Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/04 

рых определяется разрядностью и типом кода. Ротор 1 укреплен на входном валу 7. Чувствительные элементы выполнены в виде гребенки 8 из магнитопроводящего материала, на зубцах 9 которой размещены выходные обмотки 10, а на зубцах И - компенсационные обмотки 12. Гребенка 8 укреплена в торцовой стенке 13 статора. На основании гребенки 8 размещена катушка 14. Для создания компенсационного потока в качестве компенсационной пластины использована боковая стенка 15 статора. Стенки 13 и 15 статора выполнены из магнитопроводящего материала. Основной магнитный поток со стенки 13 статора на ротор 1 передается через поверхности 16 и 17. Преобразователь работает следующим образом. На обмотку катущки 14 подается переменное напряжение. Пусть ротор 1 повернут таким образом, что под всеми зубцами 9 выходящих обмоток 10 расположены только впадины кодовых кулачков 2-6. Магнитный поток, создаваемый катущкой 14 в стенке 13, делится на две части. Рабочий поток идет через поверхности 16 и 17 по ротору 1, по большому воздушному промежутку впадин кодовых кулачков 2-6 и попадает па зубцы 9 выходных обмоток 10, в которых наводится некоторая ЭДС. Вторая часть магнитного потока в стенке 13 ответвляется на боковую стенку 15 и, пройдя воздушный промежуток, попадает на зубцы 11компенсационных обмоток 12. Так как включение выходных 10 и компенсационных 12обмоток производится по дифференциальной схеме, то выходное напряжение становится минимальным и фиксируется как напряжение помехи. При повороте вала 7 ротора 1 под некоторыми зубцами 9 оказываются выступы кодовых кулачков 2-6. За счет уменьшения величины воздушного зазора под зубцами 9 рабочим магнитным потоком наводится напряжение на выходных обмотках 10 значительно больше, чем на компенсационных обмотках 12. Это напряжение фиксируется как напряжение сигнала. Таким образом, при вращении вала 7 с (ВЫХОДНЫХ обмоток 10 снимается параллельный код, характеризующий дискретный угол поворота вала 7. В таком преобразователе отношение напряжения, снимаемого с выходных обмоток 10 при прохождении мимо зубцов 9 выступов или впадин кодовых кулачков 2-6, характеризующее отношение напряжения сигнала к помехе, достигает 15 и более. Выполнением чувствительных элементов в виде магнитопроводящей гребенки, на зубцах которой размещены обмотки, а на основании установлена катущка, достигается уменьшение габаритов преобразователя и момента инерции ротора. Формула изобретения 1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий магнитопроводящие статор и ротор с кодовыми кулачками, чувствительные элементы с обмотками, укрепленные на статоре против кодовых кулачков, и катушку, отличаю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов преобразователя, чувствительные элементы выполнены в виде магнитопроводящей гребенки, на зубцах которой размещены обмотки, а катушка установлена на основании гребенки. 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, на стенке статора против зубцов гребенки с обмотками установлена пластина из магнитопроводян1его материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Агейкин Д. И. Датчики контроля и регулирования. Al., «Машиностроение, 1965, с. 130-134. 2.Беляев Г. В. и др. Преобразователь углового положения вала в код. Ленинградский дом научно-технической пропаганды, 1968, с. 4-5, рис. 2. 3.Беляев Г. В. и др. Преобразователь углового положения вала в код. Ленинградский дом научно-технической пропаганды, 1968, с. 5-6, рис. 3.

И

О

„с::п П

L

П ГП

тгтто

rlrbTij

5f

Z3ч

7

i5i/3 2