Привод дверей лифта с раздвижными створками Советский патент 1979 года по МПК B66B13/08 

Изобретение относится к области лифтостроения и может быть использовано в других областях, в которых применяются, раздвижные двери.

Известен привод дверей лифта с раздвижными створками, содержащий установленные на створке кабинной двери отводки, а на створке шахтной двери - поводок и шарнирно связанный с этой створкой подпружиненный относительно нее двуплечий рычаг, одним плечом взаимодействующий с выаолненным в линейке, на которой установлены каретки с подвешенными на них створками, пазом-копиром, а другимплечом воздействующий на отводку створки кабинной двери 1.

Основные узлы этого устройства установлены не на кабинной, а на щахтной двери и поэтому таких устройств для каждого лифта требуется столько, сколько этажей в здании, кроме того, неизбежны удары при выборе зазора между отводкой и поводком.

Наиболее близким к изобретению являет-. ся привод дверей лифта с раздвижными створками, содержащий установленный на

кабине электродвигатель, вал которого посредством передачи связан с валом, на котором закреплен равноплечий рычаг, шарнирно соединенный своими концами с тягами, концы которых соединены шарнирно со створ ками, на каждой-, из которых смонтирован шарнирный параллелограмм, содержащий вертикальные планки, взаимодействующие на этажных площадках с роликами створок шахтной двери 2.

Недостатком такого устройства является пониженная надежность, обусловленная сложностью конструкции механизма приведения в действие захватывающего устройства для совместного движения створок кабинной и шахтной дверей из-за наличия двух запорных рычагов с двумя пружинами, горизонтально расположенной пластины, двух дополнительных рычагов,- дополнительной пружины и рычага, закрепленного на шкиве. Кроме того, наличие большого числа подвижных деталей, шарниров, пружин снижает надежность привода двери в целом, а соударение захватных устройств створок кабинной двери и цапф створок шахтной двери в начале открывания и соударения шахтных

створок в конце закрывания дверей вызывает повышенный износ, снижает надежность и комфортность.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что шарнирные соединения тяг со створками снабжены осями, на которых установлены двуплечие рычаги, на конца.х снабженные роликами, а проти вопдложнь1е концы тяг снабжены вилками,, взаимодействующими с роликами- на одних плечах двуплечих рычагов, взаимодействующих посредством роликов на других своих плечах с вертикальными планками шарнирных параллелограммов, причем одна из планок каждого шарнирного параллелограмма закреплена на створке и связана с другой планкой посредством двух серег.

На фиг. 1 схематически изображен привод, обший вид; на фиг. 2 - створки дверей лифта, вид сверху; на фиг. 3 - шарнирный параллелограмм левой створки в сжатом положении (при всех положениях двери, кроме закрытого); на фиг. 4 - шарнирный параллелограмм правой створки в сжатом положении (при всех положениях двери, кроме закрытого).

Привод содержит установленный на кабине электродвигатель 1, вал которого посредством двухступенчатой передачи, содержашей звездочки 2-5 и цепи 6 и 7, связан с валом равноплечего рычага 8, концы которого с помошью шарниров 9 и 10 соединены с тягами 11 и 12, вторые концы которых с помощью шарниров 13 и 14 связаны с каретками 15 и 16, которые имеют ролики 17 для перемещения по на-правляющей 18 и к которым подвешены створки 19 и 20 кабинной двери

: На осях шарниров 13 и 14 установлены двуплечие рычаги 21 н 22 с ролика.ми 23-26 на концах плеч. Концы тяг 11 и 12, соединенные с равноплечим рычагом 8, выполнены в виде вилок для взаимодействия с роликами 23 и 25 двуплечих рычагов 21 и 22.

На каретках 15 и 16 установлены четырехзвенники, образуЮшие шарнирные параллелограммы и являющиеся захватными устройствами для обеспечения совместного движения створок 19 и 20 кабинной двери и створок 27 и 28 шахтной двери. Каждый из этих параллелограммов состоит из двух серег 29 и 30, шарнирно соединенных с вертикально расположенными планками З 34. При этом планки 31 и 33 выполнены подвижными и предназначены для взаимодействия с роликами 35 и 36 замков створок 27 и 28 шахтной двери, а планки 32 и 34 закреплены соответственно на каретках 15 и 16 неподвижно. На подвижных планках 31 и 33 имеются упоры 37 и 38.для ограничения угла поворота двуплечих рычагов 21 и 22.

Массы рычагов 21 и 22 распределены - так, что (положение на фиг. 3 и 4) .они находятся в устойчивом состоянии.

Геометрические оси шарниров 9, ГО, 13 и 14 при полностью открытой двери располо5 жены в одной плоскости с осью вращения равноплечего рычага 8.

