Устройство для слежения по стыку Советский патент 1991 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится ic автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического направлений сварочной горелки по линии свариваемого соединения.

Целью изобретения является повышение качеств сварки за счет расширения функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы КОНСТРУКТИВНОГО выполнения сварочной гоpr.,-км, термодатчика температурного поля сварочной ванны и сканирующего фотодатчика; на фиг. 4 - схема источника сварочного тока; на фиг. 5 - схема привода пространственного перемещения сварочной горелки со схемами управления; на фиг. 5 - схема приемника / лучения; на фиг. 7 -схема сравнения; на фиг, 8 - схема блока управления; на фиг. 9 - схема задатчика режима сварки; на фиг. 10 - схема термодатчика температурного поля сварочной ванны: на фиг. 11 - схема

задпт-:иха наличия сть:: ; ;;.-.

блока кс. ;;тр.;;ля парйьтлтснт- -,;алч; а сварниго шва; на фиг. 3-16 ди.з:-р., - .;1 напряжений

на выходах отдельных и. ройстпа; на фмг. I 1 - nxfii

принцип работы ycTpOviov

: и узлов уст001 ЯСНЯЮШ. 8

Первую , RTQpyiO о, { i;i

ключевые ехзмы /зс гог-н-иц ; ч.-л ,

емник 7 мзлученж, . I:

токи, привод 9 npac f nes- Hui u г:Јрем щений свзри жой горыжт JD с: tr - iii ; 1

раЕ.лекмл, призом 10 с-: :йь:л::,н --: ;, ex; ;-1

11 управления ГИгШСДО ; СКсМ-тНийьи;1 -;. ПерВЫЙ 12 W BTO|)0: i 13 П рОКЛЮЧ:- , .,-;

лекшзный yci.iiH.--re/;;. .;;нпл,-::уум v.--- о:пор 15, ,нвйрти1 Г ОЦ:.. ; у С к лит,:/- 1: первый 17, второй i .i -гг::г;г4 1.-) тр ггсиж

Первую 20 И 21 :;;0:: -:. НЛЗЧ; ,

первый 22, второй 23, a/dr/M -. 1.пки, /л 25 ллензнть: И, пер« .й УУ r-.vop-j . i :i / ;.;ЈЛ1Н: 28, четвертый -9 и . з.я;;:-ЖК:/(, nepRI-iH : Ti viJ-1-- JV. ) V iM: ;i, .- ВЫЙ 33 А ВТОРОМ 34.ГуфЗрН :Т r:,& ; П)1.:,

праобразо -ггрл. дифсо фснцу;;.-ль;- ; чг .. :: i- литель 37, Гс гзктчг;-л -:pvi/i T) В, спс:-; .; -..- у прав Л 1 к и.1;, ;;;здй . Ч лк О :; о):о i-:; с is а , фор-миоовгЗ ель 41 Miv:-.- . in-сой, isuHij/iai1- 1/;;-- 42 темперггурно ,. ч,пг пар;-- 1-. .

ЗЭДггЧИК Н -li i-i --: : .I. бпо:. i; КГМТр 1дя napafv,-i po-5 вел ;;- j , ;;:. , песс п- 45 vi Етор-.г7; 4с змв че ;т:ч|; И/ /. .

T;-i-:ii;.

SjiOiC . i. i э/ir.i , ус / -. -.к. ... ;

С.i О I , С ЩИ .-: Л Sр- ; ::: 01.1.

Л«о;;:ь;й F.у..., -.-о- Н1..;:а :. .. Ui- . v-o-v тока ce-ssscii; сп СБ--..Г.СИ;-: -./ (;;№.. -.. -);-5. М.: ;:-д схогИм 11 упизнл н-ч ; i;o --- ; V.- . f.u- s

ООВ-З. K -if : :.:П; :; П С Э X/. .CJ.);- i . : i. :: И

;Кй -1иро.. ВыдОл .:/: - ::;/:Г| :--: ; ;-м:г кипульсо; . пг ЗЯ -: г .:;:.|.--:;л;чл:-:- --л

ЕКОДОЫ ПЭОПОЛ КП;СЧ :ЈР:Л (;:; .: /1, i iii. M

которой ездззн с .iep;j:-.iji i: i ..iW.;.--. - /.ары г: 22 и второго 23 олемен.;;п и. L -г-; -.v п:л, ник чарЗо пйреый hapouj.;.: ,.. ;|-. 1/ ;..ак:. с S-зходои второго то: ггг.ра . :зт рей папе:слк;4;Г|Э;. - } . ;--:: :-;--.г:-::--;о-.. триггера прямой B-, кг- ..-. -c-i u c;2::;j с nap biivj входов втлрол, омэ1--- i J paBi.s ник. ri.fciX.cuT, схе.г;ь; , i . л ;:v-3KOAOM третьего гр;. гг;;;ра 19 .

ХОД лОТОрл О GC О Г airs; О Ог, ВХОДОМ П рВОГР .i.;j s4ЈHT :

третьего ялемз .-п- -мН й.лдйртап :-: vnp; vщкм входом атсрого йу(Ы;:рног--; рягйогр.- ;м выходы которого :. г i миг:;;;ифроэна/югового преобразователя cQ. Ин- ерсный выход второго триггера 1с с;в.;;,йн оответственно с первым входам . хемы 20 сравнения и управляющим входом ретьей ключевой схемы 4,

Выход первом схемы 20 ераьь.ен .Ь .ья- ан с S-вхидои третьего триггера ;9, ьпнаер- ный которого связан с вкодам

: П}ООГС . : - ЙНТЙ 27 ,0-5рЖ|;д.;, rsTOpuf-i ВХООМ e rnpuf , 3neiv4 - ia И ЯЗ « упиаеляющин

ВХОДОМ Г -ЗГЬОГ; 5уфбр1Ц; printCTjia .:3, ВЫ;.:пди которого ;ОЯЗЧНУ с йходямм перчого ци Фраз Не. л .iroFOi O пр,и 5рааоЕзтеля 35. Еы- :tc. iK-o; ii: 0 - ib i- i втррого иь ...тфрс налс- rosbix n;: r%5ps sOF 3 ;-;:гцй свьз; ь; с пмфф.:01.|;-. усипмте З7. Выходы iiapBorv. I-; т op ore 23 ;:Лйг-1&;;то::- i l связа- ;4F:,i со . гч; i f.TuO -fii . 1 t:o счйтн : ;-; аход.

,;;ВОГО . i :1 Б: ОГС | 1 ij. .T4... -.-1ХОД -м ,1:ТОрЫХ . С .1|;СК РМЭЦ.. iv BXC.дьр .,1; пзо&но 33 i--. второго 34 Руферныч рк- /iCTpOU. В .:КО,:1 ум-;ВаС: П.:,.П : 1.Ц-;ГО уС -1 1 - ТеПЙ

HJ CR-i3c;-i f; ;:iGpbi 5ход-;.-- второй с/сл-.ы 21 .;:.йзг;з1-1 .-я

ВыХС:. ПГ.( i i;.:.;;1/ iPHli СьХ АЗН С м :;. JOM :«L :С ПХСГ-..;;.-- : ,;S1 гбЙ ЮЧеВОЙ

.;,v:,--u, . i l с:.-ч0. ;:.Ј;пехт :1 ного yci--..жителя 1 :;ь;;;- i;oTrin-jru 1;.::ой ё, ;гь-итудк-.: 1 ,,s- -;;;.к,ор i -.-ьяаын с втором ;:-адо:-: ирсой

; ХГ:,Ч Ы 20 : R . BTOpbie ВЫХОД -; ИСТОЧ- ,Ji.ro 8 . -.It. - ОЧ -ЮГО i DK l СО::;ЭйНЫ С БКОДаГ-и

тя,:.атчу,::я -- .) пежм.э с-,.йркг . ЕЗыхо/ задаг- ч-RS -:0 .:ез ,р :ъ|и элемент уй аадео.;;;.-.-i о- :й -1 С и КС) ДЭ ; ПеОВОГР ЗАаЫЗ;; Э -ч/., ;П -VV uJup r ;у, ;ч-ч | СЛ.; ;Г I/-:--. ibCOB И. ; --;ОЕЫ 1:::. -..; ;Т Т11;: О.- ЮнЕ . /ПрйнГв ИЯ ь

,,; ; 1С-::трзнстЕ;„;,:1Сго - spefv;2щечи:- uidpO -iM..- o ejiKH -, по схе;-й|.|И управления. C .i. /.O i i 0roporu с:. Правляющим ..:хс Д01 - Оч .:н pel иотра ДИи. Выход пгрвс- т ;.емен:,::,.26 sa/jepx-.Kt/i связан с у.чравля.ii:, fjxr V:.)..| iiOptOI К. СХгМЫ 2 и r ;;ii;. пЯ iTC /;вГ;6.- ) . сТгцбрЖК.Н ,

ns - 3H: i ; ЗУ Вь.хг ,ц ,нбго гйязан с

УПрЗймЧ.О . i. ; ..1ДО Л JTOpOiTl X/, -U-- ЬйО СХЙ.vib. 3, с.т;чод кс --cipo1/: связан, с вторым входом бАОка ЗУ /-рсалзни :, первые выходы «ото- р:. coo - s.G fCTaenHO связаны с вторыми входами ПС-МБОДЗ 9 пространстаенного пе- оемещания С1:..;фочнсй горелки 48 со схемэ- Av о а влепи- ;иперзьши

.чнфоонацио иымк входа и блика 7 реги- t; т.раци.

В|-,.т8р ;одат - 1,1к:а :. связан f; феть4i -i B TtAOf i 6ЛС.;;Ј ЗЙ уПраПЛг - чЛ, ВТОРОЙ ВЫХОД (-:о сро;-о о в fi .- .: i-. с лервуь; «:,одо. i,i;vr.;-(4H: H a 8 свзрочг о№ го к в м Tupfci ; ин- М.-ормзц /юнн ым входов Dii OKfj 4/ регистра- . г:.-,.; BbixCA -SH ерйто oss 1 т&г:тоэых

импульсов также связан с входом источника 6 излучения. Выход первой ключевой схемы 2 также связан с информационным входом четвертой ключевой схемы 5 и первым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва, выходы которого связаны с третьими информационными входами блока 17 регистрации. Третий выход блока 39 управления связан с вторым входом сзг- рочного источника 8 сварочного тока, а чет- вертый выход блока 39 управления связан с вторым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва.

Выход третьей ключевой схемы 4 через режекторный фильтр 38 связан с входом инвертирующего усилителя 16, Выход формирователя 41 импульсов соответственно связан с первыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛ И, входами обнуления первого 33 и второго 34 буферных ре- гистров. S-входом первого триггера 17 и первым входом задатчика 43 наличия стыка, первый выход которого связан с вторым входом третьего элемента И 24. Выход дифференциального усилителя 37 связан с ин- формационным входом второй ключевой схемы 3. Второй выход задатчика 43 наличия стыка связан с первым входом четвер го- го элемента И 25, выход которого связан с R-входом первого триггера 17, прямой зы ход последнего связан с управляющим вхо дом четвертой ключевой схемы 5. выход которой связан с входом схемы 11 упражнения приводом сканирования.

