Способ преобразования угла поворота вала в код и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК H03M1/48 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к способам преобразования механических перемещений в цифровой код, и может быть использовано при создании информационных и автоматизированных систем с цифровым управлением.

Целью изобретения является повышение точности преобразования путем уменьшения погрешности при выполнении

операций модулирования за счет коррекции одного из сигналов возбуждения.

Согласно предложенному способу преобразования перемещенийв цифровой код формируют два опорных сигнала (Uoni) и (Uon2) и два сигнала возбуждения (Uei) и (ив2). Первый сигнал возбуждения Uei модулируют (перемножают) в функции синуса (sin) перемещения (о), а второй сигнал возбуждения Uea модулируют в функции косинуса (cos) перемещения (и), после чего производят алгебраическое суммирование (вычитание) получившихся в результате модулирований сигналов Uei slna и Uea cos а, Выпрямленное значение амплитуды результирующего сигнала

(1)

UBI sin а- ив2 cos«

интегрируют с использованием аналого- 20 цифрового преобразователя (АЦП)

J

(UBislna-UB2CpscOdt V.

(2)

11

где V значение цифрового кода АЦП,

t - время, в течение которого происходит интегрирование, и первый опорный сигнал Uoni модулируют в функции sin , а второй опорный сигнал Uon2 модулируют в функции cos , получая в результате модулирований Uonisiny и Uon2co после чего изменяют первый сигнал возбуждения Uei пропорционально UonisirM а второй сигнал возбуждения ив2 пропорционально Uon2cosV (т.о. формируется основной контур регулирования). В результате чего амплитуда первого результирующего сигнала (1) может быть представлена как

Uon1sln :os4-Uon2cos1Sinf Uonslndy) (3)

(при условии Uoiii Uon2 Uon). Интегрирование суммарного сигнала (2) будет производиться до тех пор, пока выражение (3) не будет равно нулю, при этом значение цифрового кода АЦП Щ являющееся результатом интегрирования, равно значению перемещения а. Таким образом, цифроаое значение кода АЦП будет сохраняться до тех пор, пока первый результирующий сигнал (3) будет равен нулю.

Выражение (3) справедливо при условий

Uoni Uon2 Uon, (4)

т.е. когда значения Uoni и Uon2 модулируемых сигналов равны.

При влиянии дестабилизирующих факторов может произойти изменение одного из промодулированных опорных сигналов на

величину Л например, Usi (1 + )Uonsin H относительно Uoncpsifr.

Для устранения указанного изменения в соответствии с предложенным способом преобразуют цифровое значениег АЦП (2) во временной интервал ri, пропорциональный значению sin iff, и временной интервал г, пропорциональный значению cos V. при этом учитывается, что временной интервал не может нести информацию о знаке геометрической функции, позтому информация о знаке содержится в самом значении tf. После чего последовательно интегрируют выпрямлейные значения с учетом фазы несущей первого и второго сигналов возбуждения coofBeTCTBeHHO в пределах второго Г2 и первого Г1 временных интервалов, получая сигналы

lcost/)|

/ (1+ Л)иоп sfn V, dt

о

(1 + Uon(cos VOsIn V.(5)

IslnV

/ Uoncos Vclt Uori cost(sin) (6)

которые алгебраический сумм ируют (вычитают) с учетом знаков гармонических функций формирования временных интервалов, т.е.

(1 + i4)Uon sin Vcos V-Uon sin Vcos |AUonsin2V.(7)

) . . .

Амплитудное значение суммарного сигнала (7) запоминают и изменяют один из опорных сигналов Uoni или Uon2 до тех пор, пока значение суммарного сигнала (7) не будет равно нулю, циклически повторяя операции интегрирования и суммирования. За счет указанных операций компенсируется взаимное искажение промодулированных гармонических сигналов,

К тому же из-за влияния дестабилизирующих факторов выполнение операций модуляции сигналов возбуждения UBI ° sfn и ив2 Uon cos соответственно в функции синуса и косинуса значения перемещения а может происходить с некоторым взаимным искажением одной гармонической функции относительно другой, квадратурной ей, например на величину у, т.е. Uon sfn V cos «(1 + У). Таким образоМ|, сигнал в соответствии с выражением (3) может быть представлен как

