Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна Советский патент 1983 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к оборудованию для горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении выработок в рудных и угольных месторождениях. Известно устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндры перемещения исполнительного органа, механизм подачи в виде концевых выключателей, взаимодействующих с упорами стрелы, гидроуправляемый золотник, дроссель, пусковое устройство подачи, гидроцилиндр, взаимодействующий своим щтоком с двухпозиционным гидрораспределителем, напорную и сливную магистрали 1. Недостатком устройства является то что оно не обеспечивает надежной настройки и перенастройки хода исполнительного органа на заданную величину, кроме того, оно не обеспечивает полноту выполнения всех операций, поскольку величина подачи исполнительного органа задается временем, не. имеющим связи со скоростью и величиной фактической подачи комбайна на забой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе 2. Недостатком этого устройства является низкая эффективность его работы, обусловленная отсутствием возможности перенастройки хода исполнительного органа. Целью изобретения является повыщение эффективности в работе устройства путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа. . Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающем гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, имеющие общую ось поворота и возможность фиксации относительно диска. Кроме того, рычаги и поворотный диск имееют щкалы. На фиг. 1 показано устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. На механизме 1 подачи установлен стреловидный исполнительный орган 2, имеющий устройство управления, содержащее гидроцилиндр 3 качания, тормозное устройство 4 и гидроуправляемый гидрораспределитель 5, соединенный линиями управления с реверсирующим гидрораспределителем 6. Последний подключен к источнику питания, а ручка управления взаимодействует с рычагами 7 и 8, имеющими общую ось поворота. Рычаги 7 и 8 перемещаются в пазах поворотного диска 9, имеют возможность фиксации относительно последнего. Диск 9 в свою очередь за счет имеющегося паза перемещается относительно стрелы исполнительного органа. Рычаги 7 и 8 и поворотный диск 9 снабжен щкалами с соответствующей градуировкой на размер (амплитуду) качания исполнительного органа и его положение относительно механизма 1 подачи, установлены подвижный упор 10 с фиксирующим гидроцилиндром 11 и гидрораспределитель 12 с механическим управлением от упора 10 и гидравлическим от реверсирующего гидрораспределителя 6. Упор 19 вьшолнен в виде каретки, установленной в направляющей раме, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр 11 снабжен бащмаком, который фиксирует каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 11 подключен к реверсирующему гидрораспределителю 6, а гидрораспределитель 12 включен в магистраль управления между реверсирующим распределителем 6 и пусковым распределителем 13. Последний подключен к источнику питания и к полости гидродвигателя 14 привода подачи комбайна. Линиями управления с гидрораспределителями 5, 13 через клапаны ИЛИ 15-17 соединены гидрораспределители с ручным управлением 18 и 19. Поворотный диск 9 снабжен фиксатором 20. Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна работает следующими и образом. При включении приводов комбайна, когда исполнительный орган находится в крайнем верхнем положении, давление в магистрали управления.от реверсирующего распределителя 6 перемещает поршень гидроцилиндра 11, фиксирует каретку упора 10 и одновременно перемещает гидрораспределитель 13. Последний сообщает гидромотор 14 с источником питания, и комбайн осуществляет подачу вперед, внедряя барабан исполнительного органа в заДрй. В конце заданного отрезка подачи комбайна упор 10 переключает распределитель 12, который, соединив полость управления гидрораспределителя 13 со сливом, выключает

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гйдроцилиндр качаЯия, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе, -отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности в работе путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, имеющие общую ось поворота и возможность фиксации относительно диска. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги и поворотный диск имеют шкалы. (Л со 05 ;о со