Выходы второго 27 и третьего 28 зле- ментов задержки соответственно связгни с вторыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, выходы которых соответственно связаны с входами обнуления первого 31 и второго 32 счетчиков. Выход второй схем 21 сравнения также связан с третьим входом Слока 44 контроля параметров вачи- ка сварного шва. Прямой выход второго триггера 18такхе связан с четвертыми вхо- гами блока 39 управления блока 44 контро- ля параметров валика сварного шва, а инверсный пыход второго триггера 18 также связан с втсоым входом четвертого элемента И 25 и пятым входом блока 39 управления. Выход амплитудного детектора 15 связан с пятым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва, шестым входом блока 39 управления и вторым входом задатчика 43 наличия стыка.

Генератор 1 тактовых импульсов пред- назначен для генерирования непрерывной лоспедозатсльности прямоугольных импульсов с частотой F.

Первая ключевая схема 2 предназначена для управления пропусканием импульсов с выхода генератора 1 тактовых импульсов на первые входы первого 22 и второго 23 элементов И. первый вход блока 44 контроля параметров валика сварного шва и информационный вход четвертой ключевой схемы 5;,

Вторая ключевая схема 3 предназначена для управления пропусканием сигнала управления приводом перемещения сварочной горелки 48 поперек стыка.

Третья ключевая схема 4 предназначена для пропускания сигналов с выхода приемника 7 излучения на соответствующие схемы обработки при сканировании фотодатчиком в задней полуплоскости стыка свариваемых деталей.

Четвертая ключевая схема 5 предназначена для управления пропусканием импульсов с выхода первой ключевой схемы 2 на вход схемы 11 управления приводом сканирования.

Источник 6 излучения предназначен для излучения непрерывной последовательности зондирующих ИК-импульсов с частотой F в направлении свариваемых деталей, сварного шва и стыка

Приемник 7 излучений предназначен для приема отраженного от поверхности свариваемых деталей ИК-изпучения с частотой модуляции F n ИК-излучения от сварного шва.

Источник 8 сварочного тока (фиг. 4) содержит контактор 50. силовой трансформатор 51, выпрямительный блок 52, блок 53 транзисторов, схему 54 управления выходным током и шунт 55

Контактор 50 предназначен для подачи питающего напряжения на силовой трансформатор 51 при отсутствии сигнала аварийного отключения на втором входе источника 8 сварочного тока.

Привод 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами управления предназначен для осуществления ориентации сварочной горелки 48 относительно свариваемых деталей. Привод 9 (фиг. 5) содержит задатчик 56 скорости движения сварочной горелки по стыку; ключе- ву.о схему 57, первый 58, второй 59, третий 60 и четвертый 61 усилители, схему 62 управления приводом установки сварочной горелки по высоте, схему 63 управления приводом установки сварочной горелки по углу наклона, схему 64 управления приводом перемещения сварочной горелки поперек стыка, схему 65 управления приводом перемещения сварочной горелки вдоль стыка, привод 66 установки сварочной горелки по высоте, привод 67 установки сварочной горелки по углу наклона, привод 68 перемецз i/- с, ,u ЮЛ ,t, i поперек стыка i pi iEr, t S3 ш рог ещсчия з ичной горелка

ПДГЛ1 , Th Kel

I it нза$; cxeiMia 57 предназначена для i о1-, л -- -ч ч г- I. ч-j j 4i,,i/j , /i-нала на ее уп- ьг , из, - догэ Ри хопс -.датчика 56 ско ости fbixpHM с,аг,рснно:л -орелки 48 по ribi v i ч твезтого усилителя 61 и к пг-азлй щсь у блока 17 регистрации Герзы / Ь8, DTOpcfi Ь9 кретий 60 и чет- несчы 61 усилите/и препназначены для CS.MJ не мошнсс7м сигналов управле- :/п П од (0 сканирования предназначен

п, перэм; цсиик источил -о б и приемника |1-5л/ зьия OKpSi ьэарочнэ горелки 48 с i остогч 01/, с сооостью и выполнен с приме- и fn о о дьигг1гег редуктором ГУГ% в , I rf r-jifc i N rip ifloioM Юсканиро- i &лч- i ;/ - схему управле- ijitii ii -ir1 , uoiifc елем и состоит из iacno r / я i iihj/ibcoB и усипителей

ом не , i i (С f г их соотгвегствую i / --и упрз 1сп(я шагового двига

„- 7 D/ i -з Ю i чя чмройачг is

i -. . but.oi 3 пеоеключател - . j; ,rc c.,Cui , инцес5ые переключаег ,US i и-здля правления вто- i,i,,i 1 и /о не, руктивнс

i е. ы диа егос-л1 i прот/вополож 1 с с чрс i г ке 8 5 плоскости

р ° Д к Л О 1ОЙЧУ1С1ЫКЭ

Г елекП знь й vc ji/пчль 14 предназна прогп схапч: на ЕЪ од ампя1 г гудногс

с гг i , U сип- тпг idCTOion f- лз всей

с s- э и j т i г А трмичником 7 излу -5Ч . i Л Ьь,Оif J/lUB

qf

U I %7 ip

m

предназна- i , т г Зч1 |Гс чгч| П сигналовL частотою

/i nen / осанкою сигнала

f )itj П ррс нэлиачен для

a л i (л, поступающей на

, .кррм, я Ю -3 п,лц /прснпенмя четвер

1 / (J Ч I JC I СИ )

Г Jr 1/с р Угр цг ;ыачен для уп idF-л т i Г оои Ti Oi jЈ/s L пючевой схемы П--1МО/ -i) и сравне in -1 тьер.F 11 отечен,ou И 25 блоком 39 пра еиу1 1 ЛА контроля парамет- )0 з с л сварного wbti л представляет обе/ R3- pi/ гер с гр т нм вправлением

i pr i i/ ( u csl j прсии для уп- ia /iPHi fi nr 2 и вторым 3 элемента in I/I Esrcpbi 2 7 л тпегылм 8 элементами .,але:х кУ| пс эвым 3 м Зл буферны 1и ei иг ра и ч ОЗШОЛНРН по схеме RS- phrieoa i чмым управ те -нем

ервап t) 20 гр;в1 сиия поеднаона

end для вы„збои/1 си 1алс) в момент про

«ох цен ч я CIOHHDN ющим фотодатчико

„еэзцмг -п ч передней пол /плоскости

сканирования (фиг 7) и содержит усили гель 70, амплитудный детектор 71 72

Компаратор 72 предназначен для вира

ботки управляющего сигнала, определяющего момент прохождения сканирующим фотодатчиком середины стыка в передней полуплоскости (фиг 17, кривая CBD)

Вторая схема 21 сравнения предназна

чена для выработки управляющего сигнала определяющего момент прохождения ска нирующим фогодатчиком середины сварного шва (максимума температуры) в задней полуплоскости сканирования (фиг 17 кри

вая DAC).

Первый 22 и второй 23 элементы И чоед назначены для управления пропусканием ммпульсов с генератора 1 тактовых импуль сов на счетные входы первого 31 и второго

32 счетчиков

Третий элемент И 24 предназначен для управления второй ключевом схемой 3 Чет вертый элемент И 25 предназначен дгя /г равления первым триггером Первый

элемент 26 задержки предназначен для за держки подачи сигнала включения привода 10 сканирования на время

30

Рсч

Vc

где Рскан - радиус орбиты сканирования фотодатчика

Уев скорость сварка Второй 27 и третий 23 элеме .iu зацер жки предназначены для задержки во време ни импульсов поступающих через первой 45 и второй 46 элементы ИЛИ ьа входы обнуления первого 31 и второго 32 счетчи ков

Четвертый элемент 29 задео-чки пред назначен для задержки выходного cm нала задатчика 40 режима сварки на время нагрева сварочной ванны до рабочей тегтперагу ры

Пятый элемент 30 задержки предн знй чен для задержки подачи сигнала управле- ния приводом 9 пространственного перемещения сварочной горелки со схемами управления на время

t5 2 Тскан ,

где Тскан - время прохождения одного-витка сканирующим фотодатчиком вокруг сварочной горелки 48

Эта задержка необходима для оконча ния установочного процесса связанного с

неодновременной записью информйчии с буферные регистры 33 и 34.

Первый 31 и второй 32 счетчик предназначены для выработки цифровых кол:.(. значения которых определяют местоположение сварочной горелки 48 относительно середины стыка свариваемых, деталей :1я: рядность счетчиков 31 и 32 определяете;: как ближайшее целое число из выр-зжеттл

10Q2

JlR

V ска

кан

где N - количество разрядов счетчика:

RCKSH. - радиус орбиты сканирования фотодатчика;

VCKSH. - линейная скорость перемещения фотодатчика;

F - частота тактовых импульсов.

Первый 33 и второй 34 буферные регистры предназначены для временного хранения цифровых, кодов, записанных в первом 31 и втором 32 счетчиках.

Первый 35 и второй 36 цифроаналого- зые преобразователи прельгзнр исчы для преобразования цифровых кодоз t ных в первом 33 и втором 34 буферных регистрах в аналоговые сигналы.

Дифференциальный усил; ;(ти- . т.т назначен для нахождения разности BXJTV ных сигналов, т.е. сигнала. Еел; ,,-/;; м ;; - которого однозначно определяют отклонение сварочной горелки 48 от серед .-л-.ь- :.- - ка свариваемых деталей,

Режекторный фильтр 38 прзд : лт-:: н для подавления сигнала с частотой F прк.- я- того приемником 7 излучения с. целью сят- о- значного определения второй схемой 21 сравнения момента прохождения сканирующим фотодатчиком середины сварного U.43- {макс /iiv-ywa емлерзтуры) в ладной полуплоскости сканирования.

Б/юк 39 управления предка. длл выработки сигналов управления приводом 9 простра - ствненого пзремещенп;-: сварочной горел 48 со схемами управления по наклону, высоте установки и перемещению сварочной горелки 48 поперек стыка, г также сигнала управления теплосодержанием сварочной ванны и сигнала аварийного отключения для сварочного источника 8 тока л, кроме того, сигнала, пропорционального высоте установка сварочной горелк--- 48 для блока Й4 контроля параметров валика сварного шва,

Блок 39 управления (фиг. 8) содержит узел 73 управления наклоне:-- списочной горал км, узел 74 управления высотой установки сварочной горелки, узел 5 управления

тег1.г|0 .;о ерхэнием г.влпочно1, РЯНН,|. у. ; - 76 ограничения сигнала управления при;:-: а ом перемещения сварочной гопепкм гюпо- пе стыка.

