Датчик пространственной ориентации Советский патент 1988 года по МПК G01C21/24 

г - : 6 Изобретение относится к системам косьшческой навигаций, в частйойГтри к датчикам просп- ёнстаенной ориентации кйсмического аппарата. - Известен датчик положения объекта включаюпщй объектив, кбнйёЩв тор и фотопрйемник. .; V ,:,с„. . Недостатком этого устройства явля ется невысокая точность определения ПрЛОЩ ККЯ, - ;-;- ..;: ;; ------ . .- Известен такжё датчик ориентации космического аппарата содержащий при приемную оптическую сие тему, Йбнйёнс тор, модулй ор и приемник излучения. ,. - - Недостатком такого устройства: является малое поле зрения и тёмновая зона на оси прибора. Цель изобретения - увеличение поля и устранение темновой зоны Это достигается тем, 4Temf§WHKe пространственной ориентации, содержащем onTWiecKH сопряженньш широко-..-.. угольный объектив, кодирзпощий модуля тор с окном в виде спирали Архимеда и двигатели, оцтичёский коллектив и « фото1Г1)йёмнйк, бптйчеркий коЙлектИв вьшолнен в виде нескольких колёЦ-от ражат лей,пр1О$иль которых выполнен по эллипсоидам, передний фокус казидого HsJKoteipbnt совмещен с входным дтвёрстием широкоугольного объек йвауйбд$ йягор разШщён и отв ерстйй р6то1 141й атёг ля, при этом поверхность кодирующего йодулятора. выполнена сф|врической,а профильный край окна спирали А гхнмеда скорректирован на нёлйнёйШ ;г| (Йб голЬн6гЬ объектова сПЙоследующим отображением на сферу, при этом в коллектив введена дофоЛусйрующая Лйнэа.; установленная за кольцевьм отражателем, а в центре кодирующего модулятора выполнено отверс йе. 03 На чертеже прка.зано описываемое устройство. , Устройство состоит из широкоугольного объектива 1, за которым на оптической оси последовательно размещены кодйр:91йщий модулятор 2с окном в виде спирали Архимеда, поверхность которого выполнена сферической, про- фильный край окна скорректирован за нелинейность широкоугольного объектнвй с последующим отображением на сферу, оптический коллектив, выполненньЕй в виде колец-отражателей 3, за которым размещена фокусирующая линза Аи фотопрйемник 5, кодирующий модулятор 2 размещен в отверстии двигателя 6. . ., УетрЪйство работает следующим образом. .: -, . При изменении положения наблюдаемого объекта |ёго изображение перемещается в фокальной плоскости широкоугольного объектива. Изображение периодически перекрьюается кодирующим модулятором 2 и затем направляется на кольцевые отражатели 3, которые состоят из одной или несколько отражающих поверхностей. Количество зеркальных поверхностей определяется соотношением диаметров светового рабочего йоля фокальной поверхности и рабочей площадки фот6п|риемника. Затем Излучение попадает на дофокусирующую лийзу 4, пройдя через которую, направляется на фотоприемник 5. Для уст рЙйения центральной темновой зоны в цейтре кодирующего модулятора вьшолнено отверстие. Устройство позволяет определять углоВЫё скорости вращения наблюдаемого объекта, с большой точностью прозводить повороты космического аппаат вокруг оси, Йаправленной на набподаемый объект.

1. 'ДАТЧИК ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ, содержащий оптически сопряженные широкоугольный объектив, кодирующий модулятор с окном в виде спирали Архимеда и двигатели, оптйг чес кий коллектив и фотоприемник, от - личающийся тем, что, с целью увеличения поля зрения, оптический коллектив вьшолнен в виде нескольких колец-отражателей,'профилькоторых вьшолнен по эллипсоидам, передний фокус каждого из которых сов-, мещен с входным отверстием широкоугольного объектива, модулятор размещен в отверстии ротора двигателя, при этом поверхность кодирующего модулятора выполнена сферической^ а продольный край окна спирали Архимеда скорректирован за нелинейность широкоугольного объектива с последующим отображением'на сферу.2.Устройство по п. 1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью ликвидации кольцевой темновой зонь1, в коллектив введена дофокусирующ1ая линза, установленная за кольцевым отражателем,'3.Устройство по П.1, отличающееся .тем, что, с целью устранения центральной темновой зоны по оси прибора, в центре модулятора вы- "полнено отверстие.(Ло:>& ^4^сло00