Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/00 

Напряжение Ui с выхода суммирующего усилителя 5, подается в качестве опорного напряжения на вход ПКН 7. . Дальнейшее кодирование осуществляется мёТбдб и ел едя ш ёТО ур авнов еш ива ни я, при этом меньшее из напряжений датчика 1угла с выхода октантного переключателя 2Сравнивается с помош.ью усилителя б с выходным напряжением ПКН 7, коэффициент i, передачи которого задается через логический блок 4 младшими разрядами ре8ерсив 1ого счетчикГзТпрямоГилТс ратном коде в зависимости от октанта, в котором находится цифровой эквивалент у угла «(, причем коэффициент i передачи в четных октантах (О, 2, 4, 6) задается прямым кодом, а в нечетных октантах (1, 3, 5, 7) - обратным. Напряжение огибающей выходного сигнала, усилителя 6 выделяется фазовым демодулятором 9 и преобразуется в частоту импульсов с помощью преобразователя 8 напряжение-частота. Импульсы с выхода преобразователя 8 подаются на входы реверсивного счетчика 3. Реверсивный счетчик 3 осуществляет через логическую схему 4 управление коэффициентом передачи ПКН 7 и выбором напряжений с помощью октантного переключателя 2 таким образом, чтобы напряжения на входах усилителя 6 уравновещивались, при этом напряжение на егр выходе становится равным нулю. Преобразоватёль 8 на пряжеТие-частота прекращаетра г гг 6oty, а содержание реверсивного счетчика 3 будет соответствовать двоичному эквивалeнty угла поворота вала. Реальное напряжение рассогласования будет стремиться к некоторой минимальной величине. При этом баланс следящей системы и ее устойчивость возможен только в том Октанте, в котором находится угол of, причем при переходе через точку баланса фаза напряжения рассогласования изменяется на 180°. Баланс следящей системы преобразова тёЗГя наступит при напряжении рассогласования. iV«UIsinot-i-0,707l(,4142sinc() и- П--9Q2Qi .sinrf-0,7071 i-rostJ, иТГ( 1-0,2929-1)2 + (0;7071 i ) sin(ct-ф). Q, где р arc tg - начальная фаза огибающей напрпяжения рассогласования. Выр ажение для р является приближенной линейной аппроксимацией функции выходного кода от угла поворота вала датчика 1. Отклонение фазы огибающей напряжения рассогласования на выходе усилителя 6 от линейной зависимости описывается формулойп-,п,у A7 |-i-arctg.y. Погрешность Лцз в функции от коэффициента i распределена по первой гармонике при изменении i от О до 1. Максимум погрешности будет при i 0,78 и i 0,22. В этих точках отклонение фазы огибающей от линейного закона сос jj f, 8,т. J; Jo4HjocTb Реобразователя угла в код соответствует девяти двоичным разрядам.. Таким образом, данный преобразователь прост по построению, может быть реализован на серийных интегральных микросхемах и имеет сравнительно высокую точность. Формула изобретения .,, , Преобразователь угла поворота ъ-злл в код, содержащий синусно-косинусиый датчик угла, вход которого подключен к источнику переменного напряжения, а выход - к октантному переключателю, один выход октантного переключателя подключен, к одному входу первого суммирующего усилителя выход которого подключен к аналоговому входу преобразователя кода в напряжение, выход преобразователя кода в напряжение подключен к одному входу втоpbfo суммирующего усилителя, выход котоppj подключен к фазовому демодулятору, другой вход фазового демодулятора соединен с источником переменного напряжения. а выход через преобразователь напряжения в частоту подключен к реверсивному счетчику, выходы которого через логический блок подключены к управляющим входам октантного переключателя и преобразователя кода в напряжение, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя. ,,.., .Г подключен к другим входам первого и второго суммирующих усилителей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Шмид Г. Устройство Ипринцип действия преобразователей аналог-код. Перевод № 4211(71) ГОНТИ, 1971, с. 243- 245, рис. IV 27. 2.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых напряжений в цифровой код. «Энер, 1974, с. 147, рис. 72. 3. Патент Великобритании № 1352529, - Н, 19.04.71 (прототип).