Устройство для управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом Советский патент 1979 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПШНЙТНЛЬНЫМ ОРГАНОМ

: Иаобретение относится к области гор- ного js amHHocTpoeHHH и может быть использовано при автоматическом упрашении проходческими ксшбайнами с качакьтяимся в вфтикальной плоскости исполнительным органом. Известно устройство для управления горным комбайном со стреловидшлм ис полнительным органом, содержапдаё следящий блок и копирный шаблон, контора выработки, механизм подачи на аабой 1. Недостатком устройства является незавершенность автоматизации управления комбайном для обеспечения непрерывного перехода от иикла к циклу при обработке забоя исполнительным органом. Известно также устройство для управления горным комбайном со стреп;овйдш,ш испЬлнительным органом, включающим Шдрошлиндры вертикального перемещений исполнительного органа, механизм подачи на забой, содержащее два двутспозииионны гидравлических концеввых выклк)чателя вер него и нижнего положения, взаимодействуюггщх с упорами р|укояти исполнительного органа, гидронасос, гифоупрабляемый золотник, регулируемый дроссель с обрат ным клапаном, опорную и сливную магистрали 2. Недостаток этого устройства состоит в том, что для обеспечения подачи комбайна на забой на последующий цикл его обработки необходимо вмешательство оператора. Это снижает производительность комбайна. С Целью повышения производительности комбайна, устройство снабжено гидроципиндром мех1эни1ама поДачи, гидроинляндром двустороннего действия и двухпозицйонным гидрорасйределителем, эолотшис которого взаи1 6действуетсо штоком гидроцилиндра двустороннего действия, подйоршневан ndrrbcrt. котбрЬгЬ ЬЬёдйнбнй с гидрошлиндрой механизма подачи и через гидравлический концевой выключатель верхнего положейгя со сливной магистралью, а штоковай полость через регупируемый дроссель - с йапорной магистралью, подключенной непосредственно к одному вхопу и через гидравлический концевой выключатель верхнего положения к другому входу двух поаяционного гидрораспредепителя, иыход которого череэ гидравлический кондевой вьщлючатвль нижнего положения соединен с одним входом гидроуправляемого гэолотвика, другой вход которого через этот же коние оЙ выключатель соединен со СЛИЕНвой магиЬтралью. На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства. Комбайн содержит поворотный в вертикальной плоскости исполнительный орган 1 с гидроаилиндрами 2 его вертикаль того перемещения, механизм 3 подачи ком байна на забой гидроцилиндром 4, гидро управляемый золотник 5 с полЪстймй уп|равления 6 и 7, служащий для управления гидрошлинфамй 2 качания йсполвпительвого органа 1, два двухпозишонных гидравличбсжихконцевь1х выключателя 8 и 9 установленных на корпусе 10 комба па и ва аимЬдёйствуюишх с упорами ниясвего 11 и верхнего 12 положения рукояти исполнитепьного органа, гидронасос 13 управления : напорной Магистралью 14, гидрав лический блок 15. а,1хЬд|ааё канйлы 1 б и 17 двухпозидионйбгб гидраШйческогО конаевого выклю чатепя 9, вз1аимедейстбу«ощего с упором 11 ннжиёго положения исполнительного органа 1, соединен б;с тветству1е 1дйми полостями управлений 6 и 7 гйдроуправпяемЬго золотника 5, Гидравлический блок 15 содержит двух псюишювный гидрораспредалитель 18, золотник 19 которого взаимодействует со штоком 20 гидроцилиндра 21 двустороннего действия, регулируемый дроссель с обратным клапаном 22. Гидравлический блок 15 соединяет канал 23 двухпоэииионного гидравлического концевого вьтключателя 8, взаимодействующего с упором 12 верхнего положешщ йсполнительнохч) органа 1, с каналом 24 двухповиийонного гидравлическотч кон аевого выключателя 9. Канал 25 кона&вого ЕйлклЮчателя 8 соединен с полостьй 26гидропйлиндра 4 механизма 8 подачи комбайна на забой и поршневой полостью 27гидроцилиндра 21 двустороннего действия. Канал 28 гидравлического концевого еыкл1бчатепя 8 соединен с напорной магистралью 14 гидронасоса 13 управления Регулируемый дроссель с обратным клапанскм 22 соединяет штоковую полость 29 гидроцилиндра 21 двустороннего действия с напорной магистралью 14 и входным каналом 30 двухпсзиционного гидрорйспределителя 18. Устройство работает следующим образом. Включается гидронасос 13 управления; и жидкость по напорной Магистрали 14 