(1 + UoncosVsin a-UonsIn V-coscz Uonsln(- oj + yUoncos sin ex. (8) При этом из условия равенства нулю результирующего сигнала следует, что в выражений (8) 1/) 7 а, за счет чего имеет место погрешность при преобразовании перемещения в код. Однако, в соответствии с предложенным способом преобразования дополнительно модулируют первый сигнал возбуждения UonStn в функции синуса значения перемещения о, т.е. с учетом погрешности перемещения (1 + y)Uonsln stn а. а второй, уже скомпенсированный сигнал возбуждения Uoncos ip, в функции косинуса значения перемещения а, т.е. Uoncos cosa с одновременным алгебраическим суммированием промодулированных сигналов, получая второй результирующий сигнал (1 + y)Uon sin V sin а + Uoncos cos « Don cos(cr-) + y Uonsin Vsin - (9) Однов|эеменно формирует третий временной интервал тз с постоянным значением, например. К 1 и последовательно интегрируют выпрямленные с учетом знака фазы несущей значения первого UBI и второго ив2 сигналов возбуждения и второго результирующего сиГн.ала (9) в пределах соответственно первого Г1 (sin 1р ), второго Т2 (cos 1/)) и третьего Тз К 1 временных интервалов, получая сигналы, / Uon cos tpdi Uon cos ip /cos /(10) p, / Uon sin dt Uon tp/ (11) k 1 / Uon cos(a - ) + у Uon sin sin Uon cos(a-) + yUon sin V sin«. (12) После этого алгебраически суммируют ; проинтегрированные сигналы (10), (11), (12). Результаты алгебраической суммы с учетом знаков гармонических функций формирования временных интервалов 7i и Г2 можно представить как Uonsin + Uon - Uon c6s(a -V) - у Uon sin- sin a.(13) Результат (13) запоминают и, в случае его отличия от нулевого значения, изменяют один из сигналов возбуждения до тех пор пока сумма проинтегрированных сигналов (13) не станет равно нулю. При этом будет скомпенсировано взаимное искажение . квадратурных гармонических функций модуляции значения перемещения, т.е. выражение (8) примет вид либо Uon sin( - а), либо(1 + )0onsin() (в зависимости от того.-.какой из сигналов возбуждения iJei или ив2 будут изменять). Таким образом, при нулевом значении первого результирующего сигнала выполняется условие а . На основании изложенного можно утверждать, что при наличии погрешности выполнения операций модуляции сигналов возбуждения в функции значения перемещения погрешность преобразования компенсируется. На фиг.1,2,3 приведены соответственно функциональные схемы устройства, реализующего способ преобразования угла поворота вала в код, усилителя с управляемым коэффициентом и формирователя временных интервалов. Устройство содержит (фиг.1) генератор 1 импульсов., триггер 2, инвертор 3, коммутаторы 4, 5, фазочувствительный выпрямитель 6, функциональные преобразователи 7, 8 кодов, интегратор 9, источник 10 напряЖения, устройство 11 выборки и хранения, делитель 12, формирователь 13 временных интервалов, сумматор 14. фильтр 15 нижних частот, цифроаналоговые преобразователи 16, 17 (ЦАП), ключи 18, 19, преобразователи 20, 21 постоянного напряжения в переменное, усилитель 22 с управляемым коэффициентом, вр&щаюЩийся трансформатор (СКВТ), ключи 23. 24, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 25 (СКВТ), устройство 26 выборки и хранения, фазочувствительный выпрямитель 27, интегратор 28, преобразователь 29 напряжение-частота (ПНЧ). фазочувствительный выпрямитель 30, реверсивный счетчик 31, ключ 32. Усилитель 22 с управляемым коэффициентом содержит источник 33 постоянного опорного напряжения, сумматор 34, перемножитель 35. Формирователь 13 временных интервалов содержит блок 36 формирования временных интервала из кода, состоящий из элемента И 37. RS-триггера 38, счетчика 39 с предустановкой, элемента 1/1 40, К-триггера 41, элемента И 42, блок 43 формирования временного интервала из кода идентичен по составу блоку 36, элемент И 44. счетчик 45 с предустановкой, элемент И 46, элемент ИЛИ 47, счетчик 48, дешифратор 49, дешифратор 50 фазы опорного напряжения, состоящий из элементов ИЛИ 51, 52. элементов И 5356, элементов ИЛИ 57-59, элементов И 6063, элементов ИЛИ 64, 65. Устройство работает следующим образом. При включении питания в реверсивном счетчике 31 фиксируется произвольное значение кода V, который поступает навходы функциональных преобразователей 7 и 8 кодов. На выходе блока 7 формируется код, пропорциональный sin , на выходе блока 8 - cos . Цифровые коды, пропорциональные sin V и cos , поступают на цифровые входы цифроаналоговых преобразователей 16 и 17 соответственно. На входы опорных напряжений ЦАП 16 и 17 подаются опорные напряжения с выхода источника опорного напряжения 10 и сумматера 14. При равенстве опорных напряжений Uon на выходе ЦАП 16 и 17 формируются постоянные напряжения Uon sin и Uon cos tp, поступающие на вторые входы преобразователей постоянного напряжения в переменное. На первые входы блоков 20 и 21 поступает напряжение Urn sin 0)1, формируемое последовательно включенными генератором 1 импульсов, триггером 2, делителем 12 частоты и фильтром 15 нижних частот. На выходах преобразователей 20 и 21 постоянного напряжения в переменное и формируются сигналы Uml sinwt sin V и ml stn 0)1 cos , которые с учетом единичного козффициента передачи усилителя 22 с управляемым коэффициентом усиления поступают на первый и второй входы СКВТ 25. СКВТ 25 модулирует сигналы (14) и (15) в функции синуса и косинуса значения перемещения а, формируя на первом и втором выходах соответственно сигналы Uml sin О) t sin cos о: -Um1 sin ft) tcosVsina Uml sin ft) t sin (-a)(16) Um1 sinft)tsini slna + + Um1 sin(ytcos coso; Um1 sln(ytcos(t/-ci:).(17) , « Напряжение Uml sin a) t sin ( - oj с nepBoro выхода СКВТ 25 поступает на второй вход фазочувствительного выпрямителя 27, на первый вход которого поступает напряжение Urn sin (Ut с выхода фильтра 15 нижних частот. На выходе фазочувствительного выпрямителя 27 формируется постоянное напряжение, значение которого пропорционально UmfSin( - oj. Это напряжение преобразуется преобразователем 29 напряжение-частота в частоту следования импульсов, формируемых на одном из двух выходов (положительном или отрицательном) в зависимости от знака входного сигнала. Импульсы с выхода ПНЧ 29 подсчитываются с учетом знака в реверсивном счетчике 31, изменяя таким образом значение зафиксированного в нем кода до тех пор пока значение сигнала (16) не станет равным нулю. При этом значение кода фв счетчике 31 будет пропорционально угловому перемещению ротора датчика 25 а. Таким образом, имеется замкнутая система регулирования, с помощью которой перемещение ротора СКВТ 25 преобразуется в код tp на выходе реверсивного счетчика 31., . , , Кроме того, напряжение Umisin ipv Uml cos поступают соответственно на входы замыкающих ключей 18, 23 и 19, 24, управляемых сигналами с выхода формирователя 13 временных интервалов. Блок 13 ф: рмирует три следующих друг за другом временных интервала п, пропорционального sin , Г2, пропорционального cos , Гз с постоянным значением и короткого импульса в конце временного интервала гз. Формирователь 13 временных интервалов работает циклически. При;значении кода в счетчике 49 00 на первом выходе дешифратора 49 и соответственно пятом выходе формирователя 13 формируется сигнал логической 1. Этот сигнал поступает также на один вход (ВхЧ) блока 36 формирователя временного интервала и соответственно на объединенные R-входы триггеров 38, 41, которые соединены с I, К-входами триггера 41. Момент формирования на пятом выходе блока 13 сигнала логической 1 соответствует началу временного интервала п. При этом на один вход (ВхЧ) блока 43 формирования временного интервала и вторые входы элементов И 44, 46 поступают сигналы логического 0. Первой же импульс, поступивший на другой (Bxl) вход формирователя 13, установит триггер 38в состояние, при котором на прямом выходе триггера 38 установится сигнал логической 1, поступающий на второй вход элемента И 40. Импульс, поступивший на ВхЧ вход формирователя 13, через первый вход элемента И 40 записывает в счетчик 39текущее значение кода, поступающего на первук) группу входов формирователя 13 и соответственно на входы счетчика-39, и по спаду импульса устанавлиоает триггер 41 в состояние, при котором на его прямом выходе устанавливается сигнал