73 упр&йленич на;-лоном свярг ч

ной горелки 48 предназначен для упрзвле пт положением сварсчнсй горелки 4S в т л о ;; ..; а л ь н о и плоскости, п. е р п е н д и к у л к р - HL::;; стыку свариваемых деталей.

Узел 73 управления наклоном свзрочнг : гсрелки выполнен по схеме, приие- дзнлой из фиг. 8. и содержит первый 77 и второй 76 Формирователи импульсов, пео- Е-ь-w 7Э к зторой 80 элементы выборки-хран ,: и я. диффяренцизл ьный усилитель 51, элемент 32 гадерхчм, детектор 83 абсолютной в ел им1/; ;ь:. настраиваемый пороговый элемент 84, ключевую схему 85.

Первый 7 V-. второй 78 формирователи

импульсос предназначены для формирования коротких ..- пульсов, перздний фронт которых совг дает с передним бронхом SXO,T ь;х и - пульлор.

Первы 79 и с.горой 30 эл- менть выбор. л-АГ;знен -- я предназначен :, для запомина- н;:г: величины аналогового сигнала.

Дифференциальный усилитель 31 пред- .- знзчен для махо-г.дения разности вход- ;:.. л - з- 0я т з. с«-тнчлз величина -

то орого однозначно определяют отклоне- сварочной орелки 48 от вертикальной ест- е плоскости, перпенчикуляоной стыку

Т F-Л D1 1 В г1г,- -: ЫХ Л, Г; т Я Л 6Й .

Эл8 е -;т Hi. задержки предназначен для

з г арл К1 выходного си.гн.алз .д /фференци- рлгьо- о усмлг гелр 81 на время «ппурэтур- ; задэрхсч;-- в детекторе 83 абсолютной еел;- -:ины ; настраиваемо по- ооговом элементе 84.

Детектор 83 абсолютной величины

предназначен дл, выделения эбсслютной агл ичины входного слгмала. Настраиваемый п срогозый элемент 84 преднззначен для Форм -фовз;-ч я сигнала при превыштими БХОДНЫМ сигналом уровня порогового напряжения. Ключевая схема 85 предназначена Для управления пропусканием сигнала с рь-хсда элемента 82 задержки.

Узел 74 управления высотой установки

сварочной rcpv лки 48 предназначен для выработки сигнала управление высотой установки сварочной горелки 48 (фиг. 8} содержит Фильтр 83 нижних частот, дифференциальный усилитель 87, задатчик 88 высоты установка сэгрочной горелки.

Фильтр 36 нижних частот предназначен для пропускйнкя сигнала с частотами ни;;-:е частоты

где FCO - чзск/та {/.:.; .ре частот;

tcioH. зоимя ; tpo/../:; -:ii-. я одного витка траектерп1 с:сап- ;пу :.нш.1,, ,оотодатчиком марочной U,,

Дифференциальный усмпитель 57 прзд- назнвчсн для нахождения р зног между сигн5л01-л с выхода фильтра Ь8 нижних частот л сигналом с задагч /ке 88 к спты уста- , сварочной горелки -It, i.e. сигнала, величина ь зн&к которого зднознгяни определи ют отклонение текущего знач inh высоты установки csaooMHi} горел 48 от ной.

Задатч1 ;; 88 высоты сварочной горел;ш 43 преднвзмп1 ;::. л л, тщания номинальной рабсче tidco ы у ..riii-ictKii сзарочной горэллм 4Б.

Узел 75 управлений гбгыосшг.:;р:-;;.о:-;.,м сварочной ванны по-.Цг.ай -:-::чб --, дп/s вяоа- сигнала /п.равпэн - Ш оком О зо речного ИСТОЧНИКУ В сззроч,-, -, вьте.тнек па схеме, пр/1вьд;;ннсй ss ф:лг 6. Он содержвт диффер-знц. г:;;,г-ный у-И Н-г ель 33, зздатч лк 90 г-гоммпглььо ВЬЛ /Р мны теп- поспдергшния сварочной вя., ллючооук. скему 91, сумммрующи1, /калите . 92, за- датчик 93 сигнала вз-л / чу.ну .огс ток 2 сварки.

Дифференциалами и -/силител.-. ЬУ пред- -;аэ:- ачвн для нахождо;:ж .м-т -:о-:.. /

ВХОДНЫМ СИГНУЛО , РОС .i-.j .:.;-;, : .. .i;.

Тбрмодзтчихв 4г твмперзтуj. .г;гс .--. сг рочмой oaHHi-i, сигнли Ю- -. :. ci-o.i..;- :-i:. i;-.ci i-.- i .i

ЙОММИЙЛЬНОЙ аеЛ1- ЧИ, ;Ь; Тс- ;;;Г-ССч-: Ср ;.ЙПКЯ ,

т.е. c; ir.. в.злмччнз ч;;,-.; :-;.;.TOi;jroo. ьчач;,о , от ;ло; 1л:-1 е ме..-жь теплосодер;-.йН1-1я сгйрочыо -ьа.:1-:ы oi sai данной.

3: -;кТ-.;:-1л QG ,;:,s:-.i-Ov i ь м гчини. тзп;юг,орур;И..:. :s. CiUio r: iu.;i г-.; -iir.i ii L. J.D,HiaSH:14c -{ .ЧЗДЗНИЧ i ;: --S L-.i-l;j -;i еП-Ш -кы таппосодержа: сааро-пк; ьгнчь:.

пропускания сигналь Е, зы;;с а и..;- &льяого усилителя 89 иг- ;унг-:мрук)ще- го усилителя 92 ггри малмчнм сигнала ее управляющем входе,

Узел 76 огрзми /зн :-; сиг нй. : уггрЈв/;е- иия приводом переме. сааро-г- ом rt1- релк 48 поперек сть;к;- предг зане ен огра гимвиия с: 1гнал& упон лзния прнаодогл 68 перемещения сз :рочн;:й гсрс-А и 4 по пере;;. сть;ка - выработка с1/ ; нал а гаьо/тноSO СТКЛ-ОЧеНИ) i iCTG:i.i :1K .:; У : iEiOC-r,-iC:Tj I Cnit

Узел 76 огрснн ген й П -;-:;::гг. vnpyB en i прмеодом перемещеьил св;;;.;оч;-м:з:л :ODajnai поперек стыка содер --.тг злзмент 94 сграмичеиия, детектор 95 абсолютной величины, настраиваемый пороговый элемент 96,

Элемент 94 ограничения предназначен для ограничения по амплитуде сигнала уп-

равления приводом 68 перемещения сварочной горелки 48 поперек стыка.

Задатчик 4Q режима сварки предназначен для выработки сигнала включения уст- pa и с т а а д ля слежения по стыку при

возбуждении душ и налич /.и сварочного тока в сваренной цепи fov-r, 9} и содержит дифференцислдный усилигель 97, фильтр 98 нижних частот, мастрамсаемый пороговый элемент 9Ј.

5Дифференциальный усилитель 97 пред,. казкзч.ен для нахождения разности потенцмалоз, поступающих с шунта 55

сварочного исго -Р Ыка 8 токя, г.е. сигнала,

пропорционального ся рочноку току.

0 Фильто 98 нижних частот предназначен

для подавления высокочастотных составляющих сигна/ у. характеризующих быстрые аненения сььровного тока.

Н;эстзг:иьаомый пороговый элемент 99

/- прецназчаче:- для формироэзнмя сигнала включен 1Л vtTDOiiCTSs длч слежения по сты- f-:v пои превышении входным сигналом уров- ;-:я nopcrottor;; напряжения.

Формир :ззтель 41 импульсов предназ0 начен для формирования коротких импульсе н начальной установки первого триггера 17, fmpsoro 31 и второго 32 счетчиков через Г:,;С;5,т: 4с и аторой 46 элементь ИЛИ, первого З -j и второго 34 буферных регистров.

Теркюда . 42 Г -л перзтурного поля Cf5Bpri ii-iow ванны предназначен для вырэ- DOTKV: сигнала, по, псрциочального величине И К -и :зл чену-х сварочной ванны,

и расположен со стороны .серия сварного шва под сварочной горел1сой 48 жестко с ней ;;чяаан.

Тар эдатхик 42 быть выполнен по схеме, проведанной :-:а фиг. ТО, и содер:. : жмт Фокусирующий элемент 100, фильтрующей . ;- 101, светсвод 102, приемник 103 изл- /чени усилитель 104.

Фильтру:о,.ций элемент 101 предназначен для пропускания ИК-излучения и подав1) jjeHHfl видимых составляющих спектра излучения сварочной ванны.

Световод 102 предназначен для передачи ИК-излучен;1я от фильтрующего элемента 1С1 к приемнику 103 излучения, располо i женнаму на : нгчительном расстоянии от сзагачно - вянны для предотвращения его ; .агроьа.

Ззда тчмк 43 иаличич стыка предназнз- ;ai: p/iя фор; парования сигнала отключения г-оизода 10 схйнирсвания и привода 68 перемешенмр сварочной трепки 48 ни ifoef стыка и выполнен по с/еь е привед°нцгм i- г фш 11 Он содзржит настраиваемы i t о1 говыи 1лснлнг105 гоиггер 106

1 ги гер 1пб предназначен для упр - ния тегь/fv 21 и иегвертнм 25 - И и выполни F о RS тоиггера i ым упр рление i

Ьг,пк 4/1 /онтоопя параметров ва т шв реднззчачен для контр u-рмны 1 высоты валика сварного ibSd НЫГОТЧРЧ по с еме приведенной на фм: 1 5ль 44 шт узел 107 контроля ииои ны валика узлл 10В контроля высоты вгти к а

узея 107 i c нтролп ширины валика пред назнэ ь тя формирования сигн-ла вели чина чогорою пропорциональна шири е валика сварного on a v вь по/нен по i xeve приведению HP фиг 19 Он coTeov T a страивает ыч пс ро n.G TP мент И 1 «О -чьт1И п 11 буферный регистр

112цифроаналогозыи преобрасогг ei ь

113формирователь 114 HI тпьс ЭПР мент 11Ь задержки

Настраиваемый пор эгп юи предназначен для выра Зо. - 1 си -т10 г - условии

UDX (t) Uпор

-де UBX (TJ - входной сиг пл

Unop - пороговое напряжен1/ Элемент И 110 преАн знз- е п

равления пропусканием тя1тОВ1 х

сов с частотой Г на счетный зчод С( ,

111

Счетчик 111 предназначен для вырэбе

ки цифрового кода значение которого TOO

пооционалочо титане валика ° L ., 01 -м1 а 1 1 . 4-ляс

, Эч Сп цпэ J СЛР j

- д оядос счст- ь. ч

1 С сГ оНО iO К 1ST Ш ,1 1на чттм ч 1 с1 4 lufi ичвг

F - чаг а вь х и лпул-,

V-,

г и еи KJ скорость гооэг щ1:

fbn о v i

Bv- f b1 1 ст r v 1Г аоеды жизнен лп о н а ия цифрового кода з и,зк cot сне мке 1

