Способ измерения амплитуды угловых колебаний ротора шагового двигателя Советский патент 1979 года по МПК G01B11/26 H02K37/00 

рудоемкие и длительные операции по бработке светочувствительных матеиалов и повысить точность измерений. На чертеже приведена схема устройтва, реализующего предлагаемый спооб.

Устройство содержит источник света 1, например лазер, оптическая ось которого проходит под углом Ь к оси ротора 2 шагового двигателя (на чертеже показан частично), на котором од углом а к оси со стороны торца укреплено зеркало 3, Пучок света отражается от зеркала 3 на экрай 4, расположенный под углом 90 к(Оси ротора двигателя.

Измерение угловых колебаний ротора в соответствии с предлагаемым способом происходит следующим образом.

При вращении ротора двигателя отраженный пучок описывает на экране с масштабной...угловой сеткой, окружность, при этом угол b должен быть больше угла а , так как в противном случае отраженный пучок может встретить препятствие в виде частей устройства для закрепления источника 1. Если вращение ротора равномерно, то яркость всех точек окружности одинакова. При неравномерном вращении ротора, что имеет место при работе шагового двигателя и выражается в колебаниях скорости вращения ротора, в большинстве случаев, не только величины но и знака, яркость участков окружности резко меняется.

При этом окружность, описываемая на экране световым пучком состоит из чередующихся дуг повышенной и пониженной яркости с четкими границами характеризующимися нулевой скоростью вращения отраженного пучка

На чертеже это показано применительно к двигателю с шагом 22,5°,

имеющему 16 устойчивых положений ротора. Измерения угловой величины каждой дуги дают значения размаха колебаний вокруг точек устойчивого равновесия 2д(Х, что позволяет оце5 нить соотв.етствие шаговых двигателей требованиям по данному параметру.

Предлагаемый способ измерения амплитуды колебаний ротора шагового двигателя позволяет проводить измерение сколь -угодно малых, значений угло. вых колебаний для двигателей любых мощностей,поскольку датчик практически не вносит искажений вхарактер движения ротора шагового двигателя.

15 Формула изобретения

Способ измерения амплитуды угловых колебаний ротора шагового двигателя

0 путем измерения угла отражения параллельного светового пучка плоским зеркалом, связанным с ротором и расположенным под углом к его оси, отличающийся тем, что, с целью

5 повышения точности, упрощения регистрации и ускорения испытаний, направляют на зеркало световой пучок под углом, большим чем-угол ,наклона;3ер.кала, фиксируют на неподвижном мас0 штабном экране траектории движения отраженного Цветового пучка, а амплитуду угловых колебаний ротора определяют по угловой величине дуг максимальной яркости.

5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под общ. ред. М.Г.Чиликина. М., Энергия, 1971. с,570-575.

2. Авторское свидетельство СССР №588468, кл. G 01 В 11/26, 1973.