Преобразователь угла поворота вала в двоичный код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/04 

Поставпенная цепь достигается тем, что в преобрааоватепь угпа поворота вала в двоичный код введены второй масштабирующий эпемент и инвертор, синусны выход коммутатора октантов подкпючен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым преобразователя напряжение - код и через второй масшта бирующий эпемент подкпючен ко второму входу преобразоватепя код напряжение. На блок-схеме преобразоватепя угпа поворота ваяа в двоичный код обозначено CKBT-i; коммутатор 2 каналов парафазные усилители - 3,4,5,6, коммутатор октантов 7fпреобразователь напряжение код а, суммирующий блок 9, первый мас штабирующий элемент 10, преобразовател , к од-напряжение 11, инвертор 12, второй масштабирующий элемент 13, регистр 14 октантов блок 15 синхронизации,делител 16 тактовых импульсов ,- распределитель 17. Устройство работает в соответствии с зависимостью -coscL- sin.-t-Cl-8)tcosoL-+K 5inot-K.g(i-e)sinoi3-0 где; 1-измеряемый угон, 0-относительное кодовое значение угпа в пределах 07-45 ; К;,Kg- nocTosfflHbje мас1итабные коэффициенты. При постоянных значениях ,5625 и К-та О,294118 решение соотношения формирует кодовое значение угпа 0 в пределах 0-45 с методической ошибкой менее ±43. К указанному соотно шению путем инверсии фаз первичных напряжений приводятся значения l-ro, 5-го и октантов. При этом в 1-ом октантах формируется убьтакдаее значение функции, а в , октан тах - нарастающее Во 2-м, З-м, 6-м и 7-м окт;антахфуикдии.-5(П и СоА i.меняются местами. При S-MJ 7-м октантах формируется убьгоающее значение функции, а во и 6-м - HapacTajomee, Последовательность преобразования в соответствии со схемой на рис, 1 происходит следукйцим образом. Синусно-косинусные напряжения через коммутатор 2 каналов поступают на парафазные усилители . 3,4,5,6 по два, расположенные в синусной и косинусной цепях. Благодаря этому, к аналоговой цепи преобразователя через коммутатор 7 октантов одновремен но подводятся прямые и инверсные напряжения, которые используются в зависимости от выбранного октанта. В первомтактепреобразование синусное напряжение через коммутатор 7 октан- тов, управляемый регистром 14 октантов поступает через инвертор 12 на преобразователь 8 напряжение-код. Тем самым, при условии выбора для преобразования одного из полупериодных значений напряжения, определяется фаза синусного напряжения. Во втором такте через ту же цепь к преобразователю 8 напряжение-код поступает косинусное напряжение. Определение фаз обоих напряжений дает значение старших разрядов, г. е. определение угпа в одном из 4-х квадрантов. В третьем такте происходит сравнение синусного и косинусного напряжения по модулю. Для этого оба напряжения, косинусное и синусное, одно непосредственно, а другое через инвертор 12 поступают на резисторные входы преобразователя 8 напряжение-код в выбранной попгфности полупериодных значений, определенной квадрантом. Определение значений трех разрядов устанавливает преобразуемый угол повс рота в предепах одного из 8 октантов, т. е. с точностью до 45. Последующее преобразование выполняется в соответствии с приведенной выше зависимостью путем поразрядного уравновешивания преобразователей напряжение-код 8 и .код-напряжение 11. При этом компенсационное напр5шение формируется на суммирующем блоке 9 из косинусного напряжения и синусного напряжения в масштабе, определяемом первым ма щтабйрующим элементом 10, равном -г- JU также синусного fs 2 напряжения в масштабе, определяемом вторым, масштабирующим элементом 13, равRxi j пе R и Rg - сопротивления масштабирующих элементов 10; 13 и множителем (1-) преобразовате-. ля 11 код-Напряжение. Сигналы поразрядного перекпючения вырабатываются распределителем 17. Блок 15 синхронизации обеспечивает выработку импупьса синхронизации в момент перехода через нуль заданного полупериода сети, в пределах которого выполняется преобразование. Синхронизирующий импульс запускает делитель 16 тактовых импульсов, вырабатьгеающий последовательность импульсов заданной частоты поразрядного переключения. Формула изобретения Преобразоватепь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, выходьг которых подключены через коммутатор каналов ко входам парафазных усилителей, выходы которых соединены со входами коммутатора октантов, косинусный выход которого соединен с первым входом преобразователя напряжение-код и с первым входом суммирующего блока, а синусный выход соединен через первый масштабирующий элемент со вторым входом суммирующего блока, третий вход которого подключен к выходу преобразо,вателя код-наПряжение, выход блока син- хронизации подключен через последовател но соединенные делитель тактовых импульсов и распределитель ко входу регист ра октантов, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора октантов, выход преобразователя напряжение-код подключен к первому входу преобразователя код-напряжение и ко второму входу регистра октантов, отличающийс я тем, что, с цепью повышения точности преобрааоватепя, в него введены второй масштабирующий и инвертор, синусный выход коммутатора октантов подключен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя напряжение-код и через второй масштабирукяаий элемент подключен ко второму входу преобразователя код-напряжение. 1. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство №222205, кл. G 08 С 9/ОО, 1964. 2.Авторское свидетельство №283701, кл. G 08 С 9/О4, 1969