J Ф1O 1 j с OD треогЗразо- атель 11 i мер 11 ri ripecCo циюсо- ясг« чсчл 1ащс ос в бу4сьиом пегие г

рсf. J4 10|,-рЫ|,Г1Г|1п ,и | -))

DO о пропорциональна uaipiih f RSIIU т

I I if

Отркироча 1ь 1 i-l iivrs тоет i о 1 с, д тя оп5-миоовг и1 п ко т и «

I Л j OL уПрЗЬЛ -Ио рЗ 1ТОИ СЧР ПЯ I 1 Ч

-гчого ooi rFoa 112 Слег ънт 11Г т, -xi/1 пое/жаз ачег дг з теожк 1 пс гпс

LMr yibCCB C4C14LU 1

е11081оьт1г-1яв птис 1 i a it i н ji - д Я пo 1ИООЧ 1 н/я с ш - н ; i

орогс гр порцконзт-из Р Ьг i - i i за и i по „ с , i ,. , ма а 12 Сн ссре -чт IQ

iv Ир°Р 1 1р ПУГтССВ ч IfcMP 1-4 3

бор лнд 1ффеоен ц и а т- - i.

ycu ii 1

Фпсглрз

назна г АЛЯ оп (. «q ко ч i

IV„Sv|n- Lr9 b 11

3 -з 1 i л с Ч

Э г- в ir ip t L г -, peu

Ha-iJH Hr ч чы - ъг-1ixo 1

- Г0L О с П3

J. Cj 41 D fc ч IL I1 Cn/Ь11С

,i i кд a rjr „ ii/ra i- r i к с чалом о вьхс л Л Б LT ияг ь

ч т- ч 1 v чзт о ;h

1 -i ее in и-с .отсоогс npono i Л а на

Еь 6 о .

is в и Ла г с ы i i II i

IQCH° е д о 1С о г „ .од н °

Л

Ъ

j

h О

ner

°

I 0Q

IJ1 П Л41- V И If

ч i vi и - 1 н

i 3 Д iv - ОС оНС 4

11.

ч -1 BaiL-HOi ( J e-i Bdno4Hbh TO i L

та - ПсГаме ров TH/i n гворьо

-i

u 1 3,

О Оч ич, Х-ТСЧ -i|1( ПИ 11 О ОТО

ат рпчс ПсС1Г о ены a ос i м i и. о и п i 5 про

j / К,. ОтГр i Br lC I- h Ь riQ гк i1 ir /J 03 ГиКР Т ГЗ |j i

tTO crnc o R стео -з г 171 JQ З ос. 22 & о 1вчст L пер vprp i Сг и0 t т 041- и к о п чрие VIM /JK цс , мс с-ясон1- с осталь г1 с по г OIL 1ьпви х оч акт х тоцчэсоч i n i гкс IB пщ| v ком) тов Кv ст )0 лге то кенч гостии ра&с с. елед ОЩ1/ ргзог

ЗСД - J с r UM ВЗПОиНОГО 1ШОИСССЭ

с - гс1н- го1ея 8 /гт 4ав (в е сгспс чоднск го е свармвасмь гс т-1леи

Г 9о20216

С т i м-ы змия 01 г оверхности сьарива ы де

т iu I «ic1/ т е ъ1 сотой устзчовли сваог ней

/-э JIM II i1 л i п - pe;it -4b Me i шсму сигналу с чг о oi i ю

з 3fv KI yi ii i f n РЫ и ч поиег ника соответствует

8 i i i d ч iii. нсиг-г v is ювси сварочной rcrtf t 4P и

г i i i , i| нз hepoi On i ал с выхс да прие.и-ика лэ

yf. / ijc i t п, г |ия i оступазт на BVO, с

Не у ,i iь и/ ч о - т7 г ОРР -V.3 осчгна

Г - СГ ni Г ) ., h Gl О Hi Т Лек

i- c F ji J| t г „ j-v, ijii , 4 h /i k -ceiui TH H зго

f) -, iJs i г iron I J i i itOVe%M ГНЯ

1 fi H) io i DI i J i i i v,eauounoM

Tf . 3I t-l O(l f ta il/ B .4 iTP-ЛЯ 1 СИ1

r l ii ifl J4 I r

1 H ИПi i и f i L r jy ВО г - ГС

ми i j -i -r j n j иаэ

ceaoi t vi r r i , i i

n-i t i i j;rT i Lf 1, } ieTji TO

II L I ( k 1 1 1 1-v 3t) i1

i л (i i ,, i 14 J | i , -,i T1 j Тп НОЧ

O8 1 1 (J I J И |HJ Ч О ЧЬ С5 т ТлчНИ

L этг(. v 1 ii ч- r i - н r - -i о c iihdra r

1 1 т г И „/Зг 1 j дЈ il-1 1

i pi i i Hj r / on ие кй ои

П iг J i Д г( ык

н f i Iii у Lro MdC рОЧ ГО

t ч, е 1 ю -а Tst.

L ii ь i г и г чс Х u от

| ,i. i i 1 - л р i 3 Jl Д 1 (П ЭН

г т d in г i с и ч я 3/ На ч Р рои ахо,

Gif l-( ИГ- ЧР РЬ|

i iпт - и о г о РЭ

Т Г П р U И О 5 Я 4 1

I I 1 F „ j TdHt1

нL Л r с, О С 3 Ci.H

u i j i. no TV ia

i /v. i - С с с „а ii i г ( i i j if ve

Jь S- i 1C i 6 т Ь- И

ti j (i i p i . з Пг л u ri i и

j in (f i i r i i ц ou jb о чэ1 -1

i i ii i L J I- r Я BOi, Ги| UM

,uг j с ir j i -r

a ii L УС h

, , i r i с i r и 1 i u сва

, ,i i L out r / JM

i i i iij ,,r , ,,Tri i r bf i Я Г ПЬ ЬЛ

, . nji Ir i,ii i i ijOj ok i rO 3/f fiyt vl ,OK3

, | ,|I j i i i 11 н - t iOi ч лка 8

ц , и i, j i i i r j;n 3TL- r /--низ напря

I Js h i )ij L ei аиЛгь, ниффе

tl t , -MLu л;зл i jG i i Qi э7 яйл ioiti/еся

.. k , 0 3t r д ,м -ч ii с r yiM :нар и мыL (нi н i i m L r / эт Э/сиг

HOL, ,„ i i j i н - ье в

./ , -Г i bL oc f ir Ф

ч i, i i i 3i O- fJ / 4dtlOT

,i -ijj) i -j |з/ j j i v i i n i i 11 v э u i yw 4jt L rneripa

0 {l rr, { ц ti| f - о у 01 iy oii3v uie HS G рднегс сока

сварочной цепи, и не пропускает высокочастотные составляющие, характеризующие мгновенные изменения тока сварочной цепи. С выхода фильтра 98 нижних частот сигнал поступает на вход настраиваемого порогового элемента 99, При превышении величиной входного сигнала уровня порогового напряжения настраиваемый пороговый элемент 99 вырабатывает сигнал включения устройства для слежения по сты- ку. Этот сигнал поступает на вход четвертого элемента 29 задержки. С выхода четвертого элемента 29 задержки сигнал, задержанный на время прогрева сварочной ванны до рабочей температуры, поступает на первый вход привода 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами управления, на первый вход блока 39 управления, на вход формирователя 41 импульсов и на вход первого элемента 26 задержки.

При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 57, который является первым входом привода 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схе- мами управления, сигнал вызывает подключение выхода задатчика 56 скорости движения сварочной горелки 48 по стыку к входу четвертого усилителя 61. С его выхода сигнал поступает на вход схемы 65 управле- ния приводом 69 перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка, который начинает перемещать сварочную горелку 48 вдоль стыка. Одновременно сигнал скорости движения сварочной горелки 48 с выхода клю- чевой схемы 57 поступает на управляющий вход блока 47 регистрации и приводит в движение бумажный носитель со скоростью, равной или пропорциональной скорости перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка.

При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 91 узла 75 управления теплосодержанием сваоочной ванны, являющийся первым входом блока 39 управления, сигнал вызывает подключение выхода дифференциального усилителя 89 к первому входу суммирующего усилителя 92. Начинается процесс управления теплосодержанием сварочной ванны, который происходит следующим образом.

ИК-излучение сварочной ванны, пропорциональное ее теплосодержанию, через фокусирующий элемент 100 термодатчика 42 температурного поля сварочной ванны, расположенный со стороны корня шва под сварочной горелкой 48, поступает на фильтрующий элемент 101. Последний пропускает ИК-излучение сварочной ванны и не пропускает видимое оптическое излучение

сварочной дуги. ИК-излучение после филы рующего элемента 101 поступает через световод 102 на приемник 103 излучения, который удален от сварочной ванны с целью предотвращения ошибок при регулировании теплосодержания сварочной ванны ввиду его нагрева.

Приемник 103 излучения вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна величине принятого ИК-излучения. С выхода приемника 103 излучения сигнал поступает на вход усилителя 104. С выхода усилителя 104 термодагчика 42 температурного поля сварочной ванны сигнал поступает на второй вход дифференциального усилителя 89 узла 75 управления теплосодержанием сварочной ванны, являющийся третьим входом блока 39 управления. На первый вход дифференциального усилителя 89 поступает сигнап с выхода задатчика 90 номинальной величины теплосодержания сварочной ванны С выхода дифференциального усилителя 89 разностный сигнал, пропорциональный отличию реальной величины теплосодержания сварочной ванны от заданной, поступает на информационный вход ключевой схемы 91. С ее выхода сигнал поступает на первый вход суммирующего усилителя 92. На его зторой вход поступает сигнал с выхода задатчика 93 сигнала величины начального тока сварки. Суммарный сигнал, определяющий необходимую вепи- чину тока сварочной цепи, поступает на вход схемы 54 управления выходным током, являющийся первым входом источника 8 сварочного тока, и на второй информационный вход блока 47 регистрации. Схема 54 управления выходным током управляет током сварочной цепи, поддерживая таким образом заданную величину теплосодержания сварочной ванны.

