Цифровой фотодатчик Советский патент 1979 года по МПК G02B23/00 

1

Изобретение относится к измеритель ым устройствам для следящих фотоэлектрических систем автоматического управления телеекоиами, а та.ч/ке мо/кет быть использовано в други.х об.. при е().1ривождеНИИ движущихся светящихся объе.тов.

Наиболее близк1;л1 по Tc: jni-iec, cyni:.)сти является цифровой фотодатчик содержащий элемент индикации, фотоприемаик, первый выход которого еоедшин с первым входом блока переключеиия, выход которого подключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй выход фотоарием;:.:;ка соединен е первым входом илхронизации, первый выход когорого связал со вторым входом б.юка перек;1ючення, а второй выход - с иервым входом самонастройки, ИJ выходов KOTOpOiO

соединен со вторЫм входом блока синхронизации.

Период выдачи информации о положении светового объекта огноеительно онтнческо оси телескопа в измерительном зстройетве равен времени наконлсиия, длитс.тьность которого выбирается из условия но:л-че.,;ня требуемой точности измерения и рави5ктея п периодам вращения иолудискового модулятора, иаходян1егося в фотонриемпнке

1. Недостатком извесиюго цифрового фото2

датчика является относительно большой период днскретноетн, т. е. большой нериод выдачи информации, прнводяншй к з} ач1ггельной погрен1ности веде1;ия те :.скопа вс,.ед за наблюдаемой звездо;:.

Целью нзобретення яв.1яется повышение бь:стродейств .я цифрового фото датчика.

У;;азапная цель достигается тем, что он содержит первые и вторые ключе1зые элементи: и э.те.менты задержки, причем третий выход блока еинхронизации соединен с н.рвыми вхо/ами первых к; ючевых э.иеMeiifOB, трети; выход фотоприе: ника соединен со вторыми входами первых ключевых э;:-.ментов и со вторым входом блок; caMOiiaerpoiiKH, другие выходы KOTOpoio 1,ы е третьими входа: :) еоотвсТ.чпервых ключевых элементов, с нервыд:п входами соответствуюн их вторых ключе::ых э,:е:менгов и ео входами соответс1вующ11Х элe: leнтoв задержки, выходы которых соединены со вторы: -1И входами еоотве:ств ющ:11х ревереивных счетчиков, третьи входы которых подключены к выход,ам соответствуюни1х первых ключевых зле :еитов, а выходы - ко вторым входа: 1 со:г, : етствующих вторых :члючевых элементо,;, выходы которых евя:-;а11Ы с элементо:. : идикации.