через канал 23 двухпозиционного гидравлическогчэ концевого выключателя 8, двухпозишгонный гидрораспредалитель 18, канал 24 двухпозиционного гидравлического концевого выключателя 9 поступает в канал 16, который соединен с управляющей пОлостью 7 гидроуйравляемого золотника 5. При этом гидроуправляемый золотник 5 омещается, благодаря чему жидкость из напорной магистрали подается в шТоковую полость гидроцилиндра 2.; Исполнительный орган 1 движется в направлении сверху вниз. После достйжеШ1Я йсполнйтёй -ным органом 1 крайнего нижнего положения упор 11 взаимодействует с выключателем 9, благодаря канал 24 соединяется с каналом 17. РабОчая жидкость подае.тся в полость управления в гидроуиравляетлогб золотника 5, который в свою Очередь реверсирует поток рабочей жидкости, поступающей к гидроцилин;фу 2. В результате исполнительный орган J Начинает двигаться в направлении сни . Достиг1аув крайнего положения, исполнительный орган 1 воздействует установленным на нем упором 12 на выключатель 8, благодаря чему канал 28 соединяется с каналом 55, а канал 24 выключателя 9 соединяется со сливом через гидрораопредёлитель 18 и канал 23. Гидроуправляемый золотник 5 при этом устанавливается в нейтральное положение. Жидкость из Канала 25 поступает одновретленно в полость 26 гидроцидиндра .4 механизма 3 подачи комбайна на забой и в поршневую полость 27 гидроцилйндра 21 двустороннего действия. Благодаря этому комбайн движется на забой, а шток 20 гидроцилиндра 21 двустороннего действия, Шзщвигаясь, вытесняет жидкость ИЗ штоковой полости 29 через регулируемый дроссель с обраTHbiM клапаном 22. Через некоторый промежуток времени, равный времени истечения жидкости, заключенной в штоковой прЛосЧги 29 через регулируемый дроссель с обратщлм клапаном 22, шток 20 гидроцилиндра 21 перемешает золотник 19 двухпозиционного гидрораспределителя 18, который в свою очередь соединяет напорную магистраль 14 гидронасоса управления 13 через канал ЗО с каналом 24 гидравлического двухпозиционного концевого выключателя 9, а через него и полость управления 7 гидроуправляемого золотника 5. При этом из напорной магистрали жидкость подается в штокрвую полость гидроцилиндра 2, а исполнительный орган 1 начинает движение сверху вниз. Двухпозиоионньй гидравлический концевой выключатель 8 вых дит из контакта с упором 12 и соединяет канал 25 со сйивом, благодаря чему полость 2 6 также соединяется со сливом отключая тем самым механизм 3 подачи комбайна на забой. Щток 2Огидроцилиндра 21вoiзвpiaщaeтcя в крайнее правое положениа, так как при этом штоковая полость 2 9 посредством регулируе мого дросселя с обратным клапаном 22 соединена с напорной магистралью 14 гидронасоса управления 13, а поршневая полость 2 7 соединена со сливом через канал 25. Формула изобретения Устройство для управления горным комбайном со стреловидным исполнителльным органом, включающим гидроципивдры вертикального перемещения исполаительнбго органа, механизм подачи на забой, сюдержащее два двухпозиционных гидравлических концевых выключателя верхнего и нижнего положения, взаимодействующих с упорами рукояти исполнительного органа, гидронасос, гидроуправляемый золотник, регулируемый дроссель с обратным клапаном, напорную и сливную магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности комбайна, оно снабжено гидроциливдром меxaHHavia подачи, гидрохшлиндром двустороннего действия и двухпозиционным гищ ораспределителем, золотник которого взаимодействует со штйком гидрошитндра двустороннего действия, подпоршневая полость которого соединена с гидррцилиндром механизма подачи и через гидра&лический крвдевой выключатель верхнего положения со сливной магистралью, а штоковая полость через регулируемый дроссель - с напорной магистралью, подключенной непосредственно к одному входу и через гидравлический концевой выключатель верхнего положения к другому входу двухпозиционного гидрораспределитё;1Я, выход которого чёре;з гидравлический концевой выключатель нижнего положения соединен с одним входом гидроуправляемого золотника, другой вход которого через этот же конце.вой вьщлючатель соединенсо сливной магистралью. , Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии hfe 48-27026, кл. Е О1 Q 3/О4, опублик. 1969. 2. Авторское свидетельство Mfe 294941, кл. Е 21 С 35/О8, 1968 (прототип).