Пневматический лентопротяжный механизм Советский патент 1979 года по МПК G11B15/38 

Изобретение относится к области лентопротяжных мехашпмов и предназначено для использования в системах записи и воспроизведения информации. Известен лентопротяжный механизм для прерывистой подачи ленты, содержащий корпус и основание, в канале между которыми размещена перфорированная лента, в основании выполнено серповидное углубление с отверстиями на поверхности, а с обеих сторон от серповидного углубления в корпусе и в основании расположены друг напротив Щ)уга сопла, причем даа етпла, расположенные по обе стороны от серповидного углубления на пуютивоположных -сторонах канала, снабжены штырьками для фиксации ленты {1. Наиболее близким техническим решением предлагаемому является пневматический лентопротяжный механизм, содержащий прямоуг ный канал, разделенный на три части с отве стиями в каждой части нижней плоскости канала, средняя часть канала имеет форму серп виднот-о углубления, отверстия каждой из частей канала подключены посредством блока управления к истошдаку вакуума, причем отверстия, расположенные в 1файних частях канала, соещшены с взаимокнверсными выходам блока управления 2, Известный пневматический лентопротяжный механизм не обеспечивает корректировку накопленной шаговой погрешности при перемещении ленты, что ограничивает область его применения перемещением магнитной ленты. Цель изобретения - расширение области применешш пневматического лентопротяжного механизма. Для достижения поставленной цели известшзШ пневматический лентопротяжный механизм, содержащий корпус и основание, в канале между которыми размещена лента, в основании выполнено серповидное углубление с отверстиями на поверхности, с обеих сторон от серповидного утлубленил в корпусе расположены сопла фиксации ленты, соединенные с первым н вторыкг взанмоинверсными выходами блока управления, первый вход которого подключен к входному каналу механизма, дополнителыю содержит два струйных датчика положения пенты, расположенные симметрично с двух сторон серповид ного углубления, эжектор, междроссельная камора которого соединена с отверстиями на по верхности серповидного углубления и сопло управления, установленное против выходного сопла эжектора и подключенное к третьему выходу блока управления, второй и третий входы которого соединены с выходами струй 0 к датчиков положения ленты, а четвертый вход блока правления подключен к каналу задания направления движения ленты. Блок управления содержит четыре моностабильных струкпых элемента, инерционное звено и два пассивных струйных элемента, первый вход блока соединен с управляющим входом первого моностабильного струйного элемента и через инерционное звено - с управляющим входом второго моностабильного струйного элемента, инверсный выход которого подключен ко входу запрет третьего моностабкльного струйного элемента, входы которого соединены со вторы и третьим входами блока, а прямой выход со входом запрет первого моностабильного струйного элемента, четвертый вход блока соединен с первыми входами пассивных струй Hbtx элементов, прямой выход первого моностабильного струйного элемента соединен со вторым входом первого пассивного струйного элемента, а инверсный выход - с третьим выходом блока и вторым входом второго пассивного струйного элемента, выходы пассивных струйных элементов соединены со входа ми четвертого моностабильного струйного элемента, выходы которого подключены к пфвому и второму выходам блока. На чертеже изображен пневматический лентопротяжный механизм, обеспечивающий ревер сивное движение ленты. Механизм содержит корпус 1 и основание В канале между ними размещена лента 3. В основании 2 выполнено серповидное углублени 4 с отверстиями, в корпусе 1 расположены сопла 5 и 6 фиксации ленты 3, соединенные с первым и вторым взаимоинверсными выходами блока управления, первый вход которого подключен к входнолсу каналу механизма. Симметриою с двух сторон серповидного углубления расположены два стр .такых датшпса положения 7 и 8. Отверстия серповидного углубления 4 соединены с междроссельной каме рой эжектору 9. Против выходного сопла эжектора 9 установлено сопло управления 10, подключенное к третьему выходу блока управления, второй и третий входы которого соединены с выходами струйных датчиков 7 к 8 положения ленты 3, а четвертый вход блока управления подключен к каналу задания направления движения ленты. Блок управления содержит четыре моностабильных струйных элемента 11, 12, 13 и 14, илерциоинос знеко в виде дросселя 15 и пневмоемкости 16 и два пассивных струйных элемента 17, 18. Первый вход блока управления соединен с управляющим входом первого 11 моностабильного струйного элемента и через ш{ерпионное звено из дросселя 15 и гшевмоемкости 16 с управляющим входом второго 12 моностабильного струйного элемента, инверсный выход которого подключен ко входу запрет третьего 13 моностабильного струйного элемента, входы которого соединены со вторым и третьим входами блока управления, а прямой выход со входом запрет первого 11 моностабильиого струйного элемента. Четвертый вход блока управления соедшюн с первыми входами пассив1п.1х струйных элементов 17 и 18. Прямой выход первого 11 моностабильного струйного элемента соединен со вторым входом первого 17 пассивного струйного элемента, а инверсный выход - с третьим выходом блока и вторым входом второго 18 пассивного струйного элемента. Зыхо/ц. пассивных струйных э;1ементов 17, 18 соединены со входами четвертого 14 моностабильного струйного элемента, выходы которого подключены к первому и второму выходам блока управления. В корпусе 1 над серповидным углублением 4 выполнены разгрузочные отверстия 19. .