1;а чертеже Н)едетав,1ена б.1ок-схе:ма 3 :и1фрОВ01Ч1 фотолпгчпка ко оуикИ : :;р:;;иате. Цифровой фотодатчик со, djOToгтpиc rI;IiI 1, :. индикации , блок Я ;|:-псклк)ЧО;:Ия, ;1лок 4 гамоиас rpoii n, о, uav 5 :лп1хро;1и:;ации. лсрвьи- клi(JЧлlЛ)i/ -.лс.:, 1ы 6, ч,тслил1ты (алср/кк | 7, рс:т. |иллз1;|) (.четчики Н и iST(j;) к.1;очсвые ллилгы . Фотоирис Л1ик 1 вк.иочаст ,в 1Л-;1;,; очгч ческук) е1;стем , 1И)Л Лиеков1)1Й .(ЛЛлггоп ; еието15()го илтока е генератором :ч();л1Ыл :1аи;;я 1 еи1 й, фот() хлю/ки ;ел ь г, eaeia (|)0;4)4Oii, имиххи сный ч люкримииатоо е форлирозате.тем liMi:-. л, е)15 (иа чертеже не иоказаии). Э/иклро--: libie схемы выделения гнгна.юв, ; ее чиих )0рмаиию о н{1Л()кеи1:и ооьек1Л1 oixioe:;1ЧДвно онтнчееко оеи телеекона нл :.ллкДО координате выполнены илентичныхл ;: еодержат реверенвивю счетчи -л1 8 е трилх.--зч рами зиака для нолучення .1ичиив1 и зна еи|на.та раееог:1ае() алел-еч i ьанни 2 дл51 цнф)С) заниен резу.т/га глв измереиия; б.аок 3 ле)екл оче}1ия iHa;: еххххл1р()1 ан11я и вычитания ревереив ых е;еТзо чик(К5 8 в елотчкле гвни е Н))(;етраие всчмп,м нол;)женнел: ножа ио.1 диеково:о л)Л;. i тора е тллл чтобв ()Н|)елел;ч 1()л, ;лечл иию 113()бражеи1:я ;бьекта ) i носчптлвчл очTH4eeKoii оен те.тесччоиа еоот15ететв( лч-30 релс;1еииый знак чиела :; рез- к:из1 В1х еллчиках 8: блок 4 eaMOiiaeTjioiiKu: 6.;oi б eHiiК(}оннзацнп. (ве1()вон ноток oi- объекта }1абчк) л-чня, ир();|дя ч;.рез оитнчеек чо е;:егехлх и чоч--: , )ввп1 мод лит1)р. чпчадает iia (л))Ж1ггелв. iMiuxiijeia нанряження. лч;,чекHBie уенлигелем, и)ойдя амчлитудивй л,нз| рим;л;а ГО) н форми юва гел,. иоетуиаил через лервь;е к.иочевые улех11,ч1гы (i на енл -ч) ревереивнв х еч1, 8, а та:,HUMS блок 4 еах()1астройкн, о1орв Й аналиЛ1р ет ноток и зад.ает В;)емя на .аизлчл / еи;ч:а,1а раееоглае()ва)Л:я лб|)аз(;м, чтобв обее: ечит) н чзараа ггч1лл i,-I ллзрозого ро голатчика i )BOio нотока. обработЧЛ ев1,)io ,л1 фотои Л ех;ннка 1 5)делсч1ня еигна,а раеео Х аеован1 к залаегея блоком о (;-50 . Дл) с.табс)-о еветовсню ло;(ьча, на котор) раееЧ та ,i:( флЛ)лллчнк, д,тител л(5етв времени (лжон, paisняслен нериодах )за5 (;ер 1олнх хл.)ду;1яиии). ;;тох. ео зеех п выходов блс) 4 еахюнаетройки еччхлл ете иое,:едовател1Л1()ет1) ихл ульеон, нериод И()вгоре Л:я от()р)х paBei lipexKTHs на:-,о,чс1л;я, олнако нзяв: ении М-го ; ульеов е еоеедних -итходов 4 HaeipoHKH едвннут ())ен е;1Ь 10 дру1 дру:а ia велнчниу, равну о нер1 ;;л} . чянни, 1ак, моме1 т ояв ,т; сов на : .чмп ;i ;i ;;;;:, ;;м;1} .м.са i;;i :iepli(;M HiiiMi.U :ia ;u;:it4Hii - :ii)ii);ia MCXiv-.iHiiHii ;i ;j4 .1алч i I хпульгы г ; ычо;;о; б,-:ока 4 ):iacT) иолакпчи соотнстгпкл ; :) иа n piibii кл тсмстгпз (i, :ia BTOpbiC ;л:( v. ) ii i4CMciiTiJ .л1Л1р/1 1 ; 7 па «CODOC со;)тветств}Ю1Д11х pLTunciiisiibix олл-лпл) Я. обрааом. (jryiucc л ся 1лкмсл()натс; :,иьп, через :л)1ля, ;iepiM) м(., «очрос в. п 1евер( ече1чик(;)5 8 и иер(Ч1ись ах лепхл/гата л 4;:i.Sieii:e чнл1--л | ии 2. При люм ::лкл «ои ;}()сахл1х -.ojiKpe IXIDл) реперси Л1;); о -Ччтчика )авияегея иолю времени нахочлешл. в течение Koropoix) и еч(ТЧ1Г через ()ткрыт1МЙ иерзый соотз i4TB H()iHaii к;1ючево11 :);1емент 1д)стучак;: ихлгельеы е фе)тонрнехл:ика 1 на л:рова1ЛЛ в aepBijiii и;)л х1е:лк:л и iia 3i)iч лачие вс iiixipoii иолуисриод, вран1ения л;лел;1 гола. 1 U ) иши еу ;мир:;ван ;;; н ) ланнслх) ренереивнло четччка Ov- т1ЛЛТ: л;;екл: бхоко-л 3 иерек,ночения. Н ;))1ате xioii. | XIJHHX/ времгаи након/ -чни, ;))1;| п иериолам моХЛ:х;лл1, чгел) н ллх1зеов. 1ЛЛ-л)члсч1Н1)1х i к-чсоллимп- гчетчилчх oyier ч; чхлсзшалв : .. раее;);-. ;ае()ваии5л ilo |;:л1; Чаиии вл лити- нал(Я1ле;1ия имнулви е иервого зыхола блока 4 еамонаетройки блохируе вхол лаинОО ре;}ереив ого .-ЧСТччка члчреле лччираиии указалио-о ч,() кл:Очев():о -.и-хкчгга на время, равi::.: л Л1 гел;-И.;е lai импу;1ьеа, ;)ткл1чвает ео ;хлч-; к)нлл Bixjjioii ключевой лем1ЛГ Х что ооес1Лчи ае черениев )Та га нвме лч:п;.; з ;,х,ллч1Т1 )ЛЛ1,1:кании 2. н затем чере ; i-ox; вллл в онлт Ч1лемен|- зРлерЖ Л1 ;еблае1 1вае: ч-(аза ечетчи.: на ну;1ь. Чоеле :лгогп чрочеее работ) л:л:нс)го )1нзе 1л:Iл;:ч(J ечетчн1 а чоугоряет лк Л:л;ло;3 чио ео ;,лл1гох: но хоменл; очроеа i xi ;)(Ч|Ч(Ч; в еоо; вететзин е лн;ле: тахл; е ч,з) им :i, ьеов на еоо riiere л; IQHIHX H xoxax 6,i:iKa I еамо1 ае гз)1Лчч работаю: li оета:1В В е зев()1е ечл:uixii 8. ii рез,1ЬЛ11е лабзЛ) ка/клого лгЛ лгчлчо еверен; Ч)Ч) ечетчика 8, т. е. впе-ея нзхнчнчля, lyexieiia )м,л.1чя, а лллача рез л1ЛЛ;та чзхерсч ; я ило::ехохчл- ноеле л)за г(х11;Чо е(; всех н зе л;р;ч вч;; х ече;чнков ч„л)е.-; врехя, ч:-;л|{)л , одуля 1ии. 11пи работг но бо.кл Кч()н , ii) на-чоич: ;:ч:.;, (Hip uxiHCXHie 4 еа ;;1Л1е-:ро:лл, хлкчнннастея, В vroM случае ,;|ве1 1 ла Л)холе блока 4 еало1 аетро1л н, 1лри(лт i;ei31орен я к JTopыx )авен HjU-.лнн нак(Л|Лен1 я, б хтхт чрие лттвова: в HepiHTx ai Л :хлнах 4 (), 1хте гп лазня лчч; нелоГ iaeni чаегнсчо с: делеччя в}}ехл :Л HaKiHiHjHHS иа нс)нлд х одуляхи :. Га обеечечиваетеи 1ензхкнл1оетв круiii34i,i еЛ11Х1чслчхой ха)актериетнки из фрозого (Ьотола; чика.

