Преобразователь перемещения в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/06 

подключенным к входам формирователя 9 кода. Выходы регистра 7 непосредственно и через блок 10 вычитания единицы подключены к входам блока 11 выдачи кода ГО. Выходы формирователя 9 кода подключены к шифратору 12 и через блок 13 управления -- к управляющим входам блока 11 выдачи кода, а один выход формирователя 9 кода подключен к управляющему входу регистра 7.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении диафрагм 2 и 3, кинематически связанных с объектом перемещения, изменяется светопропускание через кодирующие элементы 4 и Ь. В соответствии с этим изменяются выходные сигналы с фотоприемников 6 и 8. На вход регистра 7 поступает арифметический двоичный код, а на вход формирователя 9 с выхода. блока 8 фотоприемников поступают сигналы, соответствующие единичному позиционному коду, в одном из разрядов которого содержится «1, а в других разрядах «О. При движении диафрагмы 3 в пределах одного кванта кодирующего элемента ее положение может Оыть однозначно охарактеризовано номером выхода формирователя У, на котором имеется единичный сигнал. В щифраторе 12 единичный позиционный код преобразуется в арифметический двоичный код точного отсчета.

Код грубого отсчета записывается в регистр 7 в моменты равенства нулю кода точного отсчета, что соответствует моменту формирования сигнала на управляющем входе регистра 7, соединенном с нулевым выходом формирователя 9. Для исключения погрешности неоднозначности в моменты записи кодов грубого отсчета в регистр 7 кодирующие элементы 4 и 5 сдвинуты при юстировке так, что нулевые значения точного отсчета совпадают с серединой градации грубого отсчета.

Блок 10 вырабатывает код, который всегда на «1 меньше выходного кода регистра 7. Блок 13 вырабатывает два управляющих сигнала, по одному из которых блок И выдачи кода пропускает на выход преобразователя код регистра 7, а по другому -

выходной код блока 10. Смена управляющих сигналов происходит при переходе через нуль кода точного отсчета в зависимости от направления перемещения. Во вре- мя прямого направления вращения при переходе через нуль кода точного отсчета в блоке 13 вырабатывается сигнал, пропускающий на выход блока 11 код регистра 7. Если после нулевого следует максимальный код точного отсчета, то в блоке 13 вырабатывается сигнал, пропускающий на выход блока 11 код блока 10.

Введение блоков 10, И, 13 и соответствующих связей между ними и другими элементами преобразователя исключает появление погрешности грубого отсчета при любом направлении перемещения, что увеличивает точность преобразователя по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий осветитель, оптически связанный через первую и вторую диафрагмы-с

соответствующими кодирующими элементами, выходы которых оптически связаны с первым и вторым блоками фотоприемников, выходы первого блока фотоприемников подключены к входам регистра, а второго блока фотоприемников - к формирователю кода, выходы которого подключены к входам шифратора, один выход формирователя кода подключен к упавляющему входу регистра, отличающийся

тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок управления, блок вычитания единицы и блок выдачи кода, выходы регистра непосредственно и через блок вычитания единицы подключены к информационным входам блока

выдачи кода, управляющие входы которого

подключены к блоку управления, который

соединен с выходами формирователя кода.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 411623, кл. Н ОЗК 13/02, 20.09.71.

2.Авторское свидетельство СССР № 470746, кл. G 01R 13/02, 13.05.73 (прототин).