При поступлении сигнапа на вход формирования 41 импульсов происходит формирование коротких импульсов начальной установки Импульсы с выхода формирователя 41 импульсов поступают на S-вход первого триггера 17, на входы обнуления первого 33 и второго 34 буфеоных регистров, на первые входы первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, которые пропускают импульсы на входы обнуления соответственно первого 31 и второго 32 счетчиков, и на S-вход триггера 106, являющийся первым входом задатчика 43 наличия стыка. Импульсы с выхода формирователя 41 импульсов, производят установку перечисленных эл&ментов в исходное состояние: первый триггер 7 - в единичном состочн.-.и; счетчики 31 и 32 и буферные регистры 33 и 34

должает с:-ет, а второй буферный ры -MJTD З-ч стыка - е ехих ичч;; /1 ХПХХТХ.ХХУ обнулен. Следовательно, на выходе ьгорой;.

Сигнал, постуг ощи : v. гмх-зда четв --цифроанатогового преобразователя 36 bvртсго элеолита У9 ; о:дзру; х/ ., вход пэрвогодат напоях :ение, равное нулю. Таких obpaзл ;;мента i:;i зяцерххчЧ. ;хххл хиваэ :г ni:p- х зом, на входах дифферен н-лзльногп ays-./ j/ie xexTCiv Зй..-. , ij ма лремяуоыштапя 37 по крайней мере в тачен с

гюлоаины цикла сканирования фитодагчи; а

Пп;пнfro Гт ПиО-К1 е НрОХПда ФОТОДаТЧИКОМ T04ii V

./.-ов riy/iy i .- / С1;тстповоть аналоговые сигна, .-:,. значительно отличающиеся по величигдк Хскзн. ГПД , ., :;;; Это гьх едае - х поя язнию на выходе

нмл (boTO.u;; i;i i:vs;.1 хЬфеа лщиа/ - -.ного yciюитеяй 37 сигньла

г з т iр ссоглзс акнл, величина и зн«к которого

тг соотвьгсгвуюг реальному отклонению

ч /р /ц г ;;; эрочиой горелки н8 от дентра стыка. С

2-1, :зг-,|лс .TIi ii, цн/;ью ирг; п,этг;.1эащенм выработки из смгна,i - -inro ч i -3 fKK.nofпасовзни; .:мгнала у фэвления

,, iIrip--: ВОДОЙ: 63 nepet.:EiLUe;Ji . С:.-9рОМНСЙ ГОi т,, („У-О:Л| ,И 4В г оперек ьтыиа до око;: -;ани51 устаА | г ц i .- i noBCi -iHjrij процесс-; -, элемент-30

i i , ni i i i ) 1удвр : л17 Oi.;;yiMei;Tbj;fleT 5адб|:.жку г сдклю) , ;.- t -,jM- .ил йых-.. Да диффрре,.u-i jjibi-ioro у млите L 7 К ST(-|j;., / HX J/v C/IO:;S 39 ynpaЈ; SiU 1 i

L i ii lpc-u.:-;/.: ележеннх по стыну происходит

i ::. ;.;:i.i .nQMJ.Vtf- : Ouuasoi :

, j, i iyС тачлмом Ci(a;Tsf,o;:5H.it. «лученние

,j.ii .v.:. VG4H r/ jfo-/i 6 мзпуче:-:Ил сптичзские ИК-О .гiч-лгУ о . Ой 1 ;;1стгся от nciopxiiOOT - - свэуивае

с-ti л „i i-ix дктэ/;ей. стыка н сварного ш.а. Эт

- .г,, ,С );сенн:.. о л и- аск с сигналы поступают

i-iBpca сие Tv. -o/.i, 122 ;-а приемник 7 злучец- | i -| | -. :- 1.я. Вся -;-1 - Нс Li-irhd. iq на йъ1ходе пр енниi t , 1 ..-.-i определяется величиной

„ /j-.p:/ih -or (.::го ИК-сигнзла (фиг

л,iij), .H l U: dJ -iM П.; Г.. П ИНСИ&НОС И О ПТМ:;. : . ::иой .., .-.:- л ;; зск/точ |- поступает i2

1ХО.Ц Г. ::M ii: i/: iKr / IGHt - ft, т-ДМ ООЛЬШИЙ rfr is lili 7, .,.-...и СМГ, йг га ВЬ:ХОДС П pv-. Ј f i Н- ; КЗ ;;: ,:.;. f ;ii:. Mki ОЕ рЗЗОМ, ПОИ CK3HhpOB5 . и-1 фотил;: чиком -; им-знсив- при -i -ivoro И -: :н1учений минимальна, ...... t, , „ i,i.:. ....... (.1С. . ,v ,,...,,,... ,.SHa - ;.-iv. i i . iiiii 1:мп- :1ЛЈ и;; (зыхо.ае приГ) -|Ч г -ячэл ;-iV;..;; .,:-: ; Ы i ; .- ;/ii/. i .-..- И /-Kcl / iCH ir; T3i:X 3 r li.-lhl lHfi. it,:-..- . I p;

дчтсбой yCTpowrrsi д. ; ;:.чй ;:й:-ч;: гк. rr-v/..,рой;.;|-:им фотод.:, is сварТя:( s п пяп-v; ;:- .-:, |5;|-:н,5-Чг- -.-. . --ого LLioa nri ен;:и1з,so:;i L. при;mroro I/I:.ч-излуцости;,ену;л фото/ гг-лло,-: гсч i i.: ,-40v;i,-K:-i40Hi i i ,:,.; -чмair MdKCL/iiviHjiuHoe зк.п ениг

; i i/мал иг; ;, ;o.i.,3 ; iDi/iGHHi iKEi изхумеки;

Изобретение относится к автоматмза- ции производственных процессов и может быть использовано для автоматического направления сварочной горелки по линии езг- риваемого соединения. Цель изобретения - повышение качества сварки зэ счет расширения функциональных возможностей устройства. Устройство для слежения по стыку, кроме сварочного источника тока, источника и приемника излучения, сканирующих по окружности вокруг сварочной горелки, пси- зола сканирования со схемой управления. привода пространственного перемещения сварочной горелки со схемой управления, генератора тактовых .;мпульсоа. трех ключевых схем, амплитудного детектора, селек- т и в н о г о у с и л и т б л я , инвертирующего усилителя, трех триггеров, двух схем сравнения, трех элементов задержки и двух элементов И, двух счетчиков, двух буферных ге -и„троб, двух цифроаналоговых преобра- зоь::тзлей и дифференциального усилителя, содержит термодатчик температурного по- ;-.л сварочной вэнкь,. закрепленный со стороны корня ива соосно со сварочной горелкой и жестко с. нэй связанный задзтчик режима сварки, блек управления, блок регистрации блок кочтроля параметров взлика сварного шва, /j-.зп элемента задержки, фор- миооазтел - и пу/;ьсов, режекторный , четвертую ключевую схему, два элемента И 1-1 два злемента ИЛИ. Устройство обеспечигзет хонтроль, регистрацию и управление как высотой установки сварочной горелки, теплосодержанием сварочной ванны. Кроме того, оно осуществляет контроль и регистрацию высоты и ширины валика сварного шва. 12 з.п. ф-лы. 17 ил. I A М (

лень, i lobi nooxoai; фотонаi-i-::. ;.:-.: i.:тахже ирмнимс-ет мзкс л.алы-юе знамение

пллисхогшт счет импульс .; п п- ык; (. -Сигнал с ;. ыходь пр,ньчн,.1кз 7 излучения по- го.-, 31 Пп « поохиде :о:тг:::дат- ч,:-/. ,х;ч:- л /. гтупае н-s ход .,;;;ле:-х1изного усйлмтеля 14

по,,:,,,,;щ.. npsxoaLL.cx-ie -х;-.х ,х:;рр х;-,пропуска;rnei о только сигналы с частотой

31 -Ui- . H-.-, ;.;РГХ г --i :-- хоцоа :.f:- С его .и.-нагы поступают на вход

бубепный ocri-ic-fi) 3u x ,;r-x: г:0 .плитудногс детектора 15, который произ(,,If;nV b p ,-opvH x-; 77K.XX ,.-,г,-.-..-,д / тмхдетектироза1-1и,-и инверсию проде- . нч- Рп ч .мсьооагххм vo;-:гг -:: гйктириЕ.аниого сигнала. Временная

г,пепрррзо--.атяля 35 п. ,од х вых;,..агрэ1им:1 выходного н.пря;кения амплмп«очогп /фрги гг, oeri i:: ot Зх ./, HXS fjL.i.y-,, де-юггоуз 1b гфедстевлена на фиг,

первого , .Флозихлсгового юьо5;,а.хг.хх;з-136. ЗыхЬд-юк ,-хнч кег;ив с эмппмтудкого

«я З т будет аналоговый си; нэп, отл:л,;-х - отдете; торг 15 постуг ет на второй вход периупя R то же ЕПОХЗМ с , Зх ,х,,с-к -- 20 сраене н-/.я.

Первая схема 20 сравнения рабо - следующим образом

При перемещении сканирующее т датчика из точки С в точку В напряжен ie f a второе входе первой схемы 20 сравнен - будет возрастать по мере приближен центру оззделки кромок Напряжен ° конденсаторе С1 амплитудного дете г 71 будет отслеживать величину нарэс л щего входного напряжения первой с j 20 сравнения При прохождении фотодат ком точки В напряжение на втором входе первой схемы 20 сравнения начнет умень шаться что приводит к закрыванию диода VD1 амплитудного детектооа 71 и срзбать ванию компаратора 72 (фиг 13в) Наконден саторе С1 запоминается максимальное напряжение поступившее на второй вход первой схемо 20 соавнения Выходной сиг нал первой схемы 20 сравнения угтзнзчли вает тоетии триггер 19 в един hOv состояние фиг 13г)

Сигнал логической 1 на прямом ..УО де третьего триггера 19 разрешает изо ох цение импульсов с генераторз 1 тя - импульсов через первый зпелент / 2 u счетный вход первого счет-tv i а 31 Э i нал производит запись и-формаци1/i i лс дов второго счетчика 32 во зтоо регистр 34, а также пройг,я сз0 р элемент 28 задержки и через d „ мент ИЛИ 46 на вход обн, & т гто z счетчика 32 производит его DJ ie с ri ким образом после npoxoxflet ля чиком центральной части стыка н счетчик 31 начнут поступать имульсь с ратора 1 тактовых импульсов(фиг 13и;

При достижении фотодатч /ксм срабатывает второй переключатель 11 и /с танавливает второй триггер 18 в нулевое состояние iio повяе1- ет за co6oi/ итг/ третьей лк 1евой схемы 4 В-члСПт и нал - и-всрсшго выхода ВТОРОГО гои1-епе 18 поступает чз первый вход тертой rxi-гы 0 сравнения ii про тзводит обну ei- i/-e ,1итудного детектора 71

