Автоматический манипулятор Советский патент 1979 года по МПК G01S1/00 H04L27/00 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

хации подключены к выходшл счетчика и дешифратора позывных, а управляюие вкоды подключены к первому и вто рому выходам дешифратора программы, выход собирательного элемента к входу счетчика программы, торой выход.блока изменения колиества позывных подкл10чен,-к третьему ходу дешифратора йаузы, а второй третий входы подключены соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора программы, выход дешифратора пеленга соединен с вторым входом собирательного элемента, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика паузы и пеленга, первые входы которых являются сигнальными входами блока коммутации, вторые входы - его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутаторов, выход которого является выходом блока коммутации, блок изменения ко личества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количе- ства позывных, дешифратор количества и наборный блок, выход которого я(вляется выходом блока изменения количества позывных и соединен с одним из входов счетчика количества позывных два других входа которого являются первым и вторым входами блока изменения количества позывных, третий вход и второй выход которого являются Соответственно вторым входом дешифратора количества позывных и выходом счетчика количества позывных.

На чертеже изображена структурная электрическая ск&ла предложенного

манипулятора.

Автоматический манипулятор содержит тактовый генератор 1, счетчик 2 позывных, дешифратор позывных 3, дешифратор паузы 4, дешифратор пеленга 5, счетчик б программы, дешифратор nporpajN M 7, собирательный элемент 8 позывных и пеленга, формирователь 9 пЬзывных, блок коммутации 10, блок 11 изменения количества позывных и собирательный элемент 12, блок кс 1мутации 10 содержит коммутатор 13 счетчика количества позывных, коммутатор 14 счетчика паузы и пеленга и собирательный элемент 15 коммутаторов, блок 11 изменения количества позывных содержит счетчик 16 количества позывных, дешифратор 17 количества позывных и наборный блок 18. Автоматический манипулятор работает следующим образом.

в исходном состоянии на первом выходе дешифратора програмисл 7 появляется сигнал, который поступает на синхронизирующий вход дешифратора позывных 3, на управляющий вход коммутатора 13 счетчика количества позывных и на синхронизирующий вход

дешифратора 17 количества позывных. Наличие этого сигнала обеспечивает функционирование перечисленных элементов.

Тактовый генератор 1 приводит в действие счетчик 2 позывных, и выходные сигналы последнего поступают на входы дешифратора позывных 3, вход коммутатора 14, первый вход дешифратора паузы 4, первый вход дешифратора пеленга 5. Сигналы с первого выхода дешифратора позывньох 3 поступают на формирователь 9 позывных, и последним преобразуются в позывные кода Морзе, и далее на первый вход собирательного элемента 8 позывных

и пеленга, который является выходным устройством.

После окончания формирования первого позывного появится сигнал на втором выходе дешифратора позывных

« 3, который связан с входом автосброс счетчика 2 позывных и с сигнальным входом коммутатора 13 счетчика количества позывных. Через открытый посредством сигнала по управляющему входу коммутатор 13 и через

первый вход собирательного элемента

15 коммутаторов сигнал поступит на вход счетчика 16 количества позывных, который сработает и зафиксирует прохождение первого позывного. Счетчик

0 же 2 позывных под воздействием сигнала автосброса придет в исходное состояние, и вышеописанный процесс повторится вновь.

Таким образом, после каждого очередного формирования позывного будет, срабатывать счетчик 16 количества позывных. Состояние счетчика 16количества позывных контролируется связанньам с ним дешифратором 17 количества позывных, на выходах которого последовательно появляются разнесенные во времени и в пространстве сигналы в соответствии с поступающими на вход сигналами (т.е. по мере формирования позывных). Эти сигналы поступают на вход наборного блока 18. Наборный блок 13 позволяет выбрать любой выход дешифратора 17 количества позывных и тем самым определить необходимое количество позывных в

O отрезке времени, отведенном на формирование группы позывных.

С выхода наборного блока 18 количества позывных сигнал поступа-ет на вход автосброс счетчика 16

5 количества позывных и на первый вход собирательного элемента 12 счетчика программы.

