая из кареток независимо соединена с рамой 2 комбайна 1 жесткой связью, выполненной в виде гидродомкрата. Причем,поскольку каретки 11 и 12 прижаты к почве выработки с одинаковым усилием, создаваемым однотипными гидродомкратами 20 и 21, и. это усилие одинаково распределяется на соответствующую пару анкеров 16, то нагрузки, воспринимае- . мые основным удерживающим устройством 9 при работе комбайна 1 в наклонной выработке, распределяются равномерно на каж- 30 дую из кареток 11 и 12 и соответственно на каждый из четырех анкеров 16.

После окончания операций по разруще- нию забоя, погрузке породы и установке крепи производится передвижка удерживающих устройств (фиг. 12 и 13). Для этого

ретки 11 выдвинут в крайнее переднее поло- 35 при неработающем исполнительном оргажение. Каретки 11 и 12 посредством гидро- домкратов 20 и 21 прижаты к подошве выработки. При этом шарнирные соединения поперечных балок 14 и 15 с гидродомкра.- тами 20 и 21 и гидродомкратов 20 и 21 с каретками 11 и 12, а также наличие в местах соединения хвостовиков 36 анкеров 16 с концами поперечных балок 14 и 15 накладок 17 и сферических подпятников 18 обеспечивают самоустановку поперечных балок 14 и 15 и равномерное попарное на- гружёние анкеров 16 продольной нагрузкой. Штоки гидродомкратов 45-47 находятся во втянутом положении. Присоединительные проушины 53 дополнительного удерживающего устройства 10 с помощью пальцев 54

не 3 комбайна 1 снимается разжатие гидродомкрата 20 каретки 11 до появления зазоров между элементами крепления 17- 19, после чего последние снимаются и поперечная балка 14 включением гидродомкрата

20 поднимается в крайнее верхнее положение. Затем с помощью винта 42 и гаек 43 отпускаются колодки 41 на откидных вилках 40 каретки 11. При появлении достаточных зазоров между колодками 41 и дисками 37

.с откидные вилки 40 и каретки 11 поднимаются в крайнее верхнее положение и включением гидродомкрата 46 на втягивание каретка 11 перемещается по направляющим 25 вперед по ходу комбайна до упоров 27, отрегулированных таким образом, чтобы отзакреплены на дисках 37 двух передних Q верстия на концах поперечной балки 14 каанкеров 16.

При разрушении забоя (фиг. 11) резцовая коронка 4 с помощью телескопического устройства 5 стрелового исполнительного органа 3 комбайна 1 внедряется в забой на глубину снимаемого слоя, после чего втягивается обратно. Затем одновременным включением ходовой части 8 и гидродомкратов 45-47 комбайн 1 подается к забою

55

ретки 11 совпали со свободными хвостовиками 36 первых двух анкеров 16, т. е. на шаг установки анкеров 16, равный расстоянию L.

После перемещения каретки 1) установленная на ней поперечная балка 14 с помощью гидродомкрата 20 опускается и соединяется посредством элементов 17-19 с хвостовиками 36 первых двух анкеров 16.

на величину внедрения коронки 4 и обрабатывает всю площадь забоя на эту глубину, одновременно осуществляя погрузку отбитой горной массы на скребковый конвейер 61 при помощи погрузочного органа 6 с поворотной разгрузочной стрелой конвейера 7. При перемещении комбайна 1 траверса 49 и тяги 50 дополнительного удерживающего устройства 10 перемещаются вместе- с ним, а закрепленные на передней паре анкеров 16 замкнутые цепные контуры 52 при этом перемещаются по расположенным внутри этих контуров направляющим 51 тяг 50. Величина свободного хода цепного контура 52 по направляющим 51 соответствует ве личине хода, равного расстоянию L гидроличине хода, равного расстоянию L гидро

домкратов 45-47.

В исходном положении при перемещении комбайна и при обработке забоя реакция от комбайна 1 передается на обе каретки 11 и 12, так как каждая из кареток независимо соединена с рамой 2 комбайна 1 жесткой связью, выполненной в виде гидродомкрата. Причем,поскольку каретки 11 и 12 прижаты к почве выработки с одинаковым усилием, создаваемым однотипными гидродомкратами 20 и 21, и. это усилие одинаково распределяется на соответствующую пару анкеров 16, то нагрузки, воспринимае- . мые основным удерживающим устройством 9 при работе комбайна 1 в наклонной выработке, распределяются равномерно на каж- дую из кареток 11 и 12 и соответственно на каждый из четырех анкеров 16.