Rov npn nnv-cehnn фотоцат°и а А имеющей максимальную темгеоатуру на вход поиемнмка 7 излучения поступают от раленные оптические ПК-сигнал, с насто той г- и ИК-изл/чение от сзэрногс шва которое увеличивается по мере ния к середине шва По меое прибпижения фстода1чика к точке А выходное напоя с ние прчемни 7 излучения умен ьшается и достигает своз1 о минимуме в тс-1ке А Пои дальнейшем продвижении оно зсзрзстагт, так ка умечьшяется интеь ив ность принимаемого ИК-излу енир Выходное напряжение приемника 7 излучения

r I v сраз кпючевую схем 1 н вхсц режеморного фильтра 38 Послед

1 i п 1 вг1яет ;игичпн г частотой F и про п w НРТ cnri-anD хзрзктеоизующие /Л -1 т чение свармогс шва (фиг 13д С вы

рехектоо - О з фильтра 38 сигнал посту г JPT вхо инрорТИруЮщего усилителя 16 г pi ода инвестирую-цего усилителя 16ин вю /повачнь и гигчгл (фиг 13е) поступает J тооой вхол второи схемь1 21 сравнения J р 5Р зырабгтнвает сигнал в момент про ° Ј, оо-годзтчи ом точки А точки мзк- слы-о темперэтуоы сварного шва (фиг 3 ыст,нои с1 гнал второи схемы 21 5 .нанич устанавливает прямой выход третье этомгге ° в состояние логичегко го 0 ( г 134 его инверсный выход в состояг ле гсг ччесчои 1 (фиг Из) что зэ претит пес е nvn/льсов с геьератс 0 га 1 т (-в s i «rivbcoB на cчeт ыи вход п°рвэ i 1 с л разоеиит их прохож де PL 20о гоои тг-рмент И 23 на счетный R/ОЛ n 1 (фиг 13к) Кроме

его ib - , и С тноЛ с инверсного вы

i -з пс ера 19 производит за- сь и } с р з и и и с выходов первого с с i, с 3 в гереыи буферный регистр 33 j та х ( грез второй элемент 27 1 а iu зз nepRb и элемент ИЛИ 45 згоди 15ьул i- ие первого счетчика 31 pi ди тсхечи ч сканирующим фото а 1ко то1 .и С с 09 срабатывает первый

е i nu gpsip и есь процесс поварит г-о м чике 32 производится

ТС 41 - /мППЬСО фИГ 13к) ПОСТУ

i i ч & е о егчыи вход за воемя дви

-е i У v „ц. его фо-одатчика от

х ГО O4f Р

гр еч апьног оасположеьии сза C г ге ч 48 относи i ел ьно стыка ког п токи Л г, h сварсичая горелка 48 i РХОДЯТСЧ на cv-юи (фиг 17а) впер

S - 32 сиетчгках будут зэписа РЭ ie кодь а значит и на выходах

5 г рвсго 35 L ВТОРОГО 36 цифроэналоговых i рэоГг зовзтелеи будут присутствовать г гдиг акселе по амплитуде аналоговые на- h-з выходе диффере( циэльного v 37 на б.дег сигнала рассогласо

0 s---i ля

Пп-1 отклонении траектории движения св сочно горетки 48 от стыка свариваемых .if-алеи чап01-мсо(фиг 17б)д га АСВ будет -с ВДА чему соответствует

5 es эчен лз ифривого чода в первом сиетчи| е 31 L|PM во втором счетчике 32 По- „тсму (-с s ходах цифроанапоггвых преоб оззсвателеп 35 и 36 будут разные по вол1/ р,-е -9попжечия Дифференциальный vc/ in-ель 37 вырабатывает сигна рассогласова,, ;.;вк , :;..тор .; ..-редоя Ц ; h- ПраоЛь;-;У1е ЛЫСЩП:;Н.: СМ ; ; ...OK r.JOS/iia-: -flfi

относительно .i ,..i, . с; г о величин;;

ОЛредеЛМгТ ii - :: Ifc J.I.OH . lH. Выходной г .;г:-:зл с диф N:P- - / ьного усилите j s -i .17 -;ер; ;3 атору о г- схему

rCCTVi ViSft . i-:;j УХО.. v;:. i li L. УлНИ I3HVSS СИГ |-;аЛЭ ТГр.п; йИ АлГ ::р зОДС:; Эр :; н:-.;

; зарочпо --. горе-,: П по. :,, (::ЫЙ ЛГ.щйЙГО.Гг .}pbiN .i , jX: ;9 :-;:

рэвленир;, С;чп;а; .. :-i::i ч,и:;; лл85«ента грвни ы-ш; :.: па вхо i оа 9Ь й5со/ ;пт;-;ий з.. : . :-.1 . / гчгнзл pai;p or/sacoDa;:-; i x: ::г:Г

ТОЧНО OO. I hlilViO ВЭГ И- м /

Чтобы пред;.г :ЧЗЗТ -гг r-o-:i

ЧЛб КТрОД 5 ЗНаЧ .- Те- Ы-ОУ r .. CTbi ; . С: Г:-1Е.( П,;(; ..ОГ :У;; : i..:.i H /i4 iQ, :::.. ЬЭМе;-ГГО -.; : .: ; )ОГ ОГрЈН ИЧЗНИЯ ..i : :

максимальной рабочей з-lii - ii:::. :засго /1асо:5Јчм ;. С з - -;:: ;;:- c. it: :- таинчен я сигнал пт- -г- -ии . :r- :

6 ГО ус; И Л 11 V-SH Я SO, t;J -- : .,.:

входом привсща 9 г; oorp;;: --:;- ; -/1еш.ения с порочной : о;е;х::; ; д; : прав 1е т 1Я: С аыхоис; .:: ; , 60 с,1: чал поступаетY;a :;-.- : / 6ч ч ii гфмъодом 6& .-. j.-ii / ссгг. релкн 48 nor-spex Си :i. П;: :зср

i. ГПЗРОЧНОЙ -. X,. 1 ч : :: ГЮ;..

iPO 38o;i;AT ус,ано J-. .:.. ря - ;Н. :

О L,c : ,Ti/V CT ;-iK3,

Этот .:;: с - рxOHTciJ-ivopd jb, iUiiop : w.i -.T .: м ахг(Дом )С.т; --.г i -i:-.a ..,.. -г ; :-.- . i ;: . йваочймосо ;/Гч.: ;. Ч s;- - г j ;;:/ -.:.;:; ; го:;; черэ ; Vi1:---п -: ::-: 1. - контзкз Ора ), .: ::::i... :..;;;. : -,

Tpvnnbi . ;OMT;i (Ори ЛL p. ;: ;;;- .; -,; .ч

наппя ; :е;;чй . .. .

ВХОДЫ ТрПН::фОр - ОР . -...р , V-ii

цесс мр крЭ Длетсл. .,M, ;:. ; Т;;ка г-i сварочной р: рь. ;. ует ., - «rp : nni i - нг luyi.ie :ib. ; к.птог у :-U:,L 40 :.ьар:; (.,-; з:з; .:.

ВЈ П- C i- H J/l 9.A -0;:& -iH.4 ViVf -3 ДП

се:-)1Я г..ii .; : -i iO .Vine/..-; к - i-/,:. :

RC8; G yCVpC-ViCv3:i 8 iT.Jpn A- : ./op.- ii .;

npOii Ci у 1кл:;.1ч - - ;--i:-.

положения сзярпш-и:- ope1 м/; лс

Й /1 С Н у

г

ф ОТОДа 1 Vi-lK.t ПОИ UKnf04 :Mi- iv yCTO;. i-iC-TL:-,;. ;j,;

по стыку сип-алы с пр:-. -- - espci-шгс вы;;с,аов етор-огс тгглггер;: i

ССОТРвТСТ :iS; Hi О ПОСТУПАЮТ : , ; . /лЫ :.v..;го .л нторого формирователей 7. v .; -.г.-,;: -..-. cos (фиг, ; 4 6, е), котооые v.i-./if- - c-f сост зетствелно четвеот«мм к г:хг,.

лютной величиной разностного сиги злг зь - деленной детектором 83 абсолютной величины, уровня порога, нястраив i Мо1й пороговый элемент 84 вырабатывает WHI - управления Этот сигнал запрещает -i хождение разностного сигнала, задержи ного злеме.том 82 задержки ключевую схему 85 на вход второго уси/.н d ля 59, являющег&ся вторым входом пр w 9 пространственного перемещения сваоп -- ной орелки 8 со схемами управления L дьржка разностного сигнала элементом 8 задержки необходима для компенсации ап паратурной задержки прохождения сигнала через детектор 83 абсолютной величины и настраиваемый пороговый элемент 84

При достижении сканирующим фото датчиком точки С происходит запись величину сигнала с выхода амплитудно.о детектора 15 в первый элемент 79 зыбпрки- хранения Так как первоначально сваро на горелка 48 оыяг определен, ым образом ориентирована в пространстве то рэзнос - чый сигнал с выхода дифференциапьногс усилителя 81 примет зиачеч to i ющее уровень порога срэс i .чи pry иваемого порогового элем0- а Ф 1ч При этом ключевая схеме Я5 с- --,С разностный сигнал на BXQ; т л ля 59 привода 9 пространен -ого to . щения сварочной горелки , -с управления Привод 67 произво n v Рго- ку сварочной горелки 48 перпе1:, р о плоскости свариваемых детале Рассмотрим работу задат ик ч чия стыка До начала сканирован .я i j -- датчика триггер 106 задатчика 43 на-ч ч стыка находится в единичном состоя -Ч Сигнал логической Т с прямого выходя триггера 106 поступает на в герои вхос третьего элсмг; j f 21 а с инзг, иого г LIT ,лп i о1 пчес1/ого 0 с1 nepRw влод lv : сотого гч П 25 Ч- г-о,с, «з- сфаивае, Ог порг овс.о элсмен а 105 я . яющ /т/.ч г, входом задатЧ| кз Л3 налич/я ОС1уП ет э;1 с выхода з 1плитуг -юго д:: екгора 15 Сиг на не с де а ЧПЛ1-.г1;,/1,, ог j дете, 15 T8(v бплыи -IPM мечыиб отрз.-.ен; о И ,-с пэгс с. ч сюгсй г ми летал0 11 зг.сор то ,е uvina о ра еи |Г| - 1/ К- игнага б вет МУ ималь- нз Прк этом ча оыхог,е 9i -плиту ого с, горз 1 Ј будет мгкс /р ал- м „ ал I6a). Bnni чи-э .того сии-апь спределяегс как

за

зых вд макс

ri-ан

;;р .- рцч ад напряжение на выходе ямы,и Гудногч дптектора 15 при отсутствии я пр

нириназазора

, постоянная времени напагтчнис. /ладного детектора 15 VCK,H чиненная скорость гканиргвй

/ч ;ооюдатчика

тким образом ч°пичинасигнапа на вы амплитудного детектора 15 пропорци сн i ч а ширине зазора между