Сигнал с выхода собирательного элемента 12 поступает на счетный Q вход счетчика 6 программы, в результате чего на первом выходе дешифратора программы 7 сигнал синхронизации исчезнет, и тем самым будет блокирована работа дешифратора позывных 3, коммутатора 13 счетчика количества позывных и де1а ифратора 17 количества позывных. Одновременно с этим появится сиг пеленга на третьем выходе дешифрато ра программы 7, поступающий на вто рой вход собирательного элемента 8 позывных и пеленга, а также на синхр низирующий вход дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга. К первому входу дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга подключен выход счет чика 2 позывных, который в этом случае работает в режиме отсчета времени пеленга. По истечении времени пеленга на выходе дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга появится сигнал, который по второму входу сброс счетчика 2 позывных переведет его в исходное состояние, а по второму входу собирательного элемента 12 счетчика программы переведе последний в состояние, соответствующее появлению сигнала вновь на первом выходе и пропаданию-на третьем выходе дешифратора программы 7. Пропадание сигнала на третьем выходе означает конец формирования пеленга Вторичное появление сигнала на первом выходе дешифратора программы 7 означает начало формирования нового цикла. После истечения и отсчета счетчиком 6 программы необходимого числа циклов сигнал появится на втором выходе дешифратора программы 7, который поступает на управляющий вхо коммутатора 14 счетчика паузы и на второй (синхронизирующий)- вход дешиф ратора паузы 4, на третий вход последнего поступают сигналы от счетчика 16 количества позывных и на первы вход - сигналы от. счетчика 2 позывных. По истечении времени отсчета паузы появится сигнал на выходе дешифратора паузы 4,. который приведет В исходное состояние через третий сбросовый вхЬй счетчик 2 позывных, через второй сбросовый вход - счетчик 16 количества позывных и через вход авгосброс - счетчик 6 программы. Таким образом, автоматический манипулятор полностью отработает всю программу и будет подготовлен к формированию очередной программы. Предложенный автоматический ма-нипулятор вследствие более эффективного использования времени,отведенного на формирование позывных маяка повышает надежность его опознавания и пеленгования в заданный интервал времени. Формула изобретения 1. Автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик позывных, выход которого подключен к входам дешифраторов позывных, паузы и пеленга, последовательно соединенные счетчик программы и дииифратор программы, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход - к второму входу дешифратора паузы, а третий выход - к второму входу дешифратора пеленга и к входу собирательного элемента позывных и пеленга, другой вход которого через Фop mpoватель позывных подключен к первому выходу дешифратора позывных, к трем входам сброс счетчика позывных подключены выходы дешифраторов позывных, пеленга и паузы, а к входу сброс счетчика программы выход дешифратора паузы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности использования времени фор№1рования позывных сигналов для повыи ения надежности пеленгования, введены последовательно включенные блок коммутации, блок изменения количества позывных и собирательный элемент, при этом сигнальные входы блока коммутации подключены к выходам счетчика и дешифратора позывных, а управляющие входы подключены к первому и втором выходил дешифратора программы, выход собирательного элемента подключен к входу счетчика программы, второй выход блока изменения количества позывных подключен к третьему входу дешифратора паузы, а второй и третий входы соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора программы, выход дешифратора пеленга соединен с вторым входом собирательного элемента. 2. Манипулятор по п. 1, отличаю щ и и с я тем, что, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика, паузы и пеленга, первые входы которых являются сигнальными входами блока коммутадии, вторые входы - его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутаторов, выход котороо является выходом блока коммутации. 3.-Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, блок изменения количества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количества позывных, дешифратор количества позывных и наборный блок, выход которого является выходом блока изменения количества позывных и соединен с одним из входов счетчика количества позывных, два других входа которого являются первым и вторым входами блока изменения количества позывных, третий вход и второй выход

которого являются соответственно вторым входом дииифратора количества позывных и выходом счетчика количества позывных.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 285067, кл. G 01 S 1/00, 1971.