После окончания операций по разруще- нию забоя, погрузке породы и установке крепи производится передвижка удерживающих устройств (фиг. 12 и 13). Для этого

при неработающем исполнительном оргапри неработающем исполнительном органе 3 комбайна 1 снимается разжатие гидродомкрата 20 каретки 11 до появления зазоров между элементами крепления 17- 19, после чего последние снимаются и поперечная балка 14 включением гидродомкрата

20 поднимается в крайнее верхнее положение. Затем с помощью винта 42 и гаек 43 отпускаются колодки 41 на откидных вилках 40 каретки 11. При появлении достаточных зазоров между колодками 41 и дисками 37

откидные вилки 40 и каретки 11 поднимаются в крайнее верхнее положение и включением гидродомкрата 46 на втягивание каретка 11 перемещается по направляющим 25 вперед по ходу комбайна до упоров 27, отрегулированных таким образом, чтобы отверстия на концах поперечной балки 14 каверстия на концах поперечной балки 14 ка

ретки 11 совпали со свободными хвостовиками 36 первых двух анкеров 16, т. е. на шаг установки анкеров 16, равный расстоянию L.

После перемещения каретки 1) установленная на ней поперечная балка 14 с помощью гидродомкрата 20 опускается и соединяется посредством элементов 17-19 с хвостовиками 36 первых двух анкеров 16.

Затем при помощи гидродомкрата 20 каретка 11 прижимается к подошве выработки, после чего опускаются откидные вилки 40 каретки 11 в нижнее положение и зажимают посредством колодок 41, винтов 42 и гаек 43 диски 37 на первых двух анкерах 16. После закрепления каретки 11 в новом положении установленный на ней в направляющих 29 суппорт 30 при помощи гидродомкрата 32 перемещается в крайнее заднее положение, в котором расстояние от осей первых двух анкеров 16 до осей буровых щтанг бурильных установок 31 равно ходу взаимного перемещения кареток 11 и 12, т. е. равно шагу установки анкеров 16 и равно расстоянию L. В этом положении бурильны10

предотвращается возможность изгиба и поломки анкеров в процессе их извлечения. Извлеченные анкеры аналогично описанному отсоединяются от поперечной балки 15 и каретка 12 при помощи гидродомкратов 45 и 47 перемещается вперед до совмещения отверстий в поперечной балке 15 с хвостовиками 36 освободившейся пары анкеров, на которых закреплена каретка 11 в исходном положении, т. е. на шаг установки анкеров 16, равный расстоянию L.

Во время передвижки каретки 12 комбайн 1 удерживается в наклонной выработке двумя независимыми механизмами, кареткой 11, закрепленной на второй паре анкеров 16, и дополнительным удерживающим устройстми установками 31 пробуриваются в почве вом 10, закрепленным на двух первых анвыработки два отверстия под следующую пару анкеров 16, после чего суппорт 30 с закрепленными на нем бурильнцми установками 31 перемещается гидродомкратом 32 в крайнее переднее положение, освобождая 20 тем самым доступ к пробуренным отверстиям. В освободившиеся отверстия устанавливаются и закрепляются при помощи разжимных цанг 33,, разжимающих конусов 35 и гидродомкратов 34 еще два анкера 16 с установленными на них дисками 37. На вновь установленные анкеры 16 переносится крепление дополнительного удерживающего устройства 10. Для этого проушины 53 освобождаются от пальцев 54 и перемещением замкнутых контуров 52 по направляющим 51 в тягах 50 передвигаются вперед до совмещения отверстий в этих проушинах с отверстиями 38 на вновь установленных дисках 37. В совмещенные отверстия вставляются пальцы 54.

После установки двух новых анкеров 16 ос и закрепления на них дополнительного удерживающего устройства 10 производится передвижка каретки 12 с предварительным извлечением двух последних анкеров 16, на которых эта каретка закреплена. Для этого

керах 16.

Перемещенная в новое положение каретка 12 аналогично каретке 11 соединяется посредством элементов 17-19 со свободными хвостовиками 36 двух последних анкеров 16, для чего предварительно убираются упоры 24 на ползуне 22 до появления достаточной подвижности в шарнирном соединении ползуна 22 с поперечной балкой 15. Затем гидродомкратом 21 каретка 12 25 прижимается к почве выработки, после чего опускаются откидные вилки 40 каретки 12 в нижнее положение и колодками 41 зажимаются диски 37 на двух последних анкерах 16.

В результате передвижки основного 9 и дополнительного 10 удерживающих устройств система пришла в исходное положение.

