Устройство программного управления шахтным подъемником Советский патент 1979 года по МПК B66B1/06 

Число блоков п памяти выбрано в соответствии с числом участков ствола, отличающихся по углам наклона а.

Согласующий блок представляет собой многообмоточный трансформатор напряжеНИИ, выходное напряжение обмоток которого преобазуется с помощью выпрямительных мостов в постоянное напряжение.

Звено 5 коррекции момента переключения порогового каскада представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено переменным.

В качестве порогового каскада применен несимметричный триггер (триггер Шмитта) с ограничением входного сигнала посредством кремниевого стабилитрона.

Звено задания амплитуды импульса также представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено неременным.

Блок 8 суммирования содержит диодный распределитель сигналов и магнитный усилитель. Диодный распределитель служит для распределения выходных сигналов блоков памяти между обмотками управления маг итного усилителя. Он представляет собой ряд вертикальных и горизонтальных шин, связанных между собой посредством диодов.

В зависимости от знака изменения угла наклона выработки обмотки управления могут иметь согласное или встречное включение. Выбор режима работы магнитного усилителя в начале движения нодъемного сосуда на базовом участке ствола осуществляется обмоткой смещения.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Сигнал Уфп с выхода функционального преобразователя пути 1, пропорциональный но величине длине пути L, пройденного подъемным сосудом (фиг. 36), подается на блок 3 согласования, на выходах которого появляются напряжения, соответствующие количеству наклонных участков ствола без учета базового (начального) участка. Эти напряжения после преобразования поступают на входы звеньев коррекции моментов переключения порогового каскада.

По досгг.жении на входе порогового каскада напряжения (/вх. соответствующего порогу срабатывания несимметричного триггера, происходит формирование прямоугольного импульса. Моменты срабатывания несимметричных триггеров могут быть сдвинуты относительно друг друга изменением величины сопротивления резистора в плече делителя звена 5. Для надежного срабатывания триггеров пороговое напряжение ;6вх выбирается несколько ниже напряжения стабнлпзации LCT- Триггеры срабатывают при напряжениях {Увп, Иьш, БП2, f/Бпз равных /ь 2, Us, ..., Un, что соответствует прохождению подъемного сосуда через участки, на которых происходит изменение угла наклона выработки. Прямоугольный импульс поступает на вход эмиттерного повторителя, предназначенного для согласования высокоомного выхода триггера с низкоомной нагрузкой (обмоткой управления магнитного усилителя).

Имнульсы, пропорциональные по величине приращению угла наклона выработки, снил1аются с дeлитev eй напряжения звена задания амплитуды импульса и поступают на входы диодного распределителя, при помощи которого происходит подключение блоков памяти к соответствующим обмоткам магнитного усилителя.

Импульсы напряжения нрямоугольной формы, сдвинутые относительно друг друга,

вызывают импульсы токов /оу (/oyl, /оу2,

/оуз) (фиг. 2 е, ж, з) в обмотках управления магнитного усилителя, в котором и происходит их суммирование, при этом на нагрузке выделяется электрический сигнал /н (фиг. 2 и), пропорциональный по величине углу наклона выработки (фиг. 2 а) в соответствии с местоположением подъемного сосуда в стволе.

Формула изобретения

Устройство программного управления шахтным подъемником, содержащее функциональный нреобразователь пути вперед, функциональный преобразователь пути назад, элементы коммутации выходных сигналов функциональных преобразователей пути, согласующий блок с несколькими выходами, блоки памяти, входы которых соединены с выходами согласующего блока, и блок суммирования с несколькими входами, соединенными с выходами блоков памяти, отличающееся тем, что, с целью повыщеиия точности управления, каждый блок памяти содержит два стабилитрона и включенные последовательно пороговый каскад, звено коррекции момента переключения порогового каскада, согласующий каскад с звеном задания амплитуды выходного импульса, причем один из стабилитронов включен на выходе звена коррекции момента переключения порогового каскада, а другой - последовательно с выходом согласующего каскада.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Путевое программное устройство. Вестник Киевского политехнического института, 1977, вып. 14, УДК 622.676.12.

Vin

4:5

in

foyi

layz

. ffyj

- Uqirt

m

ивпг

Vsnj