Устройство для сортировки деталей Советский патент 1989 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к измеритель- ной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении при контроле и сортировке деталей по линейным размерам.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы.

3149

На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - блок формирования критерия сепарации.

Устройство содержит механизм 1 по- дачи сортируемых деталей, узел 2 контроля, содержащий пневматический датчик 3 линейных размеров и датчик 4 расположения детали. Для преобразования пневматического сигнала, соот- ветствующего измеряемой величине, во временной интервал установлен генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала, выход которого подключен к входам схем 6 и 7 сравнения, второй вход элемента 6 соединен 1с задатчиком 8, а на второй вход элемента 7 подключен пневматический датчик 3 линейных размеров. Выходь схем 6i и 7 сравнения подключены к входам триггера 9, его выход связан с входом элемента и 10, а второй вход этого элемента соединен с выходом струйного генератора 11 импульсов стабилизированной частоты. Выход элемента И 10 соединен с блоком 12 формирования критерия сепарации, который через блок 13 формирования управлякщего сигнала связан с блоком 14 струйных исполнительных механиз- мов f имеющим сопла 15, расположенные в боковых стенках транспортирующего канала 16 соосно с приемными лотками 17, в которых размещены струйные

датчики 18 контроля прохождения де

талей блока 19 учета. Выходы сигналов с блока 1.9 учета через элемент 1ШИ 20 поступают на триггер 21, ас него на усилитель 22 и далее на эле мент 23, включающий или отключающий генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала.

Блок 12 формирования критерия сепарации содерлшт триггер со счетным входом 24, на вход которого поступают импульсы с элемента И 10, Взаимоннверсные выходы счетного триггера 24 соединены через распределитель 25 сигналов соответственно с входами нечетных и четных тригге- ров, собранных на двух элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ 26 и 27. Выходы с элементов 27 подключены к выводам коммутатора 28 и к входам последующих элементов г27, Выход девятого элемен- та 27 (,9) подключен к выводу коммутатора 2В и входу инвертора 29, Прямой выход элемента 29 подключен к входу элемента ШШ-НЕ 30, второй вхо

Q з 0 5 0

5

п

5 Q 5

которого соединен с прямым выходом счетного триггера 24. Выход элемента 30 соединен с входом элемента 27 U) первого триггера. Инверсный выход элемента 29 соединен с входом второго счетного триггера 31. Его взаимоинверсные выходы через распределитель 32 сигналов соединены соответственно с входами нечетных и четных триггеров, собранных на элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ 33 и 34. Выходы с элементов 34 подключены к выводам коммутатора 35 и к входам последующих элементов 34. Кроме того, блок 13 содержит элементы ИЛИ-НЕ-ШШ 36, входы которых соединены с выводами коммутатора 37 блока 13. Инверсные выходы элементов 36 соединены с выводами коммутатора 38 блока 13, которые могут соединяться с входами струйных исполнительных механизмов 14.

Устройство работает следующим

образом.

I

Контролируемая деталь с помощью механизма 1 подачи деталей подается в узел 2 контроля, на котором установлен пневматический датчик 3 линейных размеров. В междроссельной камере датчика 3 устанавливается давление, пропорциональное измеряемому размеру детали. Датчик 4 расположения детали фиксирует наличие детали на измерительной позиции и сигнал с него поступает на инверсный вход триггера 21, На выходе триггера 21 сигнал исчезает, усилитель 22 выключается и клапан элемента 23 закрывает выход из генератора 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала (.ГПЛС) в атмосферу, Ц а выходе ГПЛС 5, который подключен к входам схем 6 и 7 сравнения, начинает изменяться давление, например увеличиваться. Нарастание давления на выходе ГПЛС 5 происход пропорционально времени. Для фиксации времени временной интервал заполняется импульсами стабилизированной частоты, вьфабатываемыми струйным генератором 11 стабилизированной частоты. Для фиксации начала отсчета установлен задатчик 8 тарированного давления. При совпадении давления за- датчика 8 и нарастающего давления с ГПЛС 5 происходит переключение схемы 6 и с ее выхода сигнал поступает на вход триггера 9, Триггер 9 переключается и сигнал с его выхода поступает на вход элемента И 10. На второй вход этого элемента 10 постоянно поступают импульсы генератора 11, При совпадении сигналов с триггера 9 и импульсов с генератора 11 последние проходят на вход счетного триггера 24 блока 12 На выходах триггера 24 последовательно появляются сигналы, которые поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ

26триггеров фиксации единиц. В начале работы все триггеры переключаются подачей импульсного сигнала выставки триггеров таким образом, что на выходах всех элементов IiIIIi--HE-HIM

