Виброгрейфер Советский патент 1979 года по МПК E02F3/44 

(54) ВИБРОГРЕЙФЕР

подвижно посажены сателлиты 10, входящие в зацепление с внутренним зубчатым венцом большого центрального колеса //.

Большое центральное солнечное колесо // выполнено совместно с шестерней 12, которая через блок паразитных шестерен 13 связана с шестерней 14, .неподвижно посаженной на валу с червяком 15.

Червяк 15, в свою очередь, связан с ДВУМЯ червячными колесами 16. Ступицы червячных колес 16 служат гайками винтовой пары, винты 17 которых подвижно установлены В подшипниках 18 и в нижней части соединены с траверсами 19. Посредством траверс 19 производится управление шапнирными лопастями 20 грунтозаборняка 2. ШарНирные лопасти 20 связаны с траверсами 19 посредством тяг 21, которые проходят через отверстия 22 в траверсах 19 и подпружинены с двух сторон упорными npvжннами 23 сверху и пружинами 24 снизу. Пружины 24 упираются в неподвижные гайки 25. Между траверсами 19 и корпусом / виброгрейфера на -направляющих стержнях 26 установлены упорные пружины 27.

На лопастях 20 л естко закреплены ребра 28, к которым крепятся кривошипы 29, шарнирно соединенные с нижней частью грунтозабор.ника 2. Лопасть 20 совместно с кривошипом 29 образуют кривошипно-ползунный механизм, шатзном которого служит ребро 28 лопастей 20, а ползун 30 л естко прикреплен к лопаети и установлен с возможностью перемещения и поворота в пазах 31 корпуса грунтоза-борника 2.

Виброгрейфер работает следующим образом.

После его установки на грунт включают электродвигатели 4 на разведение лопастей 20, при этом винты 17 начинают перемещаться вверх с траверсами 19, сжимая 1арул ины 23 и 27, увеличивая тем самым момент сопротивления вращению центрального колеса //.

При этом крутящий момент от электродвигателей постепенно передается на водило 9, которое приводит во вращение дебалансные валы 7 вибратора 5, и под действием продольных колебаний происходит принудительное заглубление грунтозаборника 2 и заполнение его внутренней полости грунтом.

По окончании погружения производится реверс электродвигателей 4 и центральное колесо 6 передает крутящий момент через сателлиты 10 на большое центральное колесо //и водило 9. Поскольку водило 9 находится под действием сопротивления, которое равно статическому моменту дебалансов, то Б начальный момент начнет вращаться большое центральное колесо //, передавая усилие посредством |блока паразитных шестерен 13, шестерни 14, червяка 15 и червячных колес 16 на винты 17.

Пои -этом винты Н 1ГИЦС1ГГ т гтгчг х.г,,

ся вниз вместе -с траверсами 19 и усилие через пружины 24 передается на тяги 2.1, которые давят «а лопасти 20.

Верх лопастей, закрепленный -шарнирно, имеет возможность перемещения в вертикальном направлении, а низ лопастей, упираясь в кривошипы 29, может поворачиваться по заданной траектории, определяемой соотношением длин лопастей 20 и

кривошипов 29. Под действием усилия от тяг 21 лопасти закрываются. По мере постепенного возрастания сопротивления грунта, которое .препятствует закрытию лопастей, винты 17 замедляют свое движение

вниз и крутящий момент от электродвигателей 4 разделяется на два потока: один направляется на привод дебалансных валов 7 вибратора 5, а другой продолжает перем.ещать винты 17, закрывая лопасти 20.

Вибратор 5, постепенно включаясь в работу, способствует закрытию лопастей 20.

В случае резкого возрастания сопротивления закрытию лопастей, например при попадании валуна, мгновенной остановки

винтов не происходит, так как они продолжают свое движение, сжимая через траверсы 19 пружины 24, снижая тем самым динамические (ударные) нагрузки на узлы грунтозаборника 2 и детали привода. В

данном случае пружины 24 работают как аккумуляторы энергии.

После закрытия лопастей 20 производится извлечение виброгрейфера с грунТОМ. Причем в начальный момент извлечение производится при включенном вибраторе, что в значительной мере уменьшает усилие извлечения, поскольку колебания способствуют отрыву грунтового керна от забоя и снижают силы трения по внешней

боковой поверхности грейфера.

Извлеченный виброгрейфер переносится к месту разгрузки, и включаются электродвигатели в сторону, соответствующую раскрытию лопастей. При этом крутящий момент вновь передается червячным колесам 16, вращение которых преобразуется в поступательное движение винтов 17 вверх совместно с траверсами 19. Сжимая пружины 23, траверсы воздействуют на тяги 21,

раскрывая лопасти 20. Лопасти, подходя к полностью открытому положению, увеличивают нагрузку на винты 17. Однако резкой остановки винтов, а следовательно, и возникновения з дарной нагрузки на детали

привода не происходит, так как винты продолжают двигаться, сжимая пружины 23 и 27, и постепенно останавливают большое центральное колесо 1L При этом основ.чая нагрззка воспринимается пружина.ми 27, а минимально необходимое усилие для удержа.ния лопастей 20 в открытом положении передается на шарнирные узлы грунтозаборника.

После запуска вибратора происходит

грунта из полости грунтозаборника. Затем последовательность работы повторяется.

На всех этапах работы запуск вибратора осуществляется после разгона электродвигателей пзтем плавного увеличения крутящего момента на дебалансных валах. Это позволяет снизить установочную мощность двигателей по сравнению с обычными вибрационными мащинами, имеющими жесткую связь привода с дебалансами.

Таким образом, при работе предлагаемого виброгрей,ера снижаются усилия, действующие на шарнирные узлы при открывании и закрывании лопастей, а следовательно, и увеличивается долговечность устройства. При это,м облегчается запуск вибратора, что позволяет увеличить статический момент дебалансов и тем самым повысить погружающую способность и производительность виброгрейфера.

Формула изобретения

;

Виброгрейфер по авт. св. № 445731, отличающийся тем, что, с целью увеличения его долговечности путем динамических нагрузок на узлы грунтозаборника и детали привода, кинематическая связь дифференциального механизма с устройством для удерл ания грунта выполнена из гравере с отверстиями, через которые пропущены подпружиненные с двух сторон тяги и направляющие стержни с установленными -на них упорными пружинами.

j;

ГГ

IT

;