Введение в электронную схему выделения нолезного сигнала цифрового фотодатчика п первых ключевых элементов 6, п элементов задержки 7, п реверсивных счетчиков 8 и л вторых ключевых элементов 9 обеенечивает повышение быстродействия цифрового фотодатчика в п раз, что нриводит к новышению точности работы фотоэлектрических следящих систем автоматического гидирования. Немаловажным достоинством является и цифровая форма иредставления результата измерения, так как дальнейшая обработка цифровой информации отличается большим разнообразием и высокой точностью и может неиосредственно осуществляться на цифровой вычислительной машине.

Формула изобретения

Цифровой фотодатчик, содержащий элемент индикации, фотоириемиик, иервый выход которого соединен е нервым входом блока переключения, выход которого иодключей к первым входам реверсивных счетчиков, второй выход фотоириемника соединен с иервым входом блока синхронизации, первый выход которого связан со вторым входом блока нереключения, а второй выход - с нервым входом блока самонастройки, один из выходов которого соедиие} со вторым входом блока синхрошгзации, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия цифрового фотодатчика, ои содерлсит исрвые и вторые ключевые элементы и элементы задержки, иричем третий выход блока синхронизации соединен с иервымн входами первых ключевых элементов, третий выход

фотонриемника соединен со вторыми входами первых ключевых элементов и со вторым входом блока самонастройки, другие выходы которого соединены с третьими входами соответствующих нервых ключевых элементов, е первыми входами соответствующих вторых ключевых элементов и со входами соответств ющих элементов задержки, выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих реверсивных счетчиков, третьи входы которых подключены к выходам соответствующих первых ключевых элементов, а выходы - ко вторым входам соответствуюаиьх вторых ключевых элементов, выходы которых

евязаиы с элементом нндикации.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 5332)2, кл. G 02В 23/00, 1975.