В дальнейшем цикл повторяется.

В процессе работы комбайна в наклонной выработке возможно возникновение ситуации, когда сцепление кареток 11 и 12 с почвой выработки, вызванное прижатием последних, оказывается недостаточным для удержания комбайна. В этом случае каж- дая из кареток удерживается на соответствующей паре анкеров посредством откидпоперечная балка 15 каретки 12 с помощью 40 ных вилок 40 с зажимами, с помощью корегулируемых упоров 24 фиксируется от про- ворота в шарнирном соединении с ползуном 22. Затем аналогично каретке 11 отпускаются колодки 41 откидных вилок 40 на каретке 12 и откидные вилки 40 поднимаются в верхнее положение. Далее в двух анкерах 16 с помощью гидродомкратов 34 из разжимных цанг 33 выталкиваются разжимающие конусы 35 и перемещением поперечной балки 15 при помощи гидродомкрата 21 вверх эти анкеры извлекаются из почвы выработки. Фиксация шарнирного соединения балки 15 и движущегося в направляющих 23 каретки 12 ползуна 22 с помощью упоров 24 обеспечивает одинаковое перемещение обоих анкеров 16, шарнирно соединенных с концами балки 15, независимо от возможной разницы в величине сил сопротивления, возникающих при перемещении анкеров 16 в каналах отверстий. Этим

45

торых осуществляется дополнительное закрепление кареток на дисках 37, установленных на анкерах 16.

При этом распределение нагрузки на каретки 11 и 12 и анкеры 16 остается таким же равномерным аналогично описанному. Меняется только характер нагружения анкеров: вместо растяжения анкер начинает работать на изгиб или срез. В случае аварийной ситуации, например поломки всех

5Q четырех анкеров 16, удерживающих каретки 11 и 12, или поломки трех гидродомкратов 45-47, соединяющих раму 2 комбайна 1 с основным удерживающим устройством 9, в работу по удержанию комбайна включается дополнительное удерживающее

55 устройство 10.

При этом комбайн I с закрепленной на его раме 2 траверсой 49 и тягами 50 перемещается на почве выработки до тех пор.

предотвращается возможность изгиба и поломки анкеров в процессе их извлечения. Извлеченные анкеры аналогично описанному отсоединяются от поперечной балки 15 и каретка 12 при помощи гидродомкратов 45 и 47 перемещается вперед до совмещения отверстий в поперечной балке 15 с хвостовиками 36 освободившейся пары анкеров, на которых закреплена каретка 11 в исходном положении, т. е. на шаг установки анкеров 16, равный расстоянию L.

Во время передвижки каретки 12 комбайн 1 удерживается в наклонной выработке двумя независимыми механизмами, кареткой 11, закрепленной на второй паре анкеров 16, и дополнительным удерживающим устройством 10, закрепленным на двух первых анвом 10, закрепленным на двух первых ан0

с

керах 16.

Перемещенная в новое положение каретка 12 аналогично каретке 11 соединяется посредством элементов 17-19 со свободными хвостовиками 36 двух последних анкеров 16, для чего предварительно убираются упоры 24 на ползуне 22 до появления достаточной подвижности в шарнирном соединении ползуна 22 с поперечной балкой 15. Затем гидродомкратом 21 каретка 12 5 прижимается к почве выработки, после чего опускаются откидные вилки 40 каретки 12 в нижнее положение и колодками 41 зажимаются диски 37 на двух последних анкерах 16.

В результате передвижки основного 9 и дополнительного 10 удерживающих устройств система пришла в исходное положение.

В дальнейшем цикл повторяется.

В процессе работы комбайна в наклонной выработке возможно возникновение ситуации, когда сцепление кареток 11 и 12 с почвой выработки, вызванное прижатием последних, оказывается недостаточным для удержания комбайна. В этом случае каж- дая из кареток удерживается на соответствующей паре анкеров посредством откид5

торых осуществляется дополнительное закрепление кареток на дисках 37, установленных на анкерах 16.

При этом распределение нагрузки на каретки 11 и 12 и анкеры 16 остается таким же равномерным аналогично описанному. Меняется только характер нагружения анкеров: вместо растяжения анкер начинает работать на изгиб или срез. В случае аварийной ситуации, например поломки всех

Q четырех анкеров 16, удерживающих каретки 11 и 12, или поломки трех гидродомкратов 45-47, соединяющих раму 2 комбайна 1 с основным удерживающим устройством 9, в работу по удержанию комбайна включается дополнительное удерживающее

5 устройство 10.

