АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G01S1/26 

Изобретение относится к области электро- и радионавигационных устройств, а также средств радиосвязи и предназначено для использования в различных системах радиосвязи и навигации. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены паборная схема «ИЛИ, включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнала и входом управляющего устройства, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляющему устройству и схеме сброса. Такая конструкция прибора позволяет обеспечить универсальность формирования позывного сигнала и режимов работы. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого манипулятора. Манипулятор содержит генератор / тактовых импульсов, делитель 2 частоты, включающий двенадцать триггеров, из которых первые пять нагружены на дешифратор 3 опознавательного сигнала (позывного), а остальные - на нрограммный дешифратор 4. К определенным выходам последнего подключены входы триггерного формирователя 5 сигнала пеленгования и коммутатор 6 режимов работы радиомаяка. С одним из выходов коммутатора соединена схема 7 сброса, воздействующая на делитель и формирователь 5 и обеспечивающая заданный период манипуляционной характеристики и ограничение сигнала пеленгования при воздействии помех. С другого выхода схемы сброса снимается сигнал паузы мелсду рабочими циклами радиомаяка (время «молчания маяка). С выходами дешифратора 3 опознавательного сигнала связана наборная схема «ИЛИ 8, в которой может быть использован любой известный штекерный коммутатор. Выходы схемы 8, формирователя 5 сигнала пеленгования, а также выход коммутатора 6, с которого снимается сигнал паузы между рабочими циклами характеристики, связаны с входами управляющей схемы 9 тиристорного манипуляционного триггера 10, выполняющего функции выходного усилителя. Кроме того, к выходам формирователя 5 и коммутатора 6 подключена схема «ИЛИ 11, управляющая ключевым каскадом 12, который включен последовательно с дешифратором 3 в цепь его питания и выключает питание дешифратора опознавательного сигнала на время отсутствия последнего в манипуляционной характеристике. Первые пять триггеров делителя 2 частоты и дешифратор 3 опознавательного сигнала образуют в совокупности распределитель импульсов тактового генератора 1. При этом на

выходах дешифратора 3 последовательно возникают нмпульсы с частотой, равной частоте пятого триггера, и длительностью, равной длнтельностн ныпульсов первого триггера. При наличнн наборной схемы «ИЛИ 8 на ее выходную шину поступают импульсы только с тех выходов дешифратора, которые связаны с гнездами коммутатора схемы «ИЛИ 8, замкнутыми штекерами при наборе требуемого опознавательного сигнала. Последний поступает на вход управляюшей схемы 9 манипуляционного триггера 10 и повторяется до момента формирования сигнала неленговапия формирователем 5. Формирователь воздействует на вход схемы 9 и одновременно на вход с.хемы «ИЛИ П, с выхода которой сигнал поступает на ключевой каскад 12 и запирает его. Вследствие этого дешифратор 3 отключается от цепи питания, и опознавательный сигнал не формируется. По окончании сигнала пеленгования ключевой каскад 12 отпирается, и опознавательный сигнал снова повторяется до момента возникновения сигнала паузы на выходе коммутатора, который запирает вход унравляюшей схемы 9 и через схему «ИЛИ 11 ключевой каскад 12.

Таким образом, применение наборной схемы «ИЛИ 8 в автоматических манипуляторах

радиомаяка исключает необходимость в изготовлении сменных дешифраторов иа каждую манипуляционную характеристику или ее часть, а введение ключевого каскада, управляемого схемой «ИЛИ, в цепь питания дешифратора, например, дешифратора 3 опознавательного сигнала, снижает обшее потребленпе энергии устройства.

Предмет изобретения

Автоматический манипулятор, содержаший генератор тактовых импульсов с делителем частоты, програ.ммный дешифратор, триггерный формирователь сигнала пеленгования, схему сброса, схему «ИЛИ, выход которой подключен к ключу в цепи питания дешифратора опознавательного сигнала, управляюш,ее устройство и выходной усилитель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения универсальности формирования позывного сигнала и режимов работы, в него дополнительно введепы наборная схема «ИЛИ, включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнал и входом управляюшего устройства, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляюше.му устройству и схеме сброса.