Комплекс для проходки шахтных стволов Советский патент 1979 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к горнопроходческим машинам, а именно к машинам для проходш Й&хтных стволов буровзрывным Способом, Известны комплексы для проходки шахтных стволов, в которых бурильная машина крепится к грейферу, закрепленному посредством каната к механизму вождения jl. Недостатком такого комплекса явла- ется возможность бурения только вертикальных шпуров. Наиболее близким по технической су ности и достигаемому результату явяя- ется известный комплекс для проходки шахтных стволов, включающий опорную конструкцию, манипулятор, погрузочный ковш и-бурильную машину. Установку бурильной машины в разные точки забоя производят перемешением. манипулятора, При этом наклон бурильной машины оор деляется наклоном хвостовой части манипулятора 2. Недостатком такого комплекса является малая маневренность бурильной машины из-за недостатка степеней свободы,; Целью изобретения является повыше- ике маневренности бурильной машины. Указанная цель достигается тем, что бурильная машина соединена с погрузочным ковшом посредством защелок с фиксаторами и хвостовиков, при этом защелки с фиксаторами установлены на ковше, а хвостовики установлены на бурильной машине, причем защелки выполнены с направляющими лазами и центрирующими отверстиями, а хвостовики бурильной машины выполнены из двух разновеликих стерзкней, из которых больший закреплен с возможностью взаимодействия с направлюющим пазом защелю, а меньший вьшолненконическим со сквозным поперечным отверстием для взаимодействия с фиксатором защелки, На фиг, 1 изображен предлагаемый комплекс для проходки шахтных стволов, общий вид; на фиг, 2 - узел крепления 7 бурильной машины к ковшу; на фиг, 3 сечение А-А ча фш. 2, На опорной конструкции .1 установле на поворотная площадка 2, с которой соединен манипулятор 3 с погрузочным ковшом 4, Ковш 4 оснащен аащелкамз 5с фиксаторами 6,при этом каждая за щелка 5 имеет направляющий паз 7 и центрирующее отверстие 8. Фиксаторы 6соединены ги бкой связью 9 с ка би ной у прав ления 10, Бурильная машина 11 оснаЕхека. хвостовикоми в виде двух разновелик : стержней 12 и 13, из которых больт-ий 12 взаимодействует с пазом 7 защехски БГ а меньший 13 - с центрируюгцим от. верстием 8с Стержень 13 вьшолнен ко- ; ническим со схшозным отверстием , Для бурения шпуров комплексом coj ласно изобретению бурильная машина 11 опускается в забой Манипулятором 3 на правляютаий паз 7 каждой защелки 5 при жлмается к стержню 12 хвостовика, осуществляя деитрирование стержней 13 относительно стержней 8,, При подъеме : бурильной машины 11 Hmi опускании мв. ниг1ул51тора 3 стержни 13 заходят в от- верстия 8 заш.елок 5 и отжимают фи)сса торы 6s После совьлещения отверстий 14 с фиксаторами 6 бурильная 11 надежно стопорьтся на ковше 4„ пере:мещение бурияьной машины 11 но забою к установка ее под требуемым углом производится с помоТ1а ю ма1шпулятора 3 и поворотом ковша 4, .Уборку породы производят после оо. вобождения .бурильной машины 11 средством вывода фиксаторов 6 с по 101дью гибкой связи 9 из отверстий 14, Комплекс для прохоД1{и шахтных ствоч ЛОБ согласно изобрете шю нозволяет 24 бурить uniypbi в стволах любого /шпмет«- ра выдерлсивая требуемые углы накло Конструкция предлагаемого комплек«са сокращает время монтажа и демонта жа бурильной машинь при проходческом цикле и уве шчивает маневренность гфи бурении mnypoBj что в целом повышает производительность проходки Формула изобретения Комплекс для проходки шахтных ствоч лов, В1сл10чающий опорную конструкцию, манипулятор, ногрузсчный ковш и бурияьч 1-1УЮ машину, отличающийся тем, что, с целт: ю повышения маневрет1 кости бурииэной машины, она соедднена с погрузочным ковшом посредством за щелок с {|л1ксаторами и хвостовикоВд при этом защелки с фиксаторами уста новлены на ковше, а хвостовики у ста нов™ лены на бурильной машине, причем защелки выполнены с направляющими паза- ми и центрирующими отверстиями, а хвостовики бурильной машины вьпюлнены из двух разновеликих стержней; пз большой закреплен с возможностью взаимодействия с направ.ояюшим пазом заш,, а меьшший выполнен коническим со сквозным ноперечным отверстием для взаимодействия с: фиксатором защелки. Источники инфopмaдии принятые во внимание при экспертизе 1о Авторское свидетельство СССР N5 227956, кл. Е 21 D 1/06; 1968« 2с. -Авторское свидетельство СССР по заявке № 2.3057-, кл. Е 2ЦП/Об, 1976,

.l

Фиг. 2

7

pUZ.3