дают отпирающие имупьсы на тиристоры в диапазоне отстающих углов управления при вапичш отрицательного знака производной управляющего воздействия. На фиг, I (а, б, в) приведены диаграммы управляющего и выходнотч: напряжений. Реализация предлагаемого способа управления может бытъ осуществлен с помощью преобразоватёпя, силовые цепи и цепи управления которого отображены на фиг, 2{а, б). На фиг. 3 изображены диаграммы напряжений системы управления.. Приведенные на фиг. 1 (а, б) кривые отражают поведение шестифазных вентиль ных групп, работающих с естественной (фиг. 1,а) и искусственной (фиг. 1,6) коммутацией при колебаниях угла об по треугольным диаграммам с частотой, превыщакяпей частоту питаютщего напряже ния в 2,5 раза. Определение моментов о пирания (запирания) тиристоров осуществляется путем отыскания пересечения кривой ((. ( i ) с опорными линиями, .проходящими через точки естественной коммутации. Причем моменты естественного переключения т фисторов определяются на ВОСХОДЯЩИХ участках опорных линий (фиг. 1,а), а моменты принудительного переключения, (фиг. 1,6) - на нисходящих участках. Из диаграйм видBoi, динарии ёСййя нёсHMJsietpHH венти ных групп, работающих с разноименной коммутацией, носит противоположный характер. Поэтому при работе данных грутш на общую нагрузку преобразователь будет иметь ограниченное быстродействие при любом направлении изменения управляющего воздействия. Диаграммы (фиг. 1,в) отражают поведение щестифазной схемы выпрямления управляемой по предлагаемому способу, при отрабртйё ШаЙбРйЧно йзменяющегосй управляющего воздействия. В данном случае Ьп едёлеви е моментов переклкяенвя тиристоров производится тбо на вой ходящнх, либо на нисходящих участках опорных линий, в зависимости от знака производной управляюшего воздействий. Так, например, при изменении oL в направлении перевода схемы в инверторный режим Ф- Q определение момен тов переключения тиристоров на фиг. 1(в йровваодится на восходящих участках опорных яший. При этом переключение тиристоров В1ыпрямйтеля должно осуще- с впяться в диапазоне опережающих уг jtoB увравпеавя с помощью уэпов искусст 4 венной коммутации. При ипмененни спшкл производной управляющего noanoilCTMHsi на противоположный О опредеделение моментов переключения тиристоров иа фиг 1( в) проиэвод ггся иа нисходящих участках опорных линий. Коммутация тиристоров выпрямителя должна происходить естественно в диапазоне отстающих углов управления. Силовая схема преобразователя на фиг. 2(а) состоит из мостовОго управляемого выпрямителя на тиристорах 1 -6. Положительный полюс выпрямителя соединен с трехфазным напряжением сети с помощью узла 7 искусственной коммутации , отрицательный полюс, в свою очередь, соединен с сетью с помощью аналогичного узла 8. Между указанными полюса)||ЛИ включена цепь 9 нагрузки. Система импульсно-фазового управления состоит из щести одинаковьк каналов. Каждый канал (фиг. 2,6) содержит генератор 10 опорного напряжения, синхронизируемый напряжением сети Uc Выход генератора соединен с одним нз входов узла 11 сравнения, второй вход которого служит для подачи напряжения управления . На выходе узла срав- нения включеннуль-орган 12, выход Которого соединен с входом формирователя 13 импульсов. Выход формирователя подключен с основным входом селектора 14, выходы которого через сумматор 15 соединяются с управляющим электродом одного из тиристоров вы1 ямйтелй, а также тиристора, находящегося в у:зле искусственной коммутации. Управляющий вход селектора связан с быходом дифференциатора 16, на вход последнего подается напряжение управл&. ЕИЯ и( Управление преобразователем производится следующим образом. Подаваемое на в;ход системы импульоно-4аэового утфавпения напряжения, Дч, срайнвабтся б опорным напряжением .llQ,,. Моменты равенства указанных напряжений фиксируются нуль-органом 12, который подает команды на в лработку формирователем 13 управляющих импульгсов. Напряжение . имеет форму равнобедрешюго треугольника, верщина которого сивхроинзировава с точкой естествен ной коммутации фазвых напряжейий (см,фиг.З). Поэтому формирователь 13 вырабатывает в течение периода питающего навряженвя два управляющих импуиьса, симметрично располагающихся обе стороны от указанной точки естественной коммутации. Далее импульсы поступают на основной вход селектора 14, который производит отбор импульсов с фазой или oi в зависимости от знака сигнала, поступаемо1х) с дифференциатора 16, При изменении управляющего напряжения в сторону перевода схемы в инверторный режим селектор 14 пропускает импульсы с фазой о(.ц, кото{эые подаются одновременно на управляю щий электрод тиристора из числа 1-6, а также тиристора, находящегося в соответствующем узле искусственной коммутации, В результате чего преобразовател начинает работать в диапазоне опережаю щих углов управления. При изменении управляющего напряжения в сторону перевода преобразователя в выпрямитель- ный режим селектор 14 пропускает импульсы с фазой обg,которые подаются на управляющий электрод упоминавшегос тиристора из числа 1-6, При этом у . преобразователь работает в диапазоне отстающих углов управления с естествеи ной коммутацией. Предлагаемый способ управления обеспечивает безинерцйонную реакцюр их тиристорной схемы выпрямления на управляющее воздействие, измевяияцееся в. любом ваправпении с любой скоростыо Существенным достоинством давногр способа управления, в отличие от извес ного, является совпадение статических регулировочных характеристик управпяемой схемы выпрямления с динамическими. ормула изобретения Способ управления вентильным преобразователем переменного тока с узлами искусственной коммутации, состоящий в том, что подают два отпирающих вмпульса ва каждый тиристор в течение периода питающего напряжения относительно точки естественной коммутации, отличающийся тем, что, с велью увеличения быстродействия при отработке выпрямителем управляющих воздействий, подают отпирающие импульсы на тиристоры в диапазоне опережающих углов управления при наличии положительного знака производной управляющего воздействия подают отпнрак щие импульсы на тиристоры в диапазо- йе отстающих углов управлевия при ва- личии оТрйпательвотч} звавса производной управляющего воздействия. Источники Ещформацви, принятые во ВйМавие тфи экспертизе 1,АвторсЕое свидетельство ССС.Р № 4О4171, кл. Н 02 Р 13/16, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР № 436430, ЕЛ. Н 02 Р 13/16, 1972, 3,Дудчевко И. В. и др.; Дивам ТИрисТорвых преобразователей с комбивироваввой коммутацней. Электротехническая пррмышлеявость Электропривод вып. 2 П ). 1972, с. 31-34.
Фиг.
