Электрогидравлический ламповый регулятор Советский патент 1945 года по МПК G05B11/01 G05B11/60 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЛАМПОВЫЙ РЕГУЛЯТОР

Заявлено 29 июня 1940 года -в Наркомтекстиль аа Л 37017 (32126-1) Опубликовано 30 апреля 1946 года

Описываемый регулятор относлтся к числу регуляторов непрерывчого действия с пропорциональным регулированием и мажет выполняться . как без обратной связи, так и с жесткой или ги-бкой обратной связью.

Одной из особенностей регулятора является наличие в нем лишь одной движущейся части (якорь гидрореле).

Схема регулятора изображена на чертеже.

Принцип действия заключается в следующем. На сетку усилительной лампы / (вместо одной лампы мс:жет быть использован и каскад) подается напряжение, определяемое значением регулируемого параметра. Напряжение изменяется в зависимости от отклонения величины регулируемого параметра от заданного значения.

В анодную цепь лампы включена обмотка 2, подмагничивающая дроссель 5. Обмотка 4 дросселя питается чут сети переменного тока через сопротивление 17. Параллельно обмотке 4 присоединена обмотка 5 электромагнита, . п-риподнимающего иглу 6. Приподнимаясь, игла 6 открывает выход воде (или воздуху) из полости над мембраной 7 гидравлического исполнительного .механизма, куда она поступает из водопрода, будучи предварительно дросселирована диафрагмой 8. При изменении анодного тока лампы дроссель 3 подмагничивается, его индуктивное сопротивление изменяется, игла 6 приподнимается, изменяя давление над мембраной 7, и исполнительный механизм занимает то или иное положение.

Благодаря включению обмотки 5 электромагнита параллельно обмотке 4 дросселя практически устраняется влияние колебаний напряжения сети. Включением комбинации емкостей и сопротивления 9, с которого снимается разность потенциалов, подаваемая на сетку, может быть осуществлена гибкая обратная связь.

Регулятор может быть применен в самых разнообразных случаях для регулирования любых параметров, могущих быть преобразованными в электрические.

1. Регулирование температур как простое, так и программное. При регулировании температур в измерительный мост включается термометр солротивления. В случае регулирования по программе одно из плеч моста изменяется по заданному закону.

2.Регулирований рН. В этом случае элвктродвижущаяся сила, замеренная электродом и соответствующим образом усиленная, подается на сетку лампы регулятора.

3.Регулир01вание сушки ио сопротивлению. Б этом случае собирается ламповая схема, замедляющая сопротивление высущ«.ваемого материала. Напряжение, снимаемое с элементов схемы и зависящее от сопротивления материала, подается на сетку лампы регулятора.

4.Регулирование влажности воздуха по сухому и мокрому термометрам. В этом случае термометры включаются в плечи моста регулятора.

5.Регулирование горения. В этом случае используется один из известных методов регулирования горения с подключением датчиков к электрогидравличеоКОму регулятору и использованием гидравлических или пневматических исполнительных механизмов.

Возможно также « регулирование любых других параметров во всех случаях, когда они могут быть преобразованы в электрические величины.

Регулятор допускает многоточечное регулирование, т. е. использование адного регулятора для 0 бслуживания нескольких объектов. В этом случае датчики и исполнительные механизмы, установленные на различных объектах, поочередно подключаются к регулятору как в части электрической, так и в части гидравлической.

В качестве варианта обмотка 5 электромагнита запорной иглы 6 может включаться непосредственно в анодную цепь лампы без применения подмагничиваемого дросселя.

Предмет изобретения

Регулятор различного рода параметров, например, концентрации растворов, в котором на сетку усилительной лампы подается напряжение, изменяющееся в зависимости от отклонения величины регулируемого параметра от заданного значения, а ток в исполнительном механизме изменяется соответственно анодному току усилительной лампы, отличающийся тед). что, с целью уменьшения влияния колебаний напряжения питающего регулятор Источника тока, электромагнит исполнительного механизма (например, электромагнит, управляющий запорной итлой гидравлического cepBOMOTQpa) .включен параллельно обмотке дросселя 5, подмагничйваемогю анюднььм током усилительной лампы,и оба эти прибора приключены к указанному источнику тока через сопротивление 17 с тем, чтобы, в случае изменения напряжения источника тока, одновременно изменялось падение надряжеиия is сопротивлении /7 за счет соответствующего изменения подмагничивания дросселя 3.