Пьезокерамический шаговый двигатель Советский патент 1979 года по МПК H01L41/10 H02N11/00 

(54) ПЬЕЗОКЕРАМИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 36 внутренней поверхности, при этом камера заполнена вязкой жидкостью. На чертеже изображен предлагаемый овигатепь. Устройство содержит привод 1, неподвижный зажим 2, перемешаемый стер жень 3, установпенный в зажиме 2, Неподвижный зажим 2 жестко соединен с приводом выполненным, например, в виде пьезокерамической трубы с элект родами, на свободном конце которого жестко закреплена камера 4. Камера 5 установлена герметично и подвижно с помощью уплотняющего элемента на стержне 3. В камеру введен диск 5, жестко установленный на стерж не, образующий зазор с внутренней поверхностью камеры 4. Диск делит полость камеры 4 на две части и образуе с внутренней поверхностью последней кольцевой зазор. Полости камеры запол нены вязкой жидкостью, например вакуу ным маслом. Устройство работает следующим образ В исходном положении перемещаемый стержень 3 зафиксирован неподвижным зажимом 2. На электродах пьезокерамической трубы 1 напряжение отсутствует. Для перемещения стержня вправо отпускают неподвижный зажим 2 и на электроды пьезокерамической трубы подают напряжение прямой полярности. В результате чего камера 4 с вязкой жид костью перемещается и увлекает за собой диск 5 со стержнем 3. Накладывают неподвижный зажим 2 фиксируют новое положение стержня 3. Затем снимают напряжение с электродов пьезокерамической трубы и камера возвращается в исходное положение, а вязкая жидкость перетекает через кольцевой зазор из попости с большим дав- пением в полость с меньшим давлением Повторение шагов производят вышепривед нным способом. Для перемещени .стержня 3 влево операции производят в той же последовательности, но на элект / 84 роды пьезокерамической трубы 4 поцпют напряжение обратной полярности. За счет предлагаемого конструктивного выполнения камеры и перемещаемого стержня, сопряженных подвижно и герметично и Ьзаимодействующих через вязкую рабочую жидкость, отпадает необходимость во введении подвижного зажима при осуществлении шаговых перемеаюний. Это значительно повышает быстродействие шагового двигателя и упрощает электрическую схему управления. При срабатывании пьезокерамической трубы вязкая рабочая жидкость в камере демпфирует шаговые перемещения подвижного стержня и делает их более плавными, что является необходимым требованием при использовании устройства в качестве исполнительного механизма в системах автоматического управления в точном приборостроении. Формула изобретения Пьезокерамический шаговый двигатель поступательного движения, содержащий привод, перемещаемый стержень, неподвижный зажим, отличающ и и с.я тем, что, с целью повышения быстродействия и плавности шаговых перемещений, он снабжен камерой с цилиндрической внутренней поверхностью, установленной герметично и подвижно на стержне, в которую введен диск, жестко установпенный на стержне с зазором к .цилиндричебкой внутренней поверхности, при этом камера заполнена вязкой жидкостью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 344957, Мкп. В 23 С 5/02, 1972. 2. Авторское свидетепьство СССР № 223913, Мкл. Н 02 N11/00, 1966.