Изобретение касаетея регулярующих устройств типа нзодромиы.ч регуляторов с прилтеиением ионно-электропной аппаратуры с гибкой обратной связью, выполненной электрпческимн средствами.
От.лнчптельная особенность описываемого устройства состоит в том, что для создаггия в цени сетки усилительной .чампы устройства э.д.с. замедления применен мост постоянного тока, в два нлеча которого включены элементы, имеющие раз.тичную тен.човую инерцию н нредназначе1Н(ые па некоторый промежуток времени в процессе работы создава1ь разиость иогенциалов в диагонали моста.
В качестве элементов с различной тепловой инерцией могут быть применены два (зотоэле.мента, освен.аемые, соответственно, от неоновой тамны и лампы накалпвання, питаемых от общего псточника, напряжение которого изменяется с перемещением испо.шите.тьного механизма устройства. В качестве элементов могут быть также применены электронные лампы-диоды, катоды которых, включенные на общи1 регулнруе.мый источник накала, имеют различную тепловую инерцию, например, выпо.шсны в виде нитей различной толщины.
На фиг. 1 и 2 изображены два варианта схемы обратной связи нредлагаемого регулирующего устройства.
Унругая обратная связь по первому варианту схемы (фиг. 1 i осуществляется при помощи моста постоянного тока, составленного из двух постоянных сопротивлений R-. п /., равной величины и нз двух фотоэ.лементов Ф и Ф, освещаемых, соответственно, неоновой Я,7 н угольной УЛ лампами, которые питаются от источннка постоянного тока -, через реостат /.
Л1- 60941
Характеристики (т. с. зависимость интенсивности освещения от величины ири.тоженного напряжения) неоновой и ламн должны быть одинаковыми.
Прн отклонении регулируемого параметра (в данном случае давтения) от заданного значения излтеияетея интенсивность освещения фотоэлемента Ф, что нриводит к изменению величины падения напряжения на соиротивлении RI, включенном между катодом и сеткой элекгрониой лампы ЭЛ.
Это вызовет мгновенное изменение величины анодного тока, веледствие чего веномогательное реле ВР приведет в действие исполнительный механизм ИА1, который начнет переставлять регулирующий орган II приведет параметр к заданному значению. Исполнительный механиз.м ИМ одновременно с передвижением регулирующего органа будет передвигать ползун реостата R, изменяя его сопротивление. Вследствие изменения сонротивления реостата/ будет изменяться величина напряжения на зажимах неоновой НЛ и угольной УЛ ламн.
Интенсивность освендения фотоэлемента Ф, освещаемого неоновой лампой НЛ, будет мгновенно следовать за изменениями подводимого напряжения. Интенсивность же освещения фотоэлемента Фз, освещаемого угольной лампой УЛ, будет изменяться е некоторым запаздыванием, обусловленным теи;ювой инерцией нити лампы. Это выведет мост постоянного тока из равновесия, и через сонротивление R- будет проходить уравнительный ток, создающий на зажимах этого соиротивлення надение нанряжения, величина которого зависит от скорости перемещения регулирующего органа. Падение напряжения на сопротивлении всегда будет противодействовать изменению ве.тичина падения напряжения на сопротивлении /,.
При этом способе регулирования напряжение электрического импульса, приложенного между катодом и сеткой электронной лампы ЭЛ, складывается из двух частей: первой - зависящей от величны отклонения параметра от заданного значения (падение нанряжения на соиротивлеиии R)H второй - зависящей от скорости перемещения регулирующего органа (надение напряжения на сопротивлении R-).
Схема составлена таким образом, что в начальный момент регулирования вторая часть импульса оказывает противодействие первой части и, следовательно, выполняет роль жесткой обратной евязи. Но с течением времени устанавливается новое состояние равновесия моста постоянного тока, так как интенсивность освещения фотоэлементов Ф1 и Ф2 постепенно выравнивается, и падение напряжения на сопротивлении R- уменьщается, сводя тем самым величину связи к ну.тю. Таким образОМ, осуществляется упругая обратная связь.
Источники нитання постоянного тока t, -, и должны быть независимыми. Изменяя значение величины сонротив.лений / и R-2, а также параметры других элементов схем, можно управлять степенью обратной связи и временем ее действия.
Указанный способ получения унругой обратной связи может быть применен в схемах регулирования при помощи тиратронов.
Во втором варианте схемы (фнг. 2 для получения унругой обратной связи применены два диода Д1 н Д2. Характеристики этих диодов т. е. зависимость величины анодного тока от величины напряжения, приложенного к катоду) должны быть одинаковыми. При изменении величины сопротивления, включенного в цень накала диодов, изменение величины анодного тока диода Дь имеющего тонкую нить, будет быстрее следовать за изменениями напряжения накала, а изменение величины анодного тока диода Да, имеющего толстую, следовательно, более ииерт;тую нить, будет следовать за изменениями напряжения накала с некогорыл( запозданием. Это выведет мост из равновесия. На сопротивлении Ко появится падение напряжения, которое будет зависеть от скорости перемещения регулирующего органа и будет нротиводействовать надеиию нанряжения иа сопротивлении .
С течением времени, по установлении состояния равновесия, паиряжепие накала диодов перестанет изменяться, нити катодов диодов придут в тепловое равновесие, и величины их анодных токов станут равными.
В результате этого мост будет приведен в равновесие, а значит, и падение напряжения на соиротивлении уменьшится до нуля, что сведет ве.личипу обратной связи также к нзлю.
П р е д м е т и 3 о б р е т е н и я
. Регулирующее устройство типа изодромных регуляторов с ионно-)лект|11 нпой аппаратурой и гибкой обратной связью, выполненной электрическими средствами, о тл и ч а ю ai еес я тем. что для создания г цепи сетки усилительной лампы устройства э.д.с. замедления npн гeпен мест постоянного тока, в два плеча которого включены элементы, имеющие различную тепловую инерцию и предназначенные на некоторый промежуток времени в процессе работы устройства создавать разкосгь потенциалов в диагонали моста.
2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве элементов применены два фотоэлемента, освещаемь1е. соответственно, от неоновой лампы и лампы накаливания, питаемых о г общего источника, напряжение которого изменяется с перемещением иепо.лншельного механизма устройства.
3.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что в качеетве элементов применены диоды, катоды которых, включенные иа общий регулируемый иеточник накала, имеют различную тепловую инерцию, например, выполнены в виде нитей различной толщины.
- 3 -Хо 60941
/Регулируемнй yJacmok
К источнику энергии
+5,
