Устройство для дистанционной передачи угла поворота Советский патент 1945 года по МПК G08C19/06 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Заявлено 25 июня 1943 года в НКО за jY 8234 (322286) Опубликовано 31 декабря 1945 года

Из-обретение касается устройства для дистанционной передачи угла поворота с бесконтактным ин дук1ционным датчиком, в котором кольцевой магн-ито1провод несет однофазную первичную -и трехфазную вторичную обмотки, а расположенный в воздушном зазоре этого магнитопровода кольцеобразный короткозамкнутый ротор направляет магнитный поток в ту или иную часть шторичной обмотки соответственно своему угловому положеиию; ток от 1втори1чной обмотки подается через выпрямители в обмотку репитера.

Сущность изобретен-ия состоит в том, что, с целью компенсации в репитере составляющей тока, не зависящей от углового лоло1жения поворотной части датчика, параллельно обмотке репитера включена через систему выпрямителей вторичная обмотка трансформатора, первичная обмотка которого, включена параллельно первичной обмотке датчика.

На фиг. 1 чертежа схематически показано устройство датчика, на фиг. 2 - раэвертка воздушного заПОВОРОТА

зора магнитопровода и кольцевого ротора-экрана, на фиг. 3 - схема включения устройства, на фиг. 4 -: одна из возможных конструкций датчика.

На фиг. 1 датчик показан в частично.м продольном разрезе. Кольцевой магнитопровод 1-5 имеет воз душ«ый зазор 6 и несет первичщЮ однофазную обмотку 7. На полюсе 1 или 5 расположена трехфазная обмотка, состоящая из трех секций 9, 10 и 11, кажщая из которых охватывает дугу полюса, равцую 120°. На оси 12 прибора (например, ), угол поворота которого необходимо передать, закреплен короткозамкнутый ротор 13 датчика, выполненный в виде кольцевоах) электропроводного экрана, конфигурация кромок которого показана на фиг. 2. В местах зазора 6, закрытых экраном 13, поле практически отсутствует; в остальных частях зазора 6 обмотка 7 создает магнитное поле с индукцией В. При вращении экрана 13, т. е. при изменении передаваемого угла и, поток Ф ф . пролизывающий любую Пз секций 9, 10 и 11, меняется. Длнйы образующих экрана 13 подобраны так, что „I о-cos . j; Ь„ Ф Ф,о Ф (а - cos -f) 2д 3 здесь а - .постоянная, большая единицы и близкая к ней, а ф ф„, sin ш. ЭлектроДвижущие силы секций / 2те сз - о + е,„ cos о; 6(0 г + е cos ( 4-у j; )«п бс Ч- е„ cos Ввиду симметрии элементов датчика относительно оси 12, мехаянческого взаимодействия между экраном и первичной, обмоткой быть не ,может. Действительно: самоиндукция L первичной обмотки не меняется с поворотом экрана (с изменением ф), так как по периферии все положения равноценны, / 2 следовательно, энергия остается неизменной и т О Во вторичной обмотке разрешается протекание только постоянного Бо времени тока, иначе будет иметь место механическое взаимодействие с э«рало.м |(1В1 котором возбуждается пе.ремен1ный ток), и картушка коМПаса получит (недопустимую девиацик): Это требование выполняется путем установки в схеме ъьшря:.мителей. Общая схема соединений покаэапа на фиг. 3. Постоянство тока /di di ,Л dt d / обсепечивается прямителями 14 и достаточно высокоикдуктивными реакторами 15. Обмотки (рамки) репитера обоэвачены цифрами 16, 17, 18. Их сопротивление много меньше сопротивле 1ий 19 допол)нительной шетви, и; иска будем рассматривать цепь, .как будто сопротивление дополнительной .йётви в таком случае по об 1откам репитера протекают постоянные по времени токи: (fi}г, -f г,„ cos f; ic + V cos «o + mCOS Для уничтожения составляющей 4 в каждОМ из этих токов служит трансформатор 20 с выпрямителями 21 :и peaKTOplOM 22. Он включеи на напряжение Е и имеет такой коэфициент трансформации, что создает вторичную э. 1Д. с. «20 е где rj - сопротивление основной ветви схемы, содержащей трехфазную обмотку и эле:менты 14, 1-5 цепи. Под во 31дейст.вием этой э. д. с. сквозь каждую обмотку репитера потечет ток /,. в обратном направлении и В них останутся токи (+f).VOs(cp-b-|). %„ cos ср, г,„ cos которые будут ориентировать указатель репитера под утлом fВ конструкции по фиг. 4 принят ряд мер обеспечения симметрии магнитной цепи. Кольца 1 и 5 из трансформаторного железа собираются на точеных фибровых болтах 23 и зажимаются между фасонными фибровыми (или аналогичного материал1а) щеками 24, 25 ,и 26, 27. После этого они протачиваются, разбираются, заусенцы зачищаются, затем кольца CHOiBa собираются в ТОМ же порядке и затягиваются. Щеки 24 и 25 имеют закраины с гребенкой. Вручную Мотаются обмотки 9, 10, II, причем провод захватывается за з-убья |рребенок. Обе сборки ,1, 24, 25 и 5, 26, 27 заКврпляются яаолределеннпм расстоянии друг от друга путем заятрессовки детали 24 в детали 26. В дистанционном кольце 28 (фибра, текстолит, эбонит и т. д.) запрессованы фибровые шпильки 29, .на которых монтируется аналогичным способом сборка колец 3. РавнОМерно накладываются пластины трансформаторного железа, образующие «ярма 2 и 4, и Притягиваются кольцами 30, 31, 32, 33 из фибры и т. .п. Весь прибор центрируется на крышке 34.

Экран 13 крепится на фйбров ом кольце 35 с помощью щпеньков 36 if йрикрепляется к оси 12 центрирующей деталью 37. Нижняя кромка экрана может быть сделана прямолинейной за счет большего .выреза верхней кромки по сравнению с симметричным вырезом фиг. 2, что не меняет дела, ибо степень покрытия (при данном угле ср) останется той же.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционной передачи угла поворота с бесконтак1ТНЫМ датчиком индукционного типа, И1меющнм однофазную первичную обмотку и трехфазную вторичную обмотку, питающую череа выпрямители обмотку репитера, отличающееся тем, что с целью компенсации в реиитере составляющей тока, 1не зависящей от углового положения поворотной части датчика, парал лельно обмотке репи1тера включена через систему выпрямителей вторичная обмотка трансформатора, первичная обмотка которого включена параллельно первичной обмотке датчика.

№ 65098

Фиг. 2

Фиг. 3

//