При этом комбайн I с закрепленной на его раме 2 траверсой 49 и тягами 50 перемещается на почве выработки до тех пор.

пока замкнутые цепные контуры 52 не выберут имеющийся на момент аварии запас хода в направляющих 51 тяг 50, максимальная величина которого равна шагу установки аикеров 16, равному расстоянию L, после чего комбайн 1 удерживается посред- ством траверсы 49, тяг 50, цепных контуров 52 и дисков 37, установленных на первой паре анкеров 16. Причем шарнирное закрепление траверсы 49 на раме 2 комбайна 1 и шарнирное соединение концов тяг 50 с траверсой 49 обеспечивают равномерное нагру- жение тяг 50, цепных контуров 52 и анкеров 16, а наличие упругого элемента 60 хотя бы в одной из тяг 50 обеспечивает снижение динамической нагрузки, т. е. плавное торможение и остановку комбайна 1, и плавное нагружение анкеров 16.

Формула изобретения

0

ными направляющими, а поперечная балка задней каретки выполнена с шарнирно закрепленным на ней ползуном с регулируемыми упорами, который установлен в направляющих этой каретки.

3.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что соединение конца тяги с анкером выполнено в виде замкнутого гибкого контура с проушиной, закрепленного с возможностью перемещения в направляющей тяги, проушина которого шарнирно соединена с диском, установленным на анкере с возможностью проворота относительно оси последнего.

4.Комбайн по п. , отличающийся тем, что каретки дополнительно соединены с анкерами посредством откидных вилок с установленными на них зажимами, выполненными в виде двух колодок, одни концы которых шарнирно установлены на откидных

Изобретение относится к оборудованию для проведения наклонных горных выработок. Цель - повышение эффективности и безопасности труда. Проходческий комбайн 1 включает раму, исполнительный орган с резцовой коронкой 4, основное удерживающее устройство (УУ) в виде кареток и дополнительное УУ. Последнее выполнено в виде траверсы 49, средняя часть которой шарнирно закреплена на раме. На концах траверсы 49 шарнирно закреплены тяги 50, другие концы которых соединены с анкером с возможностью ограниченного перемещения относительно последнего. Соединение конца тяги 50 с анкером выполнено в виде замкнутого гибкого контура с проушиной, соединенной с диском, укрепленным на .анкере. Каждая из кареток основного УУ связана с рамой посредством гидродомкрата (ГД). Комбайн подается на забой одновременным включением ходовой части 8 и ГД 45-47. Погрузка угля на конвейер производится погрузочным органом 6 с поворотной разгрузочной стрелой конвейера 7. Дополнительное УУ включается в работу в случае аварийной ситуации. 5 з.п.ф-лы, 13 ил. с (О (Л

25

вилках, а другие шарнирно соединены по1. Проходческий комбайн, включающий 20 средством тяги регулируемой длины, вы- раму и соединенные с ней удерживающие полненной в виде винта с гайками, при- устройства, выполненные в виде передней ем откидные вилки шарнирно закреплены

и задней кареток, установленных с воз-„д каретках с возможностью фиксации в

можностью направленного взаимного перемещения и закрепления анкерами и оснащенных установленными с возможностью перемещения в вертикальных направляющих пазах поперечными балками, концы которых выполнены с пазами для соединения с анкерами, а средние части шарнирно соединены с гидродомкратами, установленны- ми на каретках, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности труда, он снабжен дополнительным удерживающим

поднятом положении и соединения посредством зажимов с диском, установленным на анкере в нижнем положении, при этом рабочие поверхности колодок выполнены наклонными, а диск выполнен в виде усеченного конуса, и уклон конуса равен наклону рабочих поверхностей колодок.

устройством, выполненным в виде траверсы, шарнирно закрепленной на раме комбайна, и двух тяг, каждая из которых одним концом соединена с траверсой, а другим концом - с анкером с возможностью ограниченного перемещения относительно последнего, при этом каждая из кареток соединена с рамой посредством гидродомкрата.

35

/ 7J // 13 3 32 31 9 7 2 13

поднятом положении и соединения посредством зажимов с диском, установленным на анкере в нижнем положении, при этом рабочие поверхности колодок выполнены наклонными, а диск выполнен в виде усеченного конуса, и уклон конуса равен наклону рабочих поверхностей колодок.

5

J/

/

(fius.3

o

в- В

15

-2Ъ

CfJU.S

г- г

Фиг. в

/

5д

57 SO SO 55

59 gju.3

;/

ъв

16

cpuaff

.г2

J6 i 7 . сригги

cj(7uaf3