ходного процесса, и предста.вляет собой многомерную таблицу «параметры режима и возмущения - интепСИВ|Ность управляющих воздействий. Количество ипформацин, на основе :которой производится дозировка в известных устройствах, т. е. по существу число точек в результирующей таблице дозировки ограничено как практически выполнимым числом опытов, так и конечным объемом памяти устройств дозировки. Тем самым для большинства сочетаний исходных параметров табличная информация о результируюпхей дозировке отсутствует и управляющие воздействия могут быть найдены только приближенно путем линейной или ступенчатой интерполяции табличных данных. - Целью изобретеиия является повыщение точности автоматической дозировки управляющих воздействий. Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматической дозировки управляющих воздействий противоаварийной автоматики энергосистем при отключении линий электропередачи, содержащее блоки ввода информации, соединенные через щаговый переключатель с циклическим щаговым распределителем, иодключенным к блокам памяти, включенным своими выходами между исполнительными и соответствующими пусковыми органами, функциоиальный блок содержит блоки определения допустимого наброса мощности на электропередачу в переходном режиме, необходимой разгрузки и ступени разгрузки отправной энергосистемы в переходном режиме, действительной разгрузки отправной энергосистемы, допустимого и действительного наброса мощности на электронередачу в установивщемся релсйме, блок определения сохранения устойчивости, а также блок увеличения ступени разгрузки отправной энергосистемы, причем блоки определения допустимого и действительного наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме подключены к блоку определения сохранения устойчивости, а один его выход связан с блоком определения действительной разгрузки отправной энергосистемы через блок увеличения ступени разгрузки последней, при этом блок определения допустимого наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме и последовательно связанные друг с другом блоки определения допустимого наброса мощиости на электропередачу в переходном режиме, необходимой разгрузки и ступени разгрузки отправной энергосистемы в переходном режиме, действительной разгрузки отправной энергосистемы и действительного наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме соединены с блоками ввода информации, другой же выход блока определения сохранения устойчивости связан через циклический щаговый распределитель с щаговым переключателем, который подключен к блокам определения допустймого наброса мощности на электропередачу в переходном и установивщемся режиме. В предлагаемом устройстве повыщение точности дозировки Воздействий достигается за счет более точного учета зависимости между исходными параметрами, т. е. более точной переработки исходной информации при меньщем количестве предварительно выполняемых расчетов устойчивости. При этом результирующая таблица дозировки не строится, а управляющие воздействия, необходимые для сохранения устойчивости, определяются с помощью блоков, реализующих непосредственно аналитические зависимости. Для определения дозировки в квазиустановивщемся и установивщемся режимах предлагается использовать блоки, реализующие точные аналитические зависимости. Указанные зависимости используются и в известном устройстве, но не непосредственно, а для построения соответствующих частных таблиц дозировки, что связано с упомянутыми недостатками. Для определения дозировки на стадии динамического перехода предлагается использовать блок, реализующий аналитическую зависимость, действительную для двухмащинной схемы, с поправочными коэффициентами. Эти коэффициенты должны определяться из расчетов устойчивости, аналогичных расчетам, необходимым при использовании известного способа для построения соответствующей частной таблицы, путем расчетов по программам аппроксимации, разработанны.м, например, в СЭИ АН СССР, ВЭП. Правильно найденный вид зависимости является дополнительной информацией и позволяет увеличить точность при расчетах дозировки в промежуточных точках, т. е. в точках, в которых значения исходных параметров отличны от значений, принятых при проведении расчетов устойчивости. Следует отметить, что указанную зависимость предлагается применять в случаях, когда это приводит к требуемому эффекту, т. е. не исключается использование блока, реализующего непосредственно частную таблицу дозировки, соответствующую стадии динамического перехода. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, содержащего для примера два пусковых и один исполнительный орган. Каждый пусковой орган фиксирует отключение одной линии электропередачи. Блок 1 автоматического ввода информации о текущем режиме и состоянии сети и блок 2 ввода персоналом информации о результатах предварительно выполненных расчетов устойчивости соединены с блоком L определения допустимого наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме и с последовательно подключенными друг к другу блоком 4 олределения допустимого наброса мощности на электропередачу ,в переходном режиме, блоком 5 олределения необходимой разгрузки и блоком 6 определения ступени разгрузки отправной энергосистемы в переходном режиме, блоком 7 определения действительной разгрузки и блоком 8 определения действительного наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме. К выходу блоков 5 и S подключен блок 9 определения сохранения устойчивости. Один из выходов блока 9 подсоединен к блоку 10 увеличения ступени разгрузки отправной энергосистемы, подключенному в свою очередь к входу блока 7. Блоки 4-10 являются функциональным блоком //. Выход блока 9 подсоединен к циклическому щаговому распределителю 12. Один из выходов циклического щагового распределителя 12 подключен к входу шагового переключателя 13, а другой выход - к настроечным входам блоков памяти 14 и 15. Один выход щагового переключателя 13 подключен к блокам i 2, а другой - к блокам 3 и 4. Выходы блоков памяти 14 и 15 соединены с исполнительным органом 16, а рабочие входы этих блоков связаны с пусковыми органами 17 и 75 соответственно. Для примера вводимая в описываемое устройство информация, а также различные зависимости даны: для энергосистемы с (/-fm) узлами, цричем узлы с номерами i.l находятся в отправной энергосистеме, а е номерами / (/-Ьт) в приемной; для случая определения необходимой ступени изменения мощности энергосистемы в виде числа отключаемых генераторов в отправной энергосистеме на одной л-й станции (п /). С помои№ю блока 1 вводится следующая информация: мощность, передавае.мая по линиям электропередачи, Р „ср; мощ,ность загрузки единичного генератора на i-й станции. Ред./; число работающих генераторов на г-й станции, Аг, мощность нагрузки в г-м узле, Р.,/; коэффициент регулирующего эффекта нагрузки по частоте в t-м узле, k,,-. С помощью блока 2 вводятся следующие величины: доаварийный предел мощности Я ,; послеаварийные пределы мощности по условию квазиустановивщегося режима при отключении первой или второй линии Р и соответственно; послеаварийные пределы мощности по условию установивщегося режима при отключении первой или второй линии , и Р-- соответственно; МОЩНОСТЬ нерегулярных перетоков, найденная пря обработке статистических данных. PJ, ,; номинальная активная мощность генератора на (-и станции, Р,.оч/: зона нсчузсгвительности системы регулирования турбин на i-й станции ,; коэффициент статизма системы регулирования турбин на i-й станции, а,; коэффициенты /;, /2, /3, учитывающие отличие рассматриваемой энергосистемы от двухмащинной; коэффициент /4, учитывающий запаздывание ввода управляющих воздействий относительно момента аварийного возмущения;коэффициенты рь с помощью которых определяются эквивалентные постоянные механической инерци;; отправной и приемной энергосистем. Устройство работает следующим образом. С помощью шагового переключателя 13 и циклического шагового распределителя 12 производится циклический расчет дозировки для каждого пускового органа, а именно каждые 5 -10 с вводится в блоки 3-8 входная информация от блоков /, 2 jопределяется необходимая интенсивность управляющих воздействий последовательно для всех пусковых органов Для этого 3 блоках 3, 4 определяется величина допустимого наброса мощности па электропередачу соответственно в установивщемся ДРдог. и переходном ре: кимах ЛЯдщ, причем последняя как наименьщая из величин дoпycти:vIOгo каброса мощности на электропередачу на двух стадиях пере.ходного процесса: динами. перехода Р(сп и квазиустановившегося уежмма ДР,,.1ОУл Г) - оп .i.: Рои Я, j/,,:25 ::- -. /. Н-/,.0,, р - iL о ° -1/08 (п(0, А-:.,, iP,.,) . По в-эличинг допустимого наброса мощности в переходном режиме ДР.,,,;, в блоке 5 устанавливается необходимая величина азгрузки отправной энергосистемы Рразгр, а затем в блоке б - число отключаемых генераторов Дй,; и в блоке 7 - действительная мощность разгрузки Ррхчгр) С целью уг1ро ценич все нижеприведенные зависимости даны для случая отключения только одной (первой) линии электропередачи. р .„, i . Р 11 разгр - l.i I Г -9rk -при целая часть Д..« Я целая 4ai;TbL- iPi--f+ 1 при &EPL целая часть .п-/ел./г Яразгр --- .