порицаемыми деталями Настраиваемый юрсловый элемент 105 настроен таким об- ич го при npeBbiujeHHH допустимой ,ьи pivt газорэ сигнал с выхода амплитудного . а 15 Р . ывает появление сигнала на вп1ходо п . -- аИгаемого порогового оле- MeHTa1Q5(vnr 66V Этот сигна поступает на R-вхсд триггер 10R и переводит его Е нулевое согто з лог чеок.о О с pi ivодд триггера г упзет на втоп и тргтье-0 элемент- Л 2ч (ф1и 16 в)

. элемент И Л прекращав фор , СИГНРГ /просленпч и ьтспач KIKT

хе1 .а 4 прекоащает пропускать с i i °л рг ссогллссвсЬ,им с выхода диффе ПР гтс vr/.лителч Привод 58 re з Jien C H TJHOI/ opf1 --и 48 поперек z npc f Cii4deT перемен ьие. сзаоочнсп -npeiK i Т8 г опечек стыка Одноьсеменно на пнвеос1-о- выходе гитерр 105 сигнал

ЭР, ,/чг-; т 1Ме(- е -.о ическс И 1 (. |Гг; i nO «Tvi - г из первый вход е зергого

мент- i i ГЬ fci пролождении i аниоую- 1 им ) ui ,.ом точ xv D си; нал ча ин:зр

i ч к с -т j т р чг г е р а

с поичимаел

ю ло i ческой 1 |чфиг lor и посту гаот t сгой вхсд иет верто о элемзша И

г,а чегзертогс этемента 11 25 Ф юмирчетс 1 CHI чал, которой поступает на прррого Tonirepr (Фиг 1бе) Прл Oi i cnri i н его оямом выходе при ним- Р- юг/ еского 0 1,фи| 6ж) и з

i ,ки1,гет поохс чден1 е ИМПУЛЬСОВ ; .epdTOj. т актовых импульсов через че с;П- т к-чтч ву о схему 5 на Мупэав- i т ч -iOivinCM 10 сканиоования фи- 16з) С амиэсззние фотодатчикэ превращается и - ог -нзьпнзЈетсч нз участке траектор1 ,1icx,a TOL . cN и D и Л Сварочная орегка 48 i )CiQO/iv пет прямолинейное движение до е- ходе з з предо ты свариваем ix деталей icc .e егс сварочный процесс пре фащает он и :TOV. отключается тн логично г,. r.-ov,v

Г .стр.1м работу узла 10 контроля jjHOHrii залила.

169620228

1 ный вход элемента 117 выбора/.-.-,;,

п узла 108 контроля высоты велика. .

-О1 хождении сканирующим фсгмсат

-1 | iмаксимума ИК-излученмя от саэр.

i s5 являющегося его серединой, зтс;.,

- и э21 сравнения формирует СИГНУЛ (ф,и

который поступает на вход фор;.н

15 НМПу-. ,:;г;в. ЯЙЛР Г- Г;СЯ

1OV бЛ:.:; .;;; - КОНТЧЮЛР г 3;jЈ:-, c:. ;:0

и;: . ..Г-,)ИНОГО У..а ,;..-- /i .-vVH..-мг -..s

1, I- -:-..-.,.:-.: ,-„,-.-., I ЧМ .. . ,, , L .... ..,..

, Л|:по 1 : ;.: .. . ,С-г; Г: 1. I. : В6 Н;.{ ЖН И V Ч ЮТОТ -/3 Л5 , 4 Vf. pa Е;/; i -. -Ai Li ЫСОГ , гч/1. |L.,.

j - tjLЛГУ...: НС; О afiVflKTt

/оч:.-):; BSHi-if . ;:з

; ОГР- :м-- ;..-. С,-, -d - j ii.-:.:.:-/l3i ГО,.

::;.:,:;. d Lit.r-q ГЕг.и:-о-и-,;- л.рё.;, S .i.ti-;pH:-L ст;;.:,й. b/ic,;.. 4/ оеп Ю . раи,-.,-- тглже iinicvpi ipve - сигналы с выходов узпд 107 : :-м роля L .ii ip :-Hb. аалика узла 10S ;;oi-irocля высоты валика блока 44 контроля параметров велика сварного шва. Скорость движения бумажного носителя задается сигналом, поступающим с задатчика 55 скорости привода 9 пространственного пер,:- меше: /;я сзурочной горелки 48 со схемами управление, и пропорциональна (или равна) скорости перемещения сварочной горелки 48 Р.ЛОЛЬ стыка. По зарегистрированным -е- кушим значениям параметров сварочно- С процесса мож:;о судить о качестве проведенной сварки,

Таким о.бразом, устройство для слежения по стыку обеспечивает повышение качества сварки зз счет поддержания в процессе сварки заданного пространственного положения сварочной горелки 48 и поддержания заданной величины теплосодержания сварочной ванны, а также обеспечивает повышение точности и надежности работы. Формула изобретения 1. Устройство для слежения по стыку, содержащее источник сварочного тока, источник и приемник излучения, привод сканирования со схемой управления, привод п рост ра н ств е н но го п е ре ме ще н и я с в; i р о ч - ной горелки со схемами управления, генератор тактовых импульсов, первую вторую и третью ключевые схемы амплитудный детектор, селективный усилитель, иноертии , - ю щ и и усилитель, п е р в -.; и и Р т о с о и переключатели, первый, второй и оетий триггеры, первую и вторую схемы срав ния. первый, второй и третий элемент1/ задержки, первый и второй элементы И. первый и второй счетчики, первый и второй буферные регистры, первый и втором циф- роаналоговые преобразователи и дифференциальный усилитель, первый выход источника сварочного тока соединен со сварочной горелкой, выход схемы управления приводом ока1 :иоог;сН1 я соединен о Rкодом лоиьг:з скя ш i рог:, н иг,. выход генератор sic овых мипульсо соединен с информационным входом ключевой схемы выход которой соединен с первыми входами

:1т:г Г-г ,; ;.л ОНОГО ЗЛбМенТОБ И. ШИНЭ ПИТЗ

И - через ..:й переключатель соединена с S- ЛОдом с:тооо; о триггера и,через второй ос-рэ слю зт-т.. - с П-входом второго тоиггере, ПРЯМОЙ У УХОД КОТОРОГО СОеДИНвН С ПбрВЫУ входом второй схемы сравнения, выход &торой сравнения соединен с R-входом тоетье отриггера, примой выход которогосоот- зетотгенно соединен с вторым входом пегл оп оле-.ентз 1/1. входом третьего эле- пинт.; зэдеож ; : и управляющим входом буферного регистра, зыходы второго буферного регисл г-а соединены с входами ВТОРОГО ui.-Kj . pcsH&. ToroBoro преобразовате0

5

ля. инверсный выход второго rpni r.-uia coi i- ве-:С г в,;-нко соединен с nepBi.ir.i «.ходом пер вой схемы сравнения и уп par,/) я ют . РХОДС.--. третьей ключевой схемы, выход первой схемы сравнения соединен с 5-вколо; гретюготри.ггерг. инверсный выход ко-оро го соединен с входом второго элемента задержки, вторым входом второго элемент. /1

И УПРАВЛЯЮЩИМ ВХОДОМ ПврВОГО буфврЬ Ч)

регистра, выходы первого буферного peio стол- соединены с входами первого цифооа- н .з л о г о з о г о преобразователя, в ы х о д ы парзого v второго цифроаналоговых пресб- ра. ователей соединены с входами ренинальногоусилителя, выходы перво ои второго олеменов И соединены соотве- ;,т- венно ее счетными зходами первого и рого с етчиг.оч выходы КОТОРЫХ соответС1 венно окаиьены с ичфопмаичоч- ными входами первого л второго бубеочых регистрОБ. выход нньерн-фующегс . сил -теля со:-о,и;-:е:-: с вторым входом втопой схемы cpaBi-ieH: -1. выход приемника и. гг.учаниг, соединен с икформчциочным входом озтчой ключевой схемы м входом селек-ч-иг-ого уси- . выход которого через дмпли-удный дего.тоо соединен с вторым входом первой схемы сравнения о т л и ч з ю ; е а с я iC -i. что. z 1 ель О новый: качр..гпЈ- сп;лр- ки за счет рясширения .юна :ьных зоз- ми::;чостей, стройс во д шо оительно

СОДСрЖИТ т;лрмод,ЯТЧИК ТЗММ Т. то

5

чорня UJ33 с о ос но со сварочной гооб.пкой жестко с ней cвxзэ :: ыГ. задот- ). режима CBSOK, блок уооаз. юнпя бпок регпстоа,:, -1и блок контоолз пгра ле;ров ва- л-жз cyapiiOro Lijaa. етвер ый н пчтый эле- .1 и н ы з -. Д е р ж к и , ф о Р v. и р о R : т е л :.. импульсов, рефлекторный бильтр иствеотук: лю -:2з ю :хему. трет;-1й и эло менты И, пеогзый и второй элементы ИЛИ i, зодатчик наличия . пои этом вторые зыходы источника сварочного токз соединены с входами зздатчика режима СРЭОКП. выход которого через четвертый элемент задержки соединен с входами первого элемента задержки, формирователи импульсе. и первыми входами блока управления и прп- 3v.,j. просгранственного пеоймсще1-;пя сварочной горелк ; со схем-ами управления, выход которого соединен с управляющем входом блокг регистрации, выход первого элемента задержки соединен с управляющим, входом первой ключевой схемы и входом пятого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И. выход треть го элемента 1/1 соединен с управляющим входом второй ключевой схемы, в&1ход которой соединен с

.к-;УХОДОМ олола упраилемил oTOpbii -i лходом

задатчикз наличия стыка,

.. Устройство ПО П. 1 . 0 i Л i 1 Ч Э Ю 1.Ц . -e с; я тем, что блок управления о.-..акр ч/г;

о- , узел управления теплосодержанием свэроч- .. --,ной ванны, -/зал ограничение ом; ч ЛЛЕ /прав

:;(з. прмнодсш пер№ ещени5. сварочной

олол;;/ 1 ли .рек г: гы ;:;-.-, .j;;, i не

.л; О.iO -i .Л;:;;:ЛГ;1- ОЛ ; С Ос/ : .И :., уЗвЛ уПрЗЭЛе- :i ;ЛЬЯ &b ;OTC;Vi . 1г,--1 .; -: -. ЛИ МОЙ ГОР6ЛКИ,

лпоыл- - /-/ммли: 1,лод,л лзпз упрев: -: Ь::1Я .Н.Х-О.лО.-...:;, -. СиЗрОИНОГ- ВЭиЧь;

|..0.- ьетст8 -:;-1-:-и: гнз яьлс1;: п&рвчм и треть- i.;-vi 5ход,. fi/:O:i-;j - Г о ч f) л e и ;. ;я, чхид узла

