Датчик усилия Советский патент 1979 года по МПК G01L1/20 G01B7/16 B25J19/00 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в устройствах для управления роботами-манипуляторами, работающими в морской воде или любой электропроводящей жидкости.

Известный датчик усилия, содержащий электроды, электропроводящую и измерительную схемы, не обеспечивает требуемой точности измерения |1.

Наиболее близкое к изобретению техническое рещение - датчик усилия, содержащий заполненную электропроводящей жидкостью эластичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измерительную схему 2.

К недостаткам такого датчика усилия относится низкая точность измерения усилий.

Цель изобретения - повыщение точности измерения усилий.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемый датчик введен свободный электрод, а измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из электродов, установленных в эластичной трубке.

На чертеже показан предлагаемый датчик.

Датчик содержит эластичную трубку 1, плотно надетую на электрод 2, укрепленный в корпусе 3 и изолированный от корпуса изолятором 4. Второй электрод 5 вставлен в конец трубки 1 для разделения электропроводящей жидкости 6, заполняющей трубку, и внещней среды 7. Измерительная схема 8 соединяется с датчиком через электрод 2 и свободный электрод 9, укрепленный на корпусе 3.

При отсутствии внещнего усилия на эластичную трубку между электродами 2 и 9 устанавливается определенное сопротивление электрическому току. При воздействии усилия на эластичную трубку она сгибается и поперечное сечение ее внутренней полости уменьщается, что приводит к возрастанию электрического сопротивления между электродом 2 и свободным электродом 9. Это изменение сопротивления регистрируется измерительной схемой 8. После снятия нагрузки эластичная трубка 1 за счет эластичности возвращается в исходное положение, а величина электрического сопротивления между свободным электродом 9 и электродом 2 восстанавливается до исходкой.

Формула изобретения

Датчик усилия, содержащий заполненную электропроводящей жидкостью эластичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измерительную

схему, о т л н ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения точности измерения усилий, в него введен свободный электрод, а измерительная схема соединена со сВОбодным электродом и одним из электродов, установленным в эластичной трубке.

Источники информации, нринятые во внимание нри экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 387709, кл. G OIL 1/12, 1961.

2.Авторское свидетельство СССР № 148571, кл. G OIL 1/12, 1952.