логической 1, поступзющий на первые входы элементов И 37, 42. Сигнал с инверсного выхода, триггера 41 запрещает дальнейшее прохождение импульсов через элемент И 40. Импульсы, поступающие на первый вход блока 36, через второй вход элемента И Т оступают на счетный (вычитающий) вход счетчика 39. При нулевой информации в счетчике 39 импульс, поступающий на второй вход блока 36, через второй вход элемента И 42 поступит на установочный вход в исходное состояние счетчика 48. При этом по спаду импульса в счетчике устанавливается код 10, поступающий на входы дешифратора 49. На первом выходе дешифратора формируется сигнал логического О, фиксирующий окончание временногоинтервала TI и устанавливающий триггеры 38 и 41 формиррвателя 36 в исходное состояние. На втором-выходе дешифратора 49 формируется сигнал логической 1, поступающий на четвертый вход блока 43 и выход 6 формирователя 13 и фиксирующий начало временного интервала Г2. Формирователь 43 работает так же, как и формирователь 3&. Импульс с выхода блока 43 поступаетна первый вход элемента ИЛИ 47 и далее на вход счетчика 48, изменяя поспаду импульса значение кода в счетчике 48 на 11. Одновременно импульс с выхода блока 43 устанавливает в счетчике .45 значение кода, пропорциональное значение временного интервала гз 1.