При полностью закрытой дверк шарнир 9 находится выше, а Н1арнир 10 - виже этой плоскости, т. е. шарниры 9 и 10 находятся Q за мертвыми точками.

Расстояние между шарнирами 9 и Ю выбирается равным половине дверного проема.

Привод работает следующим образом.

При поступлении сигнала на открывание 5 дверей (при нахождении кабины на этажной площадке) включается электродвигатель 1 и вращение через звездочку 2, цепь 6, звездочки 3 и 4, цепь 7 и звездочку 5 передается валу равноплечего рычага 8, который начинает поворачиваться против часовой стрелки, увлекая за собой концы тяг II и 12 с вилками, которые, взаимодействуя с роликами 23 и 25 рычагов 21 и 22, поворачивают последние по часовой стрелке. Рычаги 21 и 22 своими роликами 24 и 26, поворачиваясь 5 вокруг осей шарниров 13 и 14, воздействуют на подвижные планки 31 и ,33 шарнирного четырехзвенника, перемешая их в сторону от оси двери. Планки 31 и 33, пере.мешаясь, выбирают зазоры между ними и роликами 35 Q и 36 замкоп створок 27 и 28 шахтной двери, затем перемешают ролик 35 влево, а ролик 36 вправо до соприкосновения с неподвижными планками 32 и 34. К этому моменту замки створок 27 и 28 шахтной двери открываютс я, ролики 24 и 25 рычагов 21 и 22 5- доходят до упоров 37 и 38 на подвижнь1х планках 31 и 33, перейдя линию шарниров 13 и 14, т. е. переходят мертвые точки, оставаясь в этом положении, так как плечи двуплечих рычагов 2 и 22 с роликами 23 и 26 тяжелее вторых плеч этих рычагов, а вилки тяг 11 и 12 выходят из зоны взаимодействия с роликами, 23 и 25 рычагов 21 и 22, причем кабинные створки 19 и 20 оказываются надежно соединенными со створками 27 и 28 шахтной двери.

5 До этого момента все створки {кабинные 19 и 20 и uiaxTHbie 27 и 28) находятся в неподвижном сомкнутом состоянии, так как весь процесс смыкания планок31 и 33 с планками 32 и 34 происходит при незна,чительном угле (несколько градусов) црворота равноплечего рычага 8, причем в зоне мертвых точек и при перемещении шарниров 9 и 10 по окружности большого радиуса, вследствие этого горизонтальные перемещения шарниров 13 и 14, а вместе с ними и кареток 15 и 16, составляют менее одного миллиметра-практически отсутствуют. При дальнейшем повороте равноплечего рычага 8 тяга II перемешается влево, а тяга 12 -

вправо, и начинается одновременное открывание створок 19 и 20 кабинной и створок 27 и 28 шахтной дверей, причем их скорость движения плавно (без толчков и ударов) одновременно возрастает от нуля в начале движения до максимума в- середине пути и далее снова плавно падает до нуля к моменту полного открытия дверей. Электродвигатель 1 отключается. Геометрические оси шарниров 9, 10, 13 и 14 располагаются горизонтально в одной плоскости с осью вращения равноплечего рычага 8, обеспечивая надежное запирание створок дверей в открытом положении без применения дополнительных запорны-х устройств. При поступлении сигнала на закрывание дверей весь процесс повторяется в обратном порядке, причем сначала происходит одновременное смыкание створок кабинной и шахтной дверей и лишь потом отход подвижных планок 3 и 33 от роликов 35 и 36, затем закрываются замки створок шахтной двери. При этом равноплечий рычаг 8 несколько переходит за мертвые точки, обеспечив надежное запирание.дверей кабины в закрытом положении.

Формула изобретения Привод дЪерей лифта с раздвижными створками, содержаш,ий установленный на

кабине электродвигатель, вал которого посредством передачи связан с валом, на котором закреплен равноплечий рычаг, шарнирно соединенный своими концами с тягами, концы которых соединены шарнирно со створками, на каждой из которых смонтирован шарнирный параллелограмм, содержащий вертикальные планки, взаимодействующие на этажных площадках с роликами створок шахтной двери, отличающийся тем, что, с

целью повышения надежности и упрощения конструкции, шарнирные соединения тяг со створками снабжены осями, на которых установлены двуплечие рычаги, на концах снабженные роликами, а противоположные , концы тяг снабжены вилками, взаимодействующими с роликами на одних плечах двуплечих рычагов, взаимодействующих посредством роликов на других своих плечах с вертикальными планками шарнирных параллелограммов, причем одна из планок каждого шарнирного параллелограмма закреплена на створке и связана с другой планкой посредством двух серег.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 332014, кл. В 66 В 13/00, 24.11.69.

2.Патент Швейцарии № 523199, кл. В 66 В 13/04, 30.11.70.

39