27триггеров устанавливаются единицы При поступлении первого импульса со счетного триггера 24 переключается триггер 26 (.1) - 27 (1)и на его выходе устанавливается О, который теперь не препятствует переключению следующего триггера. Поступление второго импульса переключает счетный триггер 24 и на его инверсном выходе появляется сигнал, переключаювшй триггер 26(2) - 27(2) и так далее. При появлении девятого импульса переключается триггер 26(9) - 27(9). На

:прямом выходе элемента 29 будет О, la на инверсном 1, которая поступает на вход второго счетного триг гера 31. Триггер 31 подготовлен к переключению. Ноль с элемента 29 поступает на вход элемента ШШ-НЕ 30, но так как на второй вход этого элемента со счетного триггера 24 поступает 1, элемент не переключается. При поступлении десятого импульса переключается счётный триггер 24 и на его прямом выходе будет О. Два нуля на входе элемента 30 дают на его выходе 1 и происходит переключение всех триггеров 26-27. На выходе элемента 27(9) появляется единица, которая снимет сигнал с выхода элемента 30 и сигнал с входа счетного триггера 31 и на его прямом выходе появляется единица. Происходит переключение триггера 33U) 34(1). Далее при появлении очередного импульса на выходе элемента И происходит переключение следуювщх триггеров 26-27 и так далее.

При совпадении нарастающего давления с ГПЛС 5 с давлением в. междроссельной камере датчика 3 линейных размеров происходит переключение схемы 7 сравнения и переключение

5

0

5

0

триггера 9. Поступление импульсов от генератора 11 в блок 12 формирования критерия сепарации прекращается. На выходах коммутаторов 28 и 35 зафиксируются те сигналы (ноль или единица) , которые устанавливаются к моменту отключения триггера 9.

Например, при прохождении 64 импульсов нули будут на первых четырех выводах коммутатора 28 и на шести выводах коммутатора 35. На всех остальных выводах сохраняются единичные сигналы. Для программирования количества размерных групп и диапазона изменения размера внутри размерной группы необходимо с помощью гибких шлангов соединить соответствующие выводы коммутаторов 28 и 35 с выводами коммутатора 37. Так, например, если весь измерительный диапазон необходимо разбить на пять групп с интервалом в восемнадцать импульсов при нижней границе, соответствующей 30 импульсам, необходимо соединить вывод 35(3) с выводом 37(1), выводы 28(.8) и 351.4) с 37U), выводы 28(6) и 35i6) с 37(3), выводы 28(4) и 351.8) и 371.4). В этом случае, если размер контролируемой детали меньше заданного (соответствующего 30 им- пупьсам), то триггер 33(3) - 34(3) не переключается и на его выходе сохраняется единица, которая поступает на вход элемента 36(1) и на выводе коммутатора 38(1) будет единица. Этот сигнал поступает на соответ- ствукиций струйный исполнительный механизм. Если размер детали оказывается в пределах интервала, соответствующего импульсов, пе- реключает триггер 33(3) - 34(3), но еще не переключаются триггеры 33(4)- 34(4) и 26(8) - 27(8). Поэтому на входах элемента 36(1) будут нули и иа выводе коммутатора 38(2) появляется единичный сигнал, il так далее.

Таким образом с выводов коммутатора 38 поступает сигнал на одно из

0 сопел 15 струйного исполнительного механизма 14, соответствующего размерной группе данной контролируемой детали. После окончания измерения поступает команда на перемещение

5 детали потоком воздуха по транспортирующему каналу 16. При подходе .детали к соответствующему приемному лотку 17 потоком воздуха из сопла 15 деталь перемещается в этот при.ем0

ный лоток. Контроль прохождения детали в приемном лотке производится струйным датчиком 18 контроля прохождения деталей. Единичный сигнал с этого датчика поступает в блок 19 и через элемент ИЛИ 20 на вход триггера 21. Так как сигнал с датчика 4 расположения детали в данный момент отсутствует, происходит переключение Q триггера 21 и на его выходе появляет ся единичный сигнал. Этот сигнал поступает на усилитель 22, ас его выхода на клапан элемента 23 и на выставку всех триггеров для подготовки схемы к новому циклу. Клапан элемента 23- открьшается и сообщает ШЛС 5 с атмосферой. Давление.в ГПЛС 5 падает до атмосферного и он подготовлен к следующему циклу. Далее новая деталь ме-20 ханизмом 1 подачи подается на измерительную позицию узла 2 контроля. Деталь фиксируется на измерительной позиции и да-тчик расположения детали подает сигнал о ее наличии. Триггер 25 21 переключается и клапан элемента 23 закрывается. Начинается новый цикл измерения и сортировки детали.