На выходе дешифраторар39 Выхб устанавливается сигнал логического О, фиксирующий окончание временного интервала Та.. На выходе Вых4 дешифратора 49 формиру: ется сигнал логической 1, поступающий на вторые входы элементов И 44, 46 и выход формирователя 13 Вых4 и фиксирующий начало временного интервала Гз. Импульсы, поступающие на другой вход формирователя 13 Вх1 через первый вход элемента И 44, поступают на счетный (вычитающий) вход счетчика 45. При нулевой информации в счетчике 45 импульс, поступающий на один вход формирователя 13 8x4 через первый вход элемента И 46 поступает на выход формирователя 13 ВыХЗ и через второй вход элемента ИЛИ 47 на вход счетчика 48. По спаду импульса в счетчике 48 установится код 00, фиксирующий окончание временного интервала тз и цикла работы блоков формирователя 13 временных интервалов.

В процессе выработки временных интервалов TI и Та на первом и втором выходах формирователя 13 временных интервалов (ВыХ1, ВыХ2) вырабатываются логические сигналы, зависящие от-номера временного интервала и номера квадранта, в котором находится значение угла,а. Алгоритм выработки сигналов на первом и втором выходах формирователя 13 приведен в таблице и реализуется дешифратором 50, состоящим, например, из элементов 51-65.

В течение временных интервалов п и

10

15

20

Т2 на ВХОД фазочувствительного выпрямителя 6 (ФЧВ) последовательно поступают сигналы Umi cos I/CM Omi sin . Эти сигналы

демодулируются ФЧВ 6 с помощью опорного сигнала, поступающего с выхода коммутатора 4, фаза которого меняется или нет в соответствии с алгоритмом, приведенным в таблице, в зависимости от значений кодов

sin cos и номера временного интервала. В результате последовательного поступления сигналов на вход интегратора 9 на его выходе накапливается алгебраическая сумма двух сигналов

±Umi cos /

(18)

±Um1 sin /COS /. (19)

Результат суммы выражений (18) и(19) в конце временного интервала Тз на короткий промежуток времени попадает на вход устройств вь1борки и хранения (УВХ) 11 и запоминается на его выходе до следующего короткого интервала времени. Если на выходе УВХ 11 сигнал не равен нулю, то он суммируется сумматором 14с напряжением с выхода источн 1ка опорного напряжения 10, изменяя значение напряжения на его выходе и на входе опорного напряжения цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 17. Таким образом, формируется первый дополнительный корректирующий контур, с помощью которого поддерживается необходимым соотношение между амг литудаму( гармонических сигналов на выходах преобразователей постоянного напряжения в переменное 20 и 21. Так, например, в случае влияния дестабилизирующи)( факторов амплитуда выхода однбго из блоков 20

(или 21) может изменяться и стать равной значению (1 + Л)0т1 sin р, (где А- значение искажения под влиянием дестабилизирующих факторов на блоки 16, 17, 20, 21). В этом случае результат суммы выражений (18) и (19) не будет равен нулю, что приведет к изменению значения напряжения на входе опорного напряжения ЦАП 17 на величину, пропорциональную Д и это значение будет сохраняться на выходе сумматора 14 до тех пор пока значение А вновь не изменится.

