Устройство для однополярного импульсного форсирования электромеханических устройств Советский патент 1979 года по МПК H01H47/02 H01F7/18 

отключается от обмотки ЭМУ без разрыва цепи и подключается источник удерживающего напряжения. Описываемые устройства содержат чувствительный элемен включенный, например, в выходную цепь усилителя мощности, управляемого логическим элементом, а также два диода (блокировочный и демпфирующий), включенных в силовой каскад схемы управления. Однако постоянные по такому методу форсирования схемы управления не поз воляют устранить вибрацию путем снижения скорости соударения подвижных звеньев и обеспечить при этом минимальное время срабатьшания, так как они обеспечивают только разгон подвижной системы Целью изобретения является повышение быстродействия ЭМУ за счет уменьшения времени срабат-ывания и исключения вибрации подвижных звеньев устройства. Поставленная цель достигается тем,. . что в устройство для однополярнрго импульсного форсирования ЭМУ, содержащее два управляемых ключа, демпфирующий вентиль, схему управления, состоящую из логического потейциальногй элемента и генератора тактовых импульсов, и форсирующий и удерживающий источники питания, введены два последовательно соединенных формирователя временных йн- тервалов и трехвходовый логический элемент ИЛИ-НЕ, причем выход одного формирователя временных интервалов соединен с одним входом логического элемент ИЛИ-НЕ и управляющей цепью управления ключа, коммутирующего форсирующий источник питания, выход другого формирователя временных интервалов подключен к другому входу трехвходового логического элемента ИЛИ-НЕ, и третьему входу которого подключен вход первого формирователя временных интервалов; а выход трехвходового логического элемента ИЛИ-НЕ соединен с управляющей цёлью управляемого ключа, ком1 огтирующего удерживающий ийт5с5чни1 11й анйа; Такое построение схемы рейлйзует оп тимальный по быстродействию однополярный алгоритм управления ЭМУ, динамика которых описывается дифференциальным управлением не вьйие т зетЬёго пбрядаа, позволяет осуществить гибкое оптималь ное импульсное форейрьваийё пй{ ехбдных процессов срабатывания и улучшить переходной процесс отпускания ЭМУ, а также ликвидировать вибрацию подвижных звеньев в момент срабатывания за счет обе печении в конце отсутствия вибраций звеньев. Применение оптимального управления позволяет исключитьСИЛОВОЙ блоки-, ровочный диод из выходного каскада устройства, что совместно с использованием двух источников КПД устройств. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство состоит из схемы управления, содержащей логическое потенциальное устройство 1, генератор 2 тактовых импульсов, формирователей 3 и 4 временных интервалов и трехвходового логического элемента ИЛИ-НЕ 5, управляемых ключей б и. 7, демпфирующего вентиля 8, форсирующего 9 и удерживающего 10 источников питания. Устройство однополярного импульсного форсирования ЭМУ работает следующим образом. В исходном состоянии логическое потенциальное устройство 1 занимает положение, соответствующее подаче команды в канал обнуления, при котором управляемые ключи 6 и 7 силового каскада разомкнуты, обмотка ЭМУ обесточена, формирователи 3 и 4 временных интервалов, а также трехвходовый логический элемент ИЛИ-Н1Е 5 подготовлены к работе. Сигнал генератора 2 тактовых импульсов изменяет состояние, потенциального логического устройства I, что запускает формирователь 3 временных интервалов, открывающий управляемый ключ 6, на обмотку напряжения форсирующего источника питания обеспечивания разгон подвижного звена ЭМУ. Сигнал с потенциального логического устройства 1 проходит через логический элемент 5 и стремится включить управляемый ключ 7. Этому препятствует появившийся выходной сигнал с формирователя 3 временного интервала, подаваемый на вход трехвходноп логического элемента ИЛИ-НЕ 5 и запрещающий прохождению команды управления от потенциального йоги ескогр устройства 1 управления на ключ 7. Задним фронтом сигнала разгоне от формирователя 3 временных интервалов, запускается формирователь 4 временных интервалов, который своим выходным сит налом продолжает запрет на прохождение сигнала управления от потенциального логического устройства 1 на включение управляемого ключа 7, что формирует паузу, по длительности достаточную для