Преобразователь перемещения в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Известны преобразователи перемещение-код, содержащие синусно-косииусный поворотный трансформатор (типа сельсин , вращающийся трансформатор , круговой и линейный индуктосин), входные обмотки которого запитаны от синусно-косинусного преобразователя код-напряжение, а одна из выходных обмоток подключена к фазрчувствительному выпрямителю, соединенному с последовательно включенными генератором им,пульсов, блоком управления реверсивным счетчиком и реверсивным счетчиком, вхбд которого соединен со входом синусно-косинусного преобразов1ателя код-напряжение 1 Наиболее близким техническим рещением к данному изобретения является преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный поворотный трансформатор, фазочувствительный выпрямитель,- выход которого соединен с первым входом блока управления непосредственно, а со вторым входом через последовательно соединенные генератор импульсов и вентиль, выходы блока управления соединены со входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с преобразователем код-напряжение, подключенного к синусно-косинусному поворотному трансформатору, регистр 2. . Недостаток этих преобразователей состоит в ограниченной точности, обусловленной неидеальностью соотношений и параметров синусно-косинусного поворотного трансформатора, например, неравенством коэффициентов передачи напряжений между каждой из входных обмоток и выходной обмоткой при одинаковых углах между ними, неравенством коэффициентов при функциях синуса и косинуса выходных напряжений синусно-косинусного преобразователя коднапряжение и другими причинами. Это приводит к погрещности преобразования угла в код, которая носит характер второй гармоники от угла поворота ротора синусно-косинусного поворотного трансформатора. Компенсация этой погрещности производится симметрированием коэффициентов передачи между входными и выходной обмотками синусно-косинусного поворотного трансфорNiatopa введением во входные обмотки дополнительных сопротивлений, что требует индивидуальной настройки каждого устройства и периодической их калибровки, Целью изобретен11я является повышение точности работы преобразователя. Поставленная цельдостигается тем, что в преобразователь введены коммутатор, умMatop, элементы задержки и последовате тьно соединенные нуль-индикатор, первый формирователь, триггер и второй формирователь, выходы СИНуСНО-КОСИНуСНОГО поворотного трансформатора через коммутатор соединены со входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен со входом нуль-индикатора, выход первого формирователя соединен суправляюиХим входом вентйля Ис разрешающим запись входом; сумйатора, выход триггера сОединён с управЛяющйм входом коммутатора, выход второго формирователя соединен с разрешающим запись входом регистра через первый элемент задержки и к входу c6poifa регистра непосредственно, выход первого элемента задержки через второй блок задержки соединен со входом сброса сумматора, выход реверсивного счетчика соединен со входом сумматора, выход которого соехаинен со входом регистра: , -, Ч На чертеже изображена схема преобра-. зователя. Преобразуемый угол подается на ротор синусно-косинусного поворотного трансформатора 1, входные обмотки которого связаны с выходами синусно-косинусного преобразователя 2 код-напряжение. Выходные обмотки синусно-косинусного поворотного тран сформатора 1 связаны через коммутатор 3 со входом фазочувствительного выпрямителя 4. Выход фазочувствительного вЫпрямителя 4 подключен к генератору 5 импульсов и через вентиль 6 к блоку 7 управления, к другому входу которого генератор 5 подключен непосредственно. Выход реверсивного счетчика 8 соединен с выходами блока 7 управления, а выход со входом синусно-косинусного преобразователя 2 угол-напряжение. К выходу фазочувствительного выпрямителя 4 подключены последовательНО соединенные нуль-индикатор 9, первый формирователь 10 импульсов, триггер 11, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 3, второй формирователь 12 импульсов, первый элемент 13 задержки и второй элемент 14 задержки. Вход управления вентиля 6 соединен с выходом первого формирователя 10 импуЛьсов, вход сумматора 15 соединен -с выходом реверсивного счетчика 8, а выход - со входом регистра 16 кода угла. Входы разрешения записи сумматора 15 и регистра 16 кода угла- соединены соответственно с выходами первого формирователя 10 имттульсов и первого элемента. 13 задержки. Входы сброса в «О сумматора 15 и регистра 16 кода угла подключены соответственно к выходам второго элемента 14 задержки и второго фор мирователя импульсов 12. Преобразуемый угол подается на ротор синусно-косинусного поворотного трансформатора 1, входные обмотки которого запитаны от синусно-косинусного преобразователя 2 код-напряжение напряжениями Usin; sino)t и Ucos/Ssincot. Сигнал рассогласования с одной из выходных обмоток синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 через коммутатор 3 подается на фазочувствительный выпрямитель 4, который управляет работой генератора 5 импульсов. Импульсы с генератора 5 через открытый -вентиль 6 управления и блок 7 управления реверсивным счетчиком поступают в реверсивный счетчик 8. Код реверсиваого счетчика 8 упрайляет амплитудой Usin/J и исозД напряжений синусно-косинусного преобразователя 2 код-напряжения Изменение кода реверсивного счетчика 8 происходит до тех пор, пока сигнал рассогласования с выходной обмотки синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 не будет равен нулю. При этом код реверсивного счетчика пропорционален преобразуемому углу , а амплитуды напряжений синусно-косинусного преобразователя код-напряжение равны Usinof и Ucosof. В момент появления нуля на выходе фазочувствительного выпрямителя 4 первый формирователь 10 импульсов формирует импульс достаточной продолжительности, который запирает управляемый вентиль 6 и поступает на вход разрешения записи сумматора 15. До этого момента в регистре-сумма- , тОре производится установка нуля кода. При поступлении на вход разрещ.ения записи сумматора 15 импульса в него переписывается код реверсивного счетчика 8, который равен коду угла при снятии сигнала с одной из обмоток синусно-косинусного поворотного трансформатора 1. Состояние триггера 11 меняется по переднему фронту и.мпульса с первого формирователя 10 импульсов. При изменении выходного сигнала триггера 11 на противоположный коммутатор 3 подключается фазочувствительный выпрямитель 4 к другой выходной обмотке синусно-косинусного поворотного трансформатора 1. Второй формирователь 12 импульсов вырабатывает импульс по одному из фронтов (например, переднему) при перебросе триггера П. Когда коммутатор 3 подключает к фазОчувствительному выпрямителю 4 другую обмотку синусно-косинусного поворотного трансформатора 1 и заканчивается импульс с выхода первого формирователя 10 импульсов, открывается управляемый вентиль 6, и в реверсивном счетчике 8 устанав