Цля визуального отсчета показаний механизма в корпусе 1 выполнено смотровое окно 20. Преш агаемый пневматический лентопротяжный механизм осуществляет щаговое перемещение ленты на каждый пневматический импульс, поступающий на входной канал механизма к первому входу блока управления. В качестве примера приводим работу пневмати еского лентопротяжного механизма для счета пневматических импульсов. ,Цля этого лента 3 должна быть снабжена визуальными информационными знаками. В исходном состоянии лента 3 неподвижна. Возлух под давлением поступает в силовое сопло 6 и сопло управления 10. Давлением воздуха лента 3 прижимается к поверхности основания 2. За счет истечения воздуха из сопла 10 происходит торможение потока, чстекающего из эжектора 9, и в его междроссельной камере давление повышается. Это приводит к повыщению давления под лентой 3 в серповидном углублении 4, и она прижимается к внутренней поверхности корпуса 1. При поступпении пневматического импульса на вход пневматического лентопротяжного механизма происходит переключе1ше элемента 11. В результате этого сигнал с его выходного канала через элементы 13, 14 под давлением поступает в сопло 6 и прижимает правый конец ленты 3 поверхности основания 2. Торможение истечения из эжектора 9 прекращается и в его меж дроссельной камере, а следовательно, и под лентой 3 в углублении 4 основания создается разряжение и лента перемещается вниз, прижи маясь к поверхности серповидного углубления 4. После окончания действия входного импульса система управления возвращается в исходное состояние, и лента 3, вытесненная из углубления 4, переместится на один шаг. В смотровом окне 20 появится очередной индикационный знак. При последовательном поступлении входных импульсов прюисходит щаговое перемещение ленты 3. Для устранения накопленной погрешности шага ленты 3 в ней выполнены корректирующие отверстия. По окончании перемещения ленты на величину, равную шагу корректирующих отверстий, в м мент подачи очередного импульса на вход ме ханизма происходит фиксащм ленты силовым соплом 6 и втягивание ее в углубление 4 до совпадения этого отверстия с осью струйного датчика 7. Воздух, подводимый к соплу датчика 7 под неболы1Шм давлением, поступает в приемный канал датчика 7 и далее на управляющий вход элемента 13. Так как на входе запрет, .элемента 13 сигнал отсутству ет, то происходит переключение элемента 13, и сигнал с его прямого выхода поступает на вход запрет элемента 11. Появление сигнала на входе запрет вызывает переключение элементов 11, 14, и лента 3 фиксируется с помощью силового сопла 6 независимо от то го, произоишо ли перемещение ленты 3 на полный шаг или частично. Для обеспечения н дежной работы длина щага ленты выбирается несколько больше номинальной, в результате чего последний корректируемый щаг оказывается короче. При исчезновении импульса со входа механизма состояние элемента 11 не из меняется. Элемент 13 переключается в исходное положение, так как с инверсного выхода элемента 12 на вход запрет элемента 13 . поступает сигнал. При поступлении очередного импульса на вход механизма происходит переключение элемента 11 и с некоторой задержкой переключение элемента 12. Величина задержки должна быть такой, чтобы обеспечить смещение ленты и исчезновение сигнала со струйного датчика 7. В этом случае изменение состояния струйного элемента 13 не происходит и механизм продолжает работать в нормал ном режиме. Для реверсирования движения лен1Ъ1 3 элементы 17, 18, 14 подключены таким образом, что при отсутствии сигнала на ходе реверс ани выполняют функцию повторение , а гфн появлении сигиапа на входе реверс - инвертирова1гие. Работа лентопротяжного механизма в режиме реверса происходит при подаче постоянного пневматического сигнала на вход реверс. , В этом случае при исходном положении сигнал с инверсного выхода элемента 11 поступает к управляющему соплу 10 и пассивному струйному элементу 17. На выходе элемента 17 появляется сигнал, который поступает на один из входов моностабильного ст|)уиного элемента 14. Элемент 14 переключается, и с его прямого выхода сигнап поступает к соплу 5. При поступлении импульса на вход счетного механизма происходит переключение элемента 11, и на его прямом выходе появляется сигнал, который пост%пает на элемент 18. Элемент 18 заперт и на его выходе запрет сигнал отсутствует. Па входах элемента 14 сигналы отсутствуют, а на его инверсном выходе появится С1сгнал, который поступит к силовому соплу 5. Vl3-3a отсутствия давления в управляющем сопле 8 в межщ оссельной камере эжектора 9 создается разряжение, за счет которого лента 3 перемешается и пр1гжимается к поверхности тлу6ления 4. При снятии сигнала с входа счетного механизма происходит возврат системы в исходное состояние. Коррекция накопленной шаговой погрешности осуществляется аналог1гчно описанному методу с использованием второго ст уйного датчика 8. Перемещение ленты в исходное состояние осуществляется последовательной подачей на вход импульсов, например, от пневмокнопки. Информационш 11; знаки на ленте могут быть нанесены и в виде кодовых отверстий, считывание которых может 11 юизводнться с помощью одного из раз рузочных отверстий 19. При использовании механизма в качестве счетчика nHeBMaTH4ecKiL4 импульсов лента может быть склеена в кольцо. Применение П11евматического лентопротяжного механизма с гибкой лентой позволяет значительно у1троститъ системы и управления. Он может использоваться кроме того, как счетчик и распределитель пневматических импульсов. Вьшолнекие серповидного углубления для шагового перемещения ленты не -фебует спе1шального оборудования. Расположение с 1ФОТИВОПОЛОЖНОЙ стороны относительно лент1)1 сшювых сопел и фиксация серповидного углубления исключают подтекание воздуха в каналы знакопеременного давления, что повышает четкость срабатывания механизма и позволяет достичь скорости, превосходящей скорость движения ленты сушествующих пневматических. механизмов в 4-5 раз. Блок управления может быть собран на стандартных струйных эле