I-..-- ; ОГОЬ|:1.;;- .-.:. С: П-:г1ЛЯ .. .18-ЗЛеН 1У ПОВОДОМ

г ес Эг- Юй.1.::-;:. с ароиг:о горалк. поперек

Г:;i. vbSiCS ; Г:;. ;: .:;Я У:ЗОЫ.: ВГС .и ОМ ОЛОКа ПрЗВ-ii-ениг. .-.:. с гэвтиГ ходь: ,яла уппавле-- i г.;/;.: ;;ан. н:;;-;с г ..Чльгзоч;---.--.. о;jt:..; ;. Р-ЙГ МОТСЯ

г,,-, . iST f-ipTbiiv; -1 -ТУКiv BX j/i.aiM/1 j. у р&вле1 , ti7 c;::icf :Xi;a y./is /пр ления наклоном

,)ОЧ;:;Й 1 Г. Пс: Xi i 1 ХОД V П pd ВГ Si-

ЪЬ СО (. vCi g iCBKvl ..NJripO.-iOf: ГОреЛ - Яг:ПЯ,,,.,,- -:::,. /: уэ :3 упрзолен -: ;з:.-;отойус

г;:: ;: .) а ::; г о . с ( :/; v;jr,a огоаиичеЛ,i:; :; С i г i- -; ;: У П ОЙ Е Л е Н /;Я 1 О : ; ОД О М

: - г::: iou/e1 гкаооч- С й :ооалки поперек

у , / ,..:,..-. :, Bi-l. O. 1 - ЗЛ, -1 0 3 Л7, в г-, i . --. - й . ЛОНОМ

i -it i ,):. s:,4 :. -:l-:0h - . ОсЛ -. ЯВ/ ОТСЯ П€:.ЭВЫМИ ВЫХОIi ,Ч-VP,, 5с .: /гооьлеп: ,г-. ::ыход узл упрэв,- , K; -- l; Т.- Лл; СОЦер - .; wfc vi СЗЈрО - ОЙ BdHHc-i

- г .: ;:ГГ еГ-:; :- ;0.з;-Л S -, / О.ЦОМ блОКЭ уг РЗЕ:|Л6

-: . г, лггхол T; :i i гса;-и. сигнала

, ь.. .| ,.--,::;.- : I: -.V-O. V-. Ч: .е . лЭН / ; СЗЭРОЧ, . ;)в; : r i irHi J K ЛО.ПЗйТСЯ UOTb. - вы,;;,.:.;,.( ЬлОКс /;;:„-у:;ен/:ч второй .Глгсц ..; ;SOr :r- isi- ;;n bL.ico i ij /i у- . . -;; i. iO -irion ; .ii-v.-..i:.- . svs. иг. ;-iSTir5pTbiM вы,;IVOM 5г:0 Г:; y; p;;K is;f,;.:-:.

, ,iГ . : тфо 1СТ130 . , , 1. о т л / ч э ;о щ е, ,.:-;-i vi;-r... iro л:,;- :о,-1фолл nai-йметрои

,i, Г,::НЧАС: : ц }Л-;ого i..v-г- . ; с Ц; рм /г5 узе- 1 ;0ггтро ; ..u- U i i-л.i гй -ика ( , контроля эыспты

-.. . ....м.-лй, np- i -a/;- :и:1.г-.ь:й i :.торО 1 ЕХСДЫ узяй

-, v с;.ои- -ралу (.м.гг-л.л .,;:) ссллтэе с яекнс

,,,, J , , :;Л,ЛЛ-:,| ,; ;, i .1...-;;1.;ы:., i-i - с ТЬбрПЛ/i ВХОДЗ.м1/ блО

,, , ;.;, Г: :.;: : И - .О/), Vi Л c i ::..( 00 ; Л .UWpM . БЗЛ I i,,1л , К;;: -, i ООСЧ.Л ОХО/., .-МЗ ; 0:-;Трил.Ч гЫООТЬ:

г ,,- , :п) ;.. ; ;i iX;-; об -Л. .-ulSh Ь; ; . ЯВ/ ЯЮТСЯ ПЯТЬ М бХО

(Itч

, f ,Ljs-ii i блока .:.v(J jO ;i трет - : входы узяй конv,, ,, . {;/;:: 3 Li i. O i Ы иалн.а С С О VS STC i й-ВН Н О

;;-.. яютой л; о о им и греть м ёходйми блока,

.;гл;:;.,д кснфоля L .- Hpi ir-ib заявка м вы, --- :;-. л, укл.а г;о.:трог.-; высоты - алика явпяютсл

;.-.П л:;:к,,1 блока,

световод, приемник излучения и усилитоль выход которого является выходом теомо- датчика, причем световод оптически с-яоы- вает п о и е л ник излучения ч е р Q :: фильтрующий элемент с фокусирую -/.. элементом, з выход приемника излучен1/ соединен с входом усилителя,

С уПОЭ-ЗЛЯЮЩИМИ ВХОДАМИ Пврн i-1 я. F. ы х с л ь: к о т о р ы х с о о т R е т с т в е н: i о соединено с первым и вторым входами дифференциального усилителя, аычсд которого соединен с входом элемента задержки и зх.одом детектора абсолютной величины, с.ы/.сд детектора абсолютной величины ссе- дине,-: с аходом настраиваемого порогового элемента, выход которого соединен с улран- лнюидим входом ключевой схемы, выход элемента задержки соединен с информационным входом ключезой схемы, входь пеового и второго формирователей импульсов соответственно являются первым и тритьим входами узла управления на- к л о н омс з а о о ч н о иг о о е л к -..

(нфорг- зционг- ыг входы перво о и элементов выборки-хранения ::о;:лин,-м; - а-: лу собой и являются вторым входом уз- .ii. ключзвой схемы явпчется Л. -У:---. . управления наклоном сварочной орешки:.

Э. Устройство по п. 2. от л и а ю и; е е с я. тем. что узел управления высотой уста- --А::: сззрочной горелки содержит фильтр ч;- ;г : лх частот, задатчик вь соты установки г. ночной горелки л дифференциальный vcii | 1тел г-, Rbixofi ф:/ льтра нижних частот со- :.;Л/ - г г- первым входом дифференциального усилителя, задатчик высоты установка сг- осчной горелки соединен со вторым входом Д1--.ф-г.ео;-:- г.-мйльного усилителя, вход фильтра -ю - iMiv частот является входом узла, выхг,: ц:-|ф;рэ с;-:.-изльног усипителя является г грЕ - : выходом у зля. выход фильт..э н -; -ч;-:1- ;-. также ярг яегся вто- рь:м -г хсдо - узлэ управления Р.Ь СОТ ой уста- HOi- -и ст,.. ; ной гооелки.

О У .ТОС::;Г-п;о по п. 2. о т л и ч а ю ще е- с п те. - учравлен г. теп осэд&ржа- hj...;r; .. ,.;зпо :ноГ; зг чч:: ссдеожит дибферен i.-:- ль:-УЙ ус-л.и-е.ь, задат ик ном нально взлп- и.ны ve-лоссгержанмя. ключевую схе- - , ,.ч-л.к с.игкзла зеличмнь1 начальногс.- 04 С зпох,. .м/ругЛшиГ- (nb. зн- ,:;, ;тчмк но;- 1- л но--: величины тегпосодер- %ч г;. ; я соединен с первым входом

:ti/i(t::t 6C :J:.-iUv A-ri-T-:-C Ч С. /-. . те/г -Я. вы,;ОД КОТО

оаго седине - с 1 нформй1Г/онны.-: входом выход ключевой схем-,, со -дг;:-он с перз..-iv РХОДОМ сумкд- .оуюш.егп

ччльного i.-...а .-- гс чторым cv-..cy:oLL.src усилители /правля ющи:-1 - ход к/ьтневой схемы рляется перЈi Ь г--1 В X О Д О iv . V 3 Л а . ВТОрОЙ ВХОД

дпфферен ц;-if л L ного усилителя является зттрым входом узла, выход сумь прующегп усил: | ля яоляетс; зыхо; ом узла у г-звлс ни iег осодепжлнлем сварочной ванны.

горелки попепек содержит элемент ограничения г;е гзчтор абсолютной вел/.чины нпс ра чзаемы 1/ пороговый элемент выход детектора абсолютной величины coi: динп;- с - ходом настраиваемого порогового злемон ;а, зходы элемента ограничения i детектора абсолютной велич л;ны соединены

между сооой ;/ являются входом узла, выход элемент;; сглагт-ения является первым выходом узлг, Br-.хог, настраиваемого порого- зого эл -1:3нтз является вторым выходом, угли огг. Л-ниченир. сигнала управления приводен ПйрхнеиК;-in;.1 .-.; .: : горелки го- плрек от„-;-а.

I ll. Усi рой xrav. пи г.. I, ..; . . i ч а с щв Я , ЧТО Х-й 1 XXX Х;. Я : -хтмпы ИВЛИКЗ

G ., Х ;-iarxi p3 . is.-i-f нч (,. ;,::огозый алеМц}- Т, iVii-i;... 3j i- iivl i: . . i .OB ЭЛвМбНТ

/, элемеьг адар.,.. л .т--- . .:. бу6с-:01--:- : / оеrWCTp, UI/iyijOaHrsi -ofC ii.-iW : t;- 0p - Q .1r i-.

выход Kci rfpai iBaenoro поро :ш;:г :; -/г-ем; нту ,мнен с первым лемек 11. ы- xo.ij. ксгторого ;:оади;- ан ее. ,,- -. : txaat-f. : (а, аыходы счетчик- ,-;- ; ;i:;фОр1 3Ц. Н;;-1НЬ «1/: SVOC3P.1L1 : ; фе С . pSr;.i СТра, ВЫХОДЫ КОТОРОГО .;;:- С. СХОДЙ.-;:/ ЦИфрОЗНбЛОГОВОГО ЛмйОбраоС Й . Mr, :: У/.;.;/,

формирователя .1;:ь::01 ;.-:.:ov;i.: ; ч.:;;-/. соединен с упрзвляю:Д:- 1; :- к-;: ):;;;

ход которого ооалмг-и г с :. ../.С --.. :: Онуг счетчика, второй хс.и :-;. /;;:;-IT -i ;; : пйрзын входом олгх у:-::-д icr.. псе;; Нпульсов У :/ысгс:м .v:-:; :1 . .ъхс .;ом

вход настраиваемого порогоаого ;. являемся третьим входог,1 узла, вы;;г., цисЬ- роаналогового преобразивате и ,-плй г-; ;

; -1 .Ь e i vv. и:, ;;пь.к:;; С / xv л:-- r::/i: х;::Л;

CM

О c

со

CD SC

en

КЗ

о

NJ

, I

;;

Й ° {W.-0

1 1

S

i5

Ubffi3w.r-it.l

4

V

Г

-j

i

b

л

О

о J

J

4x

LIU

Г

1И1 i ill.i

и Пй мГХ /i/i. ii .j. il Sgf.iL iVi (

т

Г

Ґ

11 -

if

/i

& ™ф