Дополнительно с выходов замыкающих ключей 23, 24 и 32 в течение интервалов времени TI, Гг и Гз напряжения Umi sin , Omi cos I/) и Umi cos( - a) поступают последовательно на вход ФЧВ 30, где демодулируются с помощью опорного сигнала, поступающего с выхода коммутатора 5, фаза которого меняется или нет в зависимости от значений кодов sin cos ijj номера временного интервала. В результате последовательного поступления сигналов на вход интегратора 28 на его выходе накапливается алгебраическая сумма трех сигналов.

Umlcos cosV+Uml .Um1 cos(t/-a).(20)

Результат суммирования (интегрирование) трех-сигналов в конце временного интервала Гз на короткий промежуток времени поступает на вход УВХ 26 и запоминается на его выходе до следующего короткого интервала времени. Напряжение с выхода УВХ 26, попадая на управляющий вход блока 22, пропорционально изменяет его коэффициент усиления, управляя значением сигнала на втором входе СКВТ 25. Таким образом, формируется второйдополнит,ельный корректирующий контур, с помощью которого поддерживается необходимым соотношение между/ коэффициентами передачи датчика 25 для уменьшения погрешности, возникающий в результате воздействия дестабилизирующих факторов. Так, например, в случае если один из коэффициентов передачи изменился на величину д по отношению к другому, то результат суммирования трех сигналов в выражении (20) будет отличен от нуля, что приведет к изменению амплитуды одного из сигналов возбуждения датчика и скомпенсирует возникшие изменения одного из коэффициентов передачи. Отсюда следует, что и в измерительном контуре будет сформировано значение кода (с уменьшенным значением погрешности.

Время отработки рассогласований по дополнительным корректирующим конту.рам должно на порядок превышать время отработки рассогласования по основному следящему контуру регулирования.

В способе и устройстве для его осуществления за счет дополнительных операций и усложнения электронной части устройства компенсируются погрешности СКВТ и повышается на порядок точность всего устройства.

Формул а изобретения 1. Способ преобразования угла поворота вала в код, заключающийся в том, что формируютдва сигнала возбуждения синус5 но-косинусного вращающегося трансформатора постоянной частоты, с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора формируют первый результирующий сигнал как алгебраическую сумму

0 промодулированных по амплитудам в функции синуса угла поворота вала первого сигнала возбуждения и в функции косинуса угла поворота вала второго сигнала вогзбуждения, обеспечивают фазочувствительное

5 выпрямление ре:зультирующего сигнала, амплитуду которого преобразуют в код, пропорциональный углу поворота вала, полученный код преобразуют в код функций синуса и косинуса угла поворота вала и модулируют амплитуды первого и второго сигналов возбуждения в функции соответственно косинуса и синуса угла, соответствующего получаемому коду, операции повторяют до сведения к нулю первого результирующего

5 сигнала, с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора формируют второй результирующий сигнал как алгебраическую сумму промодулированных по амплитудам в функции косинуса угла поворота вала первого сигнала возбуждения и в функции синуса угла поворота вала второго сигнала возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования одновременно с формированием первого и второго результирующих сигналов, дополнительно преобразуют код синуса угла в первый временный интервал, в течение которого формируют третий результирующий сигнал интегрированием

0 первого сигнала возбуждения, выпрямленного с учетом квадранта угла поворота вала, преобразуют код косинуса угла во второй временный интервал, формируют четвертый результирующий сигнал интег5 рйрованмем второго сигнала возбуждения, выпрямленного с учетом квадранта угла поворотавала, формируют первый суммарный сигнал суммированием третьего и четвертого результирующих сигналов,, изменяют амплитуду одного из сигналов

возбуждения синусно-косинусного вращающегося, трансформатора, затем формируют третий временной интервал постоянной величины, в течение которого формируют пятыйрезультирующий сигнал интегрированием второго результирующего сигнала, выпрямленного с учетом квадранта угла поворота вала, формируют второй суммарный сигнал суммированием первого суммарного сигнала с пятым результирующим сигналом, изменяют амплитуду того же сигнала возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора до сведения к нулю первого и второго суммарных сигналов.

2. Устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее синуснокосинусный вращающийся трансформатор, один выход соединен с одним входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого через преобразователь напряжение-частота соединен со входом реверсивного счетчика, выходы которого соединены со входами первого и второго блоков функционального преобразования кодов, выхо ды которых соединены с одними входами соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы коTopiiix соединены с одними входами соответственно первого и второго преобразователей постоянного напряжения в переменное, выход первого преобразователя постоянного напряжения в переменное соединен с входом одного опорного напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, генератор импульсов, выход которого соединен с входом триггера, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты и фильтр нижних частот соединены с другими входами первого и второго преобразователей постоянного напряжения в переменное и с другим входом фазочувствительного выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены пять ключей, два коммутатора, два фазочувствительных выпрямителя, два интегратора, даа устройства выборки и хранения, сумматор, источник постоянного напряжения, инвертор, усилитель с управляемым козффициентом, формирователь временных интервалов, две группы входов которого подключены к выходам соответственно первого и второго блоков функционального преобразования

кодов, один и другой входы - к прямому и инверсному выходам триггера, первый, и второй выходы - к управляющим входам соответственно первого и второго коммутаторов, третий выход - к управляющим входам третьего и четвертого устройств выборки и хранения, четвертый выход - к одному входу первого ключа, пятый выход к одному входу второго и Tpetbero ключей, шестой выход - к одним входам четвертого и пятого ключей, другие входы второго и пятого ключей подключены к выходу первого преобразователя переменного напряжения в постоянное, другие входы третьего и четвертого ключей подключены к выходу второго преобразователя постоянного напряжения в переменное, выходы второго и четвертого ключей соединены с одним входом второго фазочувствительного выпрямителя, выход которого через первый интегратор соединен с информационным входом первого устройства выборки и хранения, выход которого соединен с одним входом сумматора, выход которого соединен с опорным входом второго цифроаналогового преобразователя, выход источника постоянного напряжения соединен с другим входом сумматора и опорнь1м входом первого цифроаналогового преобразователя, выходы третьего и пятого ключей соединены с одним входом третьего фазочувствительного выпрямителя, выход которого через второй интегратор соединен С информационным входом второго устройства выборки и хранения, выход которого соединен с управляющим входом усилителя с управляемым коэффициентом, выход которого соединен с входом другого опорного напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а вход подключен к выходу второго преобразователя переменного напряжения в постоянное, другой выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединен с другим входом первого ключа, выход которого соединен с одним входом третьего фазочувствительного выпрямителя, выход фильтра соединен с одними входами первого и второго коммутаторов и через инвертор с другими входами первого и второго коммутаторов, выход первого коммутатора соединен с другим входом второго фазочувствителького выпрямителя, выход второго коммутатора соединен с другим входом третьего фазочувствительного выпрямителя.

RbtK

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразованию угла поворота вала в код. Цель изобретения - повышение точности преобразования за счет умень;шения погрешности при выполнении операций модулирования коррекцией одного из сигналов возбуждения. В способе преобразования угла поворота вала в код. дополнительно осуществляется преобразование цифрового значения I//. АЦП в первый и второй временные интервалы, пропорциональные соответственно sinV- и cos V'. формирование третьего постоянного временного интервала, интег-^^рирование выпрямленных с учетом фазы несущей первого и второго сигналов возбуждения соответственно в пределах второго и первого временных интервалов, алгебраическое суммирование полученных сигналов с учетом знаков функций формирования временных интервалов и циклическое повторение операции интегрирования с изменением одного из опорных сигналов до получения нулевого значения результата суммирования, одновременное интегрирование выпрямленных с учетом фазы несущей первого и второго сигналов возбуждения и второго результирующего сигнала coofBeT- ственно в пределах первого, второго и третьего временных интервалов, алгебраическое суммирование проинтегрированных сигналов с учетом знаков функций формирования временных интервалов и изменение, в зависимости от полученного результата, одного из сигналов возбуждения с циклическим повторением трех операций интегрирования до нулевого значения результата суммирования. В устройство для преобразования угла поворота вала в код. дополнительно введены пять ключей, два коммутатора, два ФЧВ. два УВХ, два интегратора, сумматор, источник постоянного напряжения, инвертор, усилитель с' управляемым коэффициентом и формирователь временных интервалов. 2 с.п. ф-лы. 3 ил.. 1 табл.(Лс>&jOJосо

ч

U2.2

8ба.5

8ttx.S

выг.

3

VufJ