Устройство для моделирования двигателя постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК G06G7/62 

рактеристикой, инвертор 4, интегратор 5 и разделительные диоды 6 и 7. Устройство работает следуюи1им образом. На выходы устройства подаются ЭДС четной и нечетной групп вентильного преобразователя, работающего при совместном или разде. управлении, (фиг. 2, эпю.щ.ры а, б) ЭДС четной группы (фиг. 2, эпю„,.ры а) прикладывается к входу иптегратора 1, ЭДС нечетной группы (фиг. 2, эпю-. ,жры б) прикладывается ко входу интегратора 5. Выходные напряжения интеграторов 1 п 5 (фиг. 2, эпюры в, г), пропорциональные току двигателя, подаются на входы интегратора 2, па другой вход которого подается сигнал, пропорциональный моменту нагрузки. Выходное напряжение интегратора 2, пропорциональное скорости вращения двигателя, поступает на вход инвертора 4, выходное напряжение которого прикладывается ко входам интеграторов 1 и 5. С помощью инвертора 4 реализуется обратная связь ЭДС двигателя. Усилитель 3 обладает релейной характеристикой и в зависимости от направления тока через двигатель (фиг. 2, эпюры, в, г) выдает напряжение (фиг. 2, эпюра д), которое через диод 6 или 7 прикладывается ко входу интеграторов 1 и 5. При наличии тока в двигателе от ЭДС одной из групп вентильного преобразователя, с помощью выходного напряжения усилителя 3 (фиг. 2, эпюра д) запирается интегратор 2, что исключает появление тока другого направления от ЭДС другой группы. Формула изобретения Устройство для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее инвертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и первый и второй интеграторы, первые входы которых являются двумя входами устройства, а выход первого интегратора соединен со вторым входом второго интегратора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит третий интегратор, первый вход которого является третьим входом устройства, а выход подключен к третьему входу второго интегратора и к одному из входов операционного усилителя с релейной характеристикой, другой вход которого соединен с выходом первого интегратора, в выход операционного усилителя с релейной характеристикой через встречно включенные разделительные диоды подключен ко вторым входам первого и третьего интеграторов, подсоединенных третьими входами к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго интегратора, который яввляется выходом устройства. Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе 1. Никитин В. М. и др. Схема моделирования вентильного преобразователя постоянного тока. «Электротехническая промыщленность, серия «Электропривод. 1972, вып. 7(16)-8(17). 2.Заявка № 2439981/18-24, по которой гфинято рещение о выдаче авторского свидетельства, кл. G 06 G 7/62, 03.01.77.

X