ормула изобретения

Устройство для сортировки деталей, содержащее узел подачи, узел контроля, содержащий датчик линейного размера, блок управления, содержащий триггеры, схему И и узел сортировки, содержащий транспортирующий лоток, в боковых стенках которого установлен сопла - толкатели, выполненные со- осно приемным лоткам, в которых раз- 1мещены струйные датчики контроля прохождения детали, усилитель и блок струйных исполнительных механизмов, связанный с соответствующими соплами - толкателями, отличающееся тем, что, с Целью расширения технологических возможностей путем оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диаиазона внутри г1с)уппы,рно содержит задатчик тарированного давления, генератор пневматического линейно изменяющегося сигнала с элементом его включения, генератор стабилизированной частоты, схемы .сравнения, узел учета, узел контроля дополнительно содержит датчик положения детали, а блок управления дополнительно содержит схему ИЛИ, блок формирования управляющего сигнала и блок формирования критерия

Q 0 5

0

5

0

5

0

5

сепарации, содержащий счетные триггеры, элемент ИПИ-НЕ, распределители сигналов, инвертор, элементы ИЛИ-НЕ- ИЛИ и коммутаторы, причем выходы за- датчика тарированного давления и датчика .линейного размера соединены с первыми входами схем сравнения, выходами подключенных к соответствующим входам первого триггера, выход которого связан с первым входом схемы И, выходом связанной с входом первого счетного триггера, прямой и гивентирующий вьтходы которого соединены с вхо-дами первого распределителя , выходами соединенного с соответствующимн входами первых элементов ШЖ-НЕ-ЯЛИ выходы которьж подключены к первым входам вторых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ выходами связанных с выводами первого коммутатора и с вторьй-ш входами последующих вторых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, при этом выход последнего из вторых .элементов ЙЛИ НЕ-ИЛИ соединен с выводом первого коммутатора и с входом инвертора, прямой выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выходом соединенного с вторым входом первого из вторьж элементов ИЛИ-НЕ-ШБ1, я прямой выход первого счетного триггера связан с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом инвер-тирую ций выход инвертора соеди нен с входом счетного триггера, инвертирующий и прямой выходы которого подключены к входам второго распределителя сигналов, выходы которого связаны с соответствующими входами третьих элементов ШТИ-НЕ-ШШ, выходами связанных с первыми входами четвертых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходами подключенных к выводам второго коммутатора, причем соответствующие выводы коммутаторов подключены через блок формирования управляющего сигнала к соответствующим входам блока струйных дополнительных механизмов, выходы струйных датчиков контроля прохождения деталей связаны через узел учета с соответствующими входами схемы МЛН, вьтодом соединенной с первым входом второго триггера, выход которого через усилитель связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и через элемент включения - с входом генератора пнев матического йинейно изменяющегося сигнала, выходом подключенного к

вторым входам схем сравнения, а выход генератора импульсов стабилизированной частоты соединен с вторым входом схемы И, при этом выход блока струйных исполнительных механизмов соединен с входом-узла контроля, выход которого соединен с входом датчика положения детали, выходом подключенного к второму входу второго триггера.

Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позволяет расширить технологические возможности за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы. Устройство содержит блок формирования критерия сепарации, узел формирования управляющего сигнала, блок струйных исполнительных механизмов, блок контроля, генератор линейно изменяющегося пневматического сигнала. Выход последнего подключен к входам двух элементов сравнения, на второй вход первого из них подключен выход задатчика тарированного давления, а второй вход второго соединен с междроссельной камерой пневматического датчика линейных размеров. Выходы элементов сравнения соединены с входами триггера, его выход подключен к одному из входов элемента И, второй вход которого соединен с выходом струйного генератора стабилизированной частоты. Выход элемента И соединен с входом счетного триггера блока формирования критерия сепарации, выходы которого подключены к входам триггеров первой декады счетчика, собранных на двух элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ, их выходы соединены с выводами блока формирования управляющего сигнала, на выходе блока установлены элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выводами блока управляющих сигналов, а выходы через усилители-с входами струйных исполнительных механизмов, выполненных в виде сопел на боковой стенке транспортирующего канала соосно приемным лоткам, в которых установлены струйные датчики контроля. Выходы последних через элемент ИЛИ соединены с одним из входов второго триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика расположения детали на измерительной позиции, а выход через усилитель соединен с клапаном элемента запуска схемы для очередного измерения. 2 ил.

IU

l-UiXJ/i

r3j

CTj

цшг.1

3SHI

Фиг.2