Способ формирования сигнала управления, преимущественно, электромеханическими исполнительными органами Советский патент 1979 года по МПК H03K7/08 

статической характеристикой F-2(U. Так как окончание формирования импульса в период пТ совпадает с началом формирования имлульса длительностью v в период (п + 1)Т, то в течение двух соседних псриодов формируется один имнульс длительностью (,t - Т-т + V. Следующий импульс формируется в иериоды (п + (л+ 3)7, т. е. в каждые два периода формируется один имп)льс. В установившемся рел-симе управления величина сигнала изменяется в малых пределах, н характер его имеет вид, иаиримор, сигнала 2 иа фиг. 1а. В этом случае импульс формируется только в период (n-f 1)Г (фиг. 10). Таким преобразованием достигается широкий диалазон изменения имнульса: малый темп нарастания длительности импульса вблизи зоны нечувствительности и интексивиое нарастание длительности при больших сигналах. Изменяя законы формирования F(IJ) и F2(U}, можно добиться желаемого характера изменения суммарного имиульса t В простейшем случае Fi(U) и F-(iJ быть линейными и с одинаковыми начальными значениями (иа1иример, нулевыми) - (/), 4(7) -фиг. 2. На фиг. 2г видно, что способ формирования сигнала управления складывается из двух типов модуляции: с формированием переднего фронта имнульса (фиг. 26 и с формированием заднего фронта импульса (фиг. 2а). Следует отметить, что этот способ не может быть получен из .модуляиии, показанной на фиг. 2в, иростым увеличением вдвое периода квантования Т, так как если для этой модуляцигт иериод квантования можно увеличить вдвое, то этот период следует пропорционально увеличить для всех типов модзляции, т. е. частота следования импульсов при использовании данного способа Коэффициент заиолис1;1(я при данной модуляции/и, - /,. 2 Г где 4i -длительность имнульса при мод ляции с формироваиием заднего фронта; t,-длительность при модуляции с формированием переднего фронта. Поэто.му данный C ioco6 формирования сигнала уиравле 1ия с учето.м внешнего иодобия к двусторонней ипфотно-импульсной модуляции можно определить как двустороннюю широтно-и.млульсную модуляцию с частотой следования нмнульсов, уменьшенной в два раза. Формула изобретения Способ формирования сигнала управления прси.м чцественно электромеханическими исполпнтельным органами, включающий формирование п;;еменного положения заднего фронта одного гмпульса в однн период квантования. dKip.THpoiuiHne положения переднего фрокта последующего имнульса, о т л и ч а ю И и и с я тем, что, с нелью у.меньшения частоты следования импульсов без ухудшения информативности им:пульсной последовательности, временное положенне переднего фпочта последующего импульса формируют в последующий иериод кваитования. Источник информации, принятый во BHHMaiiHe при экспертизе: 1. Куликов С. В., Ч. Б. В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах, М., «Энергия, 1972, с. 172, пис. 7-1.

tJBtix i