л После ЭТОГО в блоке 5 определяется действительный наброс мощности на электропередачу АЯпер в уставдовившемся режиме путем решения системы уравнений для энергосистемы с (1 + т) узлами. разгр -- ЛР -1- ДЯ„, ДЯ1-1 (ДЯ;--Р„;.,„.Д/),ДР„ 2 (,u-k.u Д/), ДР;.(1-а,-)Я„омД/е,.-ДА,) при Д/ - j -(1 - а;)а;, Д/ + : ДР .Я„„„ ,(А,. Дй;) при Ei - ( - a;)Si Д/ ;, при - , Д/,, Д/- , ДР; Яномг(/ -Дй,-) при Ei Д/ Ei + агз;, ДР, -а,--Р„ом/-() при Д/ ; + UtOi, где APi - изменение мощности отправной энергосистемы, АРц -изменение мощности приемной энергосистемы, Д/ - изменение частоты в энергосистеме для г-го узла энергосистемы, APi - изм:енение генерирующей мощности, Aki - число отключаемых генераторов (при отключении генераторов на одной л-й станции AJfei 0 для всех 1 л). Затем в блоке 9 оравниваются действительный АР пер и допустимый набросы мощности на электропередачу в установившемся режиме. При превыщении действительного наброса мощности над допустимым число отключаемых генераторов увеличивается в блоке W на один генератор, определяется новая мощность отключаемых генераторо.в, а по последней - новое значение действительного наброса мощности на электропередачу в установивщемся режиме. Указанное повторяется до тех пор, пока допустимый наброс мощности не будет превыщать действительный. В последнем случае величина дозировки запоминается в соответствующем блоке памяти, выбор которого осуществляется с помощью циклического щагового распределителя 2. После этого аналогичным образом рассчитывается дозировка управляющих воздействий для следующего пускового органа и т. д. По сигналу о срабатывании пускового органа, фиксирующего аварийное возмущение, информация из соответствующего блока памяти поступает на исполнительный орган /6. Для построения блоков 3-9, 10 могут быть использованы известные арифметические и логические элементы, соединенные в соответствии с приведенными зависимостями по общеизвестной методике 3. Предлагаемое устройство автоматической дозировки управляющих воздействий противоаварийной автоматики энергоделетем позволяет повысить точность определения интенсивности управляющих воздействий, т. е. в конечном итоге уменьшить экономический ущерб, неизбежный при применении управляющих воздействий. Формула изобретения Устройство автоматической дозировки управляющих воздействий противоаварийной авто.матики энергосистем при отключении линий электропередачи, содержащее блоки ввода информации, соединенные через щаговый переключатель с циклическим шаговым распределителем, подключенным к блокам памяти, включенным своими выходами между исполнительными и соответствующими пусковыми органами, а также функциональный блок, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности автоматической дозировки управляющих воздействий, функциональный блок содержит блоки определения допустимого наброса мощности на электропередачу в переходном режиме, необходимой разгрузки и ступени разгрузки отпра1вной энергосистемы в переходном режиме, действительной разгрузки отправной энергосистемы, допустимого и действительного наброса мощности на электропередачу в установившемся режиме, блок определения сохранения устойчивости, а также блок увеличения ступени разгрузки отправной энергосистемы, причем блоки определения допустимого и действительного наброса мощности на электропередачу в установившемся режиме подключены к блоку определения сохранения устойчивости, а один его выход связан с блоком определения действительной разгрузки отправной энергосистемы через блок увеличения ступени разгрузки последней, при этом блок определения допустимого паброса мощности на электропередачу в установившемся режиме и последовательно связанные друг с другом блоки определения допустимого наброса мощности на электропередачу в переходном режиме, необходимой разгрузки и ступени разгрузки отправной энергосистемы в переходном режиме, действительной разгрузки огправной энергосистемы-и действительного наброса мощности па электроперСлДачу в установившемся режиме соединены с блоками ввода информации, другой
же выход блока определен 1я сохранения устойчивости связан через циклический шаговый распределитель с шаговым переключателем, который подключен к блокам определения допустимого наброса мощности на электропередачу в переходном и установившемся режиме.
Источники информации, принятые RO внимание при экспертизе:
1.В. А. Карпов и др. Принципы построения устройств, выявляющих опасные динамические возмущения на электропередачах от мощных электростанций. «Электричество, Л 10, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР До 433592, кл. Н 02 3/24, 1971.
3.Г. Корн, Т. Корн. Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины, т. 1, 2, «Мир, 1967-1968 гг.
s
Т
p l ± rHjik
L
И
