Устройство линейного перемещения Советский патент 1979 года по МПК H02N2/04 H01L41/09 

(54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ /ШНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение отнсюится к области приборостроения, в частности к ливейным {юга ателям и может найтв применение в позиционирующих устрсйствах в качестве исполнительного элемента автоматических систем. Известно устройство, в котором стержень передвигается а&Эа волновых дефср мацпй пьезокерамвческих преобразователей в виде колец, взавмодействукяцюс с ползуном 1. Однако такое устрсЛство отличается сложности ковструкцнн. I Известно устройство для линейного перемещения, содержалеее перемешаемый объект , взаимсэдействукший с вибровозбудителями, подключейными к генерате у электрических ко;ю6аиий 2j. Недостаток известного устройства заключается в малом ходе перемещения и сложности конструкаии. Целью изобретения является увеличение хода и упрощение крнструкции. Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве к перемешаемому обг екту жестко прикреплены три возбудителя, один из которых прикреплен к перемещаемому объекту так, что направление его совпадает с направлением движения перемешаемого объекта, второй жестко прикреплен к первому так, что направление его вифадий перпендикулярно направлению движения, третий возбудитель жестко прикреплен к пере мешаемому объекту и расположен над вторым внфовоэбудвтелем так, что направЛеиве его вибраций также перпендикулярно к направлеВИЮ Щэжения. На чертеже схематв гскв вэображево предлагаемое устройство. На основании 1 установлен виброво будитель 2, кото(Н;1Й жестко через ввбровозбудитель 3 связан.с перемешаемым объектом 4, который, в свою очередь, жес-рко связан с третьим вибровозбудителем 5, расположенным над ввбровозбудвтелем 2. При подключении к генератбру Электрических колебаний в вибровозбудителях 2 и 5 возбуждаются колебания, порпендику пярные к основанию, а вибровоэбудитель . 3 при: подключении к генератору может укорачивался либо удлиняться. Возбудители 2, 3, 5 могут быть вы полнены пьезокерамическими, магнитостри ционными, электромагнитными и другими. Устройство работает следующим образом. При подключении генератора электрических колебаний (на чертеже не показан к вибровозбудителю 2 он начинает вибрировать, тем самым снижая трение между основанием 1 и вибровозбудителем 2, а также между вибровозбудителями 2 и 5. Затем подключают генератор к вибровоэбудителю 3, вследствие чего он удлиняется. Поскольку масса перемещаемого объекта 4 намного больше массы виброБоабудителя 2 последний перемещается вправо относительно основания 1. Генератор отключают от вибровозбу- дителей 2, 3 и подключают к нему вибровозбудитель 5. В результате вибровоэбудитель 3 укорачивается, и перемешаемый объект 4 с малым трением скольжения благодаря вибрации вибровозбудителя 5 перемещается вправо относительно вибровозбудителя 2. Далее вибрацию вибровозбудителя 3 выключают, и оканчивается цикл движения. . Аналогично осуществляется движение влево. Если между вибровозбудителем 2 и перемешаемым объектом 4 обеспечивает ся малый коэффициент трения скольжениЯ

,. .;: : ; -. --....: . - :...-. ..Г;.: . /. -. -.. /-..-.-.-. -. .-.-. г

F .у. д jt - jL j ЛЛ

gg5 /7v :v; -:./;-:- /:. /. . ..;/.

.1 /. t .« . -..-«/-.. ..

f :1 . jC . и Й

JS$SSSJ :jS$ « s 55 ; ;jw5

. ..,,..,..... . ..,. .,. . . . . то в устройстве может отсутствовать вибровозбудитель 5. Экспериментальные испытания показ&ли, что при практически неограниченной длине перемещения устройство имеет Moittностные показатели на 5% выше, чем у прототипа. Формула изобретения Устройство для линейного перемещения, содержащее перемещаемый объект, взаинмодействующий с вибровозбудителями, подключенными к генератору электрических колебаний, отличающееся тем, что, с целью увеличения хода и упрощения конструкции, к перемещаемому объекту жестко прикреплены три возбудителя, один из которых прикреплен к перемещаемому объекту так, что направление его вибраций совпадает с направлением движения перемещаемого объекта, рой жестко прикреплен к первому так, что направление его вибраций перпендикулярно к направлению движения, третий возбудитель жестко прикреплен к перемещаемому объекту и расположен над вторым вибровозбудителем так, что напра&ление его вибраций также перпейдикулярно к направлению движения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент СЩА N9 3389274, кл. 31О-8, опублик. 1968. 2.Авторское свидетельство по заявке № 2423886/25, кл. Н 01 L 41/08, Н О2 | 11